本实用新型专利技术涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种套管，包括主管体，所述主管体的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度为12cm至20cm。本实用新型专利技术中，通过设置主管体与介入手术机器人从端的驱动装置的齿轮连接，通过在驱动装置的齿轮中部设置开孔，再通过将主管体放入开孔中，可使细长型的医疗器械顺利穿过驱动装置的齿轮；从而避免了现有技术中通过在齿轮上进行开槽至圆心，在运作过程中，开槽的齿轮与开槽的齿轮啮合转动时，当转动到特定的角度时，会形成一条完整的开口，再将细长型的医疗器械放在齿轮的开口中进行递送，容易出现的复位困难、跳齿、震动等问题。震动等问题。震动等问题。
【技术实现步骤摘要】
套管
[0001]本技术涉及到医疗器械机器人
，尤其涉及一种套管。
技术介绍
[0002]现有的介入机器人进行血管介入手术时，为方便医生拆装导丝导管，将齿轮做出开槽形式并将齿轮有一齿切除至圆心，当各个齿轮转至特定角度，会形成一条完整的开口，这样就能将导丝或导管完整地放入。但是开槽形式齿轮容易出现复位困难、跳齿、震动等问题，并且开槽齿轮开模工艺复杂，容易变形。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的为提供一种套管，旨在解决上述现有介入机器人采用开槽形式齿轮放入导丝或导管带来的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种套管，用于将细长型医疗器械快速安装到介入式手术机器人从端的驱动装置，包括：
[0005]主管体，所述主管体的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度大约为12cm至20cm；
[0006]安装引导部，设置于所述主管体上，用于将所述细长型医疗器械引导安装到所述主管体，当所述细长型医疗器械通过所述安装引导部安装到主管体，所述主管体可对所述细长型医疗器械的弯曲头部进行塑形。
[0007]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述安装引导部为沿着所述主管体的轴向贯穿开设在所述主管体的管壁上的豁口。
[0008]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述豁口两侧分别设有减少摩擦的第一曲面。
[0009]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述豁口的边距大于所述细长型医疗器械的直径。
[0010]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述安装引导部为设置于所述主管体一端的变径口。
[0011]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述变径口的直径沿着所述细长型医疗器械进入端逐渐增大。
[0012]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述变径口的材料采用可弹性的塑胶。
[0013]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述主管体的内壁设有光滑减少摩擦的第二曲面。
[0014]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述豁口的边距沿着所述细长型医疗器械进入端逐渐增大。
[0015]采用上述各技术方案，所述的套管中，所述主管体的远离所述驱动装置的一侧设有可旋转的弧度管。
[0016]本技术提供的一种套管，主管体与介入手术机器人从端的驱动装置连接，当细长型的医疗器械需进行塑形时，将细长型的医疗器械放入主管体内，另一端的驱动装置可将细长型的医疗器进行拉动递送，被拉动递送的细长型的医疗器在经过主管体时将被限位塑形，通过设置主管体与驱动装置，通过设置主管体与驱动装置的齿轮连接，通过在驱动装置的齿轮中部设置开孔，再通过将主管体放入开孔中，可使细长型的医疗器械顺利穿过介入手术机器人的齿轮；从而避免了现有技术中通过在齿轮上进行开槽至圆心，在运作过程中，开槽的齿轮与开槽的齿轮啮合转动时，当转动到特定的角度时，会形成一条完整的开口，再将细长型的医疗器械放在齿轮的开口中进行递送，容易出现的复位困难、跳齿、震动等问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的主管体结构示意图；
[0019]图3为本技术的豁口及弧度管结构示意图；
[0020]图4为本技术的变径口结构示意图。
[0021]图中所标各部件的名称如下：1、主管体；10、豁口；2、弧度管；3、变径口；4、安装引导部；100、第二曲面；5、驱动装置。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]参照图1，一种套管，用于将细长型医疗器械快速安装到介入式手术机器人从端的驱动装置5，包括：
[0028]主管体1，所述主管体1的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度为12cm至20cm；
[0029]安装引导部4，设置于所述主管体1上，用于将所述细长型医疗器械引导安装到所述主管体1，当所述细长型医疗器械通过所述安装引导部4安装到主管体1，所述主管体1可对所述细长型医疗器械的弯曲头部进行塑形。本实施例中，主管体1的设置，可对细长型的医疗器械进行塑形，主管体1与介入式手术机器人从端的驱动装置5安装，其中，主管体1可与介入手术机器人从端的驱动装置5连接，当细长型的医疗器械需进行塑形时，将细长型的医疗器械从主管体1的安装引导部放入，另一端的驱动装置5可将细长型的医疗器进行拉动递送，被拉动递送的细长型的医疗器在经过主管体1时将被限位塑形，主管体1设置的内径大于所述细长型医疗器械的外径，使细长型医疗器械可在主管体1的辅助下进行导向塑形，设置主管体1与介入手术机器人从端的驱动装置5连接，可通过设置主管体1与驱动装置5的齿轮连接，通过在驱动装置5的齿轮中部设置开孔，再通过将主管体1放入开孔中，可使细长型的医疗器械顺利穿过介入手术机器人从端的驱动装置5上的齿轮；从而避免了现有技术中通过在齿轮上进行开槽至圆心，在运作过程中，开槽的齿轮与开槽的齿轮啮合转动时，当转动到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套管，用于将细长型医疗器械快速安装到介入式手术机器人从端的驱动装置，其特征在于，包括：主管体，所述主管体的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度为12cm至20cm；安装引导部，设置于所述主管体上，用于将所述细长型医疗器械引导安装到所述主管体，当所述细长型医疗器械通过所述安装引导部安装到主管体，所述主管体可对所述细长型医疗器械的弯曲头部进行塑形。2.根据权利要求1所述的套管，其特征在于，所述安装引导部为沿着所述主管体的轴向贯穿开设在所述主管体的管壁上的豁口。3.根据权利要求2所述的套管，其特征在于，所述豁口两侧分别设有减少摩擦的第一曲面。4.根据权利要求2所述的套管，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，熊永生，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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