本发明专利技术公开了一种移载装置及具有其的产线平台，移载装置包括机架、承载组件、驱动组件和传动组件；承载组件包括安装结构和承载结构，承载结构与安装结构转动连接，安装结构沿第一方向可滑动地连接于机架上；传动组件与安装结构抵接，且承载结构部分位于传动组件的移动路径上，传动组件连接于驱动组件的输出端，以使得传动组件沿第二方向移动时能够带动安装结构沿第一方向移动，且抵接件能够推动承载结构相对于安装结构转动。进而，通过单一的驱动组件能够实现承载结构的移动和旋转两种运动形式，减少了驱动组件的安装数量，降低了移载装置的成本。载装置的成本。载装置的成本。
【技术实现步骤摘要】
移载装置及产线平台
[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种移载装置及产线平台。
技术介绍
[0002]在对产品进行一些机械加工时，对产品的姿态有一定要求，在对产品进行输送时，不仅需要对产品进行移动，还需要对产品进行翻转。相关技术中的移载装置，通过采用直线驱动气缸和翻转气缸相组合的结构，以实现对产品的位移和翻转，相应的，直线驱动气缸和翻转气缸的设置，增加了移载装置的制造成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供一种制造成本低的移载装置。本专利技术第二方面还提供一种包括本专利技术第一方面移载装置的产线平台。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例提供的移载装置，包括机架、承载组件、驱动组件和传动组件；承载组件包括安装结构和承载结构，承载结构与安装结构转动连接，安装结构沿第一方向可滑动地连接于机架上；驱动组件设于机架上；传动组件与安装结构抵接，且承载结构部分位于传动组件的移动路径上，传动组件连接于驱动组件的输出端，驱动组件用于驱动传动组件沿第二方向移动，以使得传动组件沿第二方向移动时能够带动安装结构沿第一方向移动，且能够推动承载结构相对于安装结构转动。
[0005]本专利技术实施例的移载装置至少具有以下有益效果：驱动组件能够驱动传动组件沿第二方向移动，使得传动组件能够抵接并推动承载组件移动，承载组件的安装结构沿第一方向可滑动地连接于机架上，使得第一抵接面能够推动安装结构沿第一方向移动；承载结构部分位于传动组件的移动路径上，以使得传动组件沿第二方向移动时能够带动安装结构沿第一方向移动，且传动组件能够推动承载结构相对于安装结构转动。本申请中通过设置传动组件，使得单一的驱动组件能够实现承载结构的移动和旋转两种运动形式，减少了驱动组件的安装数量，降低了移载装置的成本。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，传动组件上设置有第一抵接面和抵接件，第一抵接面与安装结构抵接，至少部分第一抵接面的延伸方向或切线方向与第一方向之间的夹角为锐角，且至少部分第一抵接面的延伸方向或切线方向与第二方向之间的夹角为锐角，承载结构部分位于抵接件的移动路径上。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，第一抵接面包括第一面和第二面，第一面和第二面沿第二方向分布且相互连接，第一面的延伸方向与第一方向和第二方向之间的夹角均为锐角，第二面所在平面与第二方向相平行，当安装结构与第二面相抵接时，抵接件能够与承载结构相抵接。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，传动组件上设有导向槽，导向槽包括第一段和第二段，第一段的槽壁形成第一面，第二段的槽壁形成第二面。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，安装结构包括导向件，导向件可活动地设于导向槽内，且与第一抵接面相抵接。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，承载结构一端设有第二抵接面，抵接件为抵接滚轮，当安装结构与第二面相抵接时，抵接滚轮抵接于第二抵接面上，且承载结构的转动轴线位于抵接滚轮的移动路径的一侧。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，承载结构上形成有安装区，承载结构上设有限位结构，限位结构用于给安装区内的工件进行限位。
[0012]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，限位结构包括真空吸附件，真空吸附件设于安装区内。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例的移载装置，承载结构包括承载件和安装件，承载件上形成安装区，承载件与安装件连接，安装结构上设置有转动轴，承载结构转动连接在转动轴上，转动轴内设有第一通道，安装件内设有第二通道，转动轴与安装件之间形成有环形气道，第二通道的一端与环形气道连通，第二通道的另一端与真空吸附件连通，第一通道的一端与环形气道连通，第一通道的另一端用于与真空发生装置连通。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例提供的产线平台，包括本专利技术第一方面实施例的移载装置。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0017]图1为本专利技术一个实施例的移载装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示移载装置的爆炸图；
[0019]图3为图1所示移载装置的传动组件的结构示意图；
[0020]图4为图1所示移载装置的承载组件的剖视图；
[0021]图5为图4所示承载组件的A处结构的局部放大图；
[0022]图6为图1所示移载装置的承载组件的爆炸图。
[0023]附图标记：
[0024]机架100；第一滑轨110；弹性复位件120；
[0025]承载组件200；安装结构210；导向件211；转动轴212；第一通道212a；导通件213；通孔213a；第一气腔214；第二气腔215；承载结构220；承载件221；真空吸附件221a；安装件222；第二抵接面222a；第二通道222b；
[0026]驱动组件300；驱动器310；丝杆320；
[0027]传动组件400；导向槽410；第一段411；第一面411a；第二段412；第二面412a；抵接件420。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的
每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0032]下面参考图1至图6对本专利技术的移载装置及产线平台进行详细说明。
[0033]参照图1和图2，根据本专利技术实施例的移载装置，包括机架100、承载组件200、驱动组件300和传动组件400。
[0034]承载组件200包括安装结构210和承载结构220，承载结构220与安装结构210转动连接，安装结构210沿第一方向可滑动地连接于机架100上；传动组件400上设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.移载装置，其特征在于，包括；机架(100)；承载组件(200)，所述承载组件(200)包括安装结构(210)和承载结构(220)，所述承载结构(220)与所述安装结构(210)转动连接，所述安装结构(210)沿第一方向可滑动地连接于所述机架(100)上；驱动组件(300)，设于所述机架(100)上；传动组件(400)，所述传动组件(400)与所述安装结构(210)抵接，且所述承载结构(220)部分位于所述传动组件(400)的移动路径上，所述传动组件(400)连接于所述驱动组件(300)的输出端，所述驱动组件(300)用于驱动所述传动组件(400)沿第二方向移动，以使得所述传动组件(400)沿所述第二方向移动时能够带动所述安装结构(210)沿所述第一方向移动，且能够推动所述承载结构(220)相对于所述安装结构(210)转动。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述传动组件(400)上设置有第一抵接面和抵接件(420)，所述第一抵接面与所述安装结构(210)抵接，至少部分所述第一抵接面的延伸方向或切线方向与所述第一方向之间的夹角为锐角，且至少部分所述第一抵接面的延伸方向或切线方向与所述第二方向之间的夹角为锐角，所述承载结构(220)部分位于所述抵接件(420)的移动路径上。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一抵接面包括第一面(411a)和第二面(412a)，所述第一面(411a)和所述第二面(412a)沿所述第二方向分布且相互连接，所述第一面(411a)的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向之间的夹角均为锐角，所述第二面(412a)所在平面与所述第二方向相平行，当所述安装结构(210)与所述第二面(412a)相抵接时，所述抵接件(420)能够与所述承载结构(220)相抵接。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述传动组件(400)上设有导向槽(410)，所述导向槽(410)包括第一段(411)和第二段(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏澎，胡振新，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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