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本实用新型涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种套管，包括主管体，所述主管体的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度为12cm至20cm。本实用新型中，通过设置主管体与介入手术机器人从端的驱动装置的齿轮连接，通过在驱动装置的齿轮中部设置开...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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