本发明专利技术旨在提供一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。本发明专利技术包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。件之间搬运产品。件之间搬运产品。
【技术实现步骤摘要】
一种震动马达的自动检测及收料设备
[0001]本专利技术涉及一种震动马达装配生产线，特别涉及一种震动马达的自动检测及收料设备。
技术介绍
[0002]在现代3C行业中，产品完成组装后需要进行功能检测，并将良品及不良品分类挑出，良品要能自动装入吸塑盒，等待打包出货。 传统的检测工艺采用人工手持检测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本，便开始研发了能自动检测并收料进吸塑盒的自动化设备。现有对产品功能检测的工艺，是通过人工手持检测仪对单个产品进行检测，因此常常出现检测速度不均匀、出现误检漏检、稳定性差、效率低、换型困难、良品、不良品还增加人力装入吸塑盒等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能的震动马达的自动检测及收料设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括输送模组和沿所述输送模组送料方向依次设置的紧固螺丝模组、功能检测模组、松螺丝模组和下料模组，所述输送模组的上料端设有上料工位，所述输送模组用于输送载具，所述紧固螺丝模组将产品固定在载具上，所述功能检测模组包括相互配合的扫描组件、第一翻转组件、机械手组件、测试组件和第二翻转组件，所述扫描组件用于对产品扫码，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件对载具翻转，所述机械手组件在所述第一翻转组件、所述第二翻转组件和所述测试组件之间搬运产品。
[0005]进一步地，所述紧固螺丝模组进料的一侧上配置有电检组件，所述电检组件包括电检气缸、电检头、校正电机、电检校正块和挡块，所述电检气缸与所述电检头传动连接，所述电检头与产品相适配，所述校正电机与所述电检校正块传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块和所述挡块呈相对结构，所述电检组件沿出料方向上配置有电检筛选组件，所述电检筛选组件包括电检筛选气缸、与所述电检筛选气缸传动连接的筛选活动块和设于所述筛选活动块对侧的筛选存储区。
[0006]进一步地，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组均包括螺丝驱动气缸、与所述螺丝驱动气缸传动连接的螺丝电机和与所述螺丝电机传动配合的螺丝批，所述紧固螺丝模组和所述松螺丝模组沿下料方向上设有螺丝检验组件，所述螺丝检验组件包括螺丝识别传感器、检验推出气缸和检验推出板，所述螺栓识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸与所述检验推出板传动连接。
[0007]进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件分别配置于所述测试组件上料端和下料端，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括活动气缸、夹臂气缸、两活动夹
臂、旋转气缸和旋转轴，所述活动气缸与所述夹臂气缸和所述旋转气缸传动配合，所述夹臂气缸均与两所述活动夹臂传动配合，所述旋转气缸与所述旋转轴传动配合，所述旋转轴与载具相适配。
[0008]进一步地，所述第一翻转组件和所述第二翻转组件上具有翻转工位，所述翻转工位的周边配置有截停组件和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和与所述顶升气缸传动连接的顶升块，所述截停组件包括截停气缸和与所述截停气缸传动连接的截停块。
[0009]进一步地，所述功能检测模组的数量为若干组，若干组所述功能检测模组沿所述输送模组的输料方向呈并列结构。
[0010]进一步地，所述机械手组件包括三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的两所述夹件。
[0011]进一步地，所述输送模组包括回流输送组件以及呈并列设置的进料输送组件、出料输送组件和NG输送组件，所述进料输送组件和所述出料输送组件上均设有若干个夹停组件，所述夹停组件包括夹停气缸和均与所述夹停气缸传动连接的两夹停块，两所述夹停块呈相对设置并与载具相配合。
[0012]进一步地，所述下料模组包括相互配合设置的限位组件、拨臂组件、旋转翻转组件、搬运组件和码垛组件，所述限位组件包括限位气缸、与所述限位气缸传动配合的限位活动板和若干个设于所述限位活动板上的限位插销，所述拨臂组件包括拨臂驱动气缸、与所述拨臂驱动气缸传动配合的拨臂活动板、若干个均配合设于所述拨臂活动板上的拨臂气缸和与所述拨臂气缸一一对应传动配合的若干个拨板，所述旋转翻转组件包括旋转翻转电机、与所述旋转翻转电机传动配合的翻转轴和若干个均设于所述翻转轴上的夹持件，所述搬运组件用于对产品搬运，所述码垛组件用于码垛料盘。
[0013]进一步地，所述出料输送组件的输料末端设有与所述回流输送组件相配合的升降组件，所述升降组件包括升降气缸、与所述升降气缸的活动端传动配合的送料电机和与所述送料电机传动配合的送料输送带。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：1、本方案设备能实现自动紧固载具、自动功能检测、自动拆卸载具、自动装产品入料盘功能；2、功能检测过程中能将检测结果上传到后台系统，方便随时追溯；3、通过载具作为中间介质，工人只需要将产品放入载具，即可实现全自动的功能检测、自动收料等功能；载具能自动回流，减少人员搬运，节省空间；4、运动载体使用的高精度机械手、机器人，用于上、下料，其精度高、不抖动，能有效减少长距离运动带来的误差。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是功能检测模组的结构示意图；图3是紧固螺丝模组的结构示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是电检筛选组件的结构示意图；
图6是紧固螺丝模组部分的结构示意图；图7是图3中B部分的放大图；图8是第一翻转组件/第二翻转组件的结构示意图；图9是截停组件的结构示意图；图10是顶升组件的结构示意图；图11是输送模组部分的结构示意图；图12是夹停组件的结构示意图；图13是下料模组的结构示意图；图14是限位组件的结构示意图；图15是拨臂组件的结构示意图；图16是旋转翻转组件的结构示意图；图17是升降组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图17所示，在本实施例中，所述一种震动马达的自动检测及收料设备包括输送模组1和沿所述输送模组1送料方向依次设置的紧固螺丝模组2、功能检测模组3、松螺丝模组4和下料模组5，所述输送模组1的上料端设有上料工位，所述输送模组1用于输送载具，所述紧固螺丝模组2将产品固定在载具上，所述功能检测模组3包括相互配合的扫描组件31、第一翻转组件32、机械手组件33、测试组件34和第二翻转组件35，所述扫描组件31用于对产品扫码，所述第一翻转组件32和所述第二翻转组件35对载具翻转，所述机械手组件33在所述第一翻转组件32、所述第二翻转组件35和所述测试组件34之间搬运产品。
[0017]由上述方案可见，人工将马达产品放置在载具上，接着将承载有马达产品的载具放置在所述输送模组1上，所述紧固螺丝模组2通过打螺丝的方式将马达产品固定在载具上，载具经过所述扫描组件31扫码识别马达产品的识别码并记录信息给后台系统，随后载具被输送至所述第一翻转组件32，载具被翻转，所述机械手组件33将翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：它包括输送模组（1）和沿所述输送模组（1）送料方向依次设置的紧固螺丝模组（2）、功能检测模组（3）、松螺丝模组（4）和下料模组（5），所述输送模组（1）的上料端设有上料工位，所述输送模组（1）用于输送载具，所述紧固螺丝模组（2）将产品固定在载具上，所述功能检测模组（3）包括相互配合的扫描组件（31）、第一翻转组件（32）、机械手组件（33）、测试组件（34）和第二翻转组件（35），所述扫描组件（31）用于对产品扫码，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）对载具翻转，所述机械手组件（33）在所述第一翻转组件（32）、所述第二翻转组件（35）和所述测试组件（34）之间搬运产品。2.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述紧固螺丝模组（2）进料的一侧上配置有电检组件（21），所述电检组件（21）包括电检气缸（211）、电检头（212）、校正电机（213）、电检校正块（214）和挡块（215），所述电检气缸（211）与所述电检头（212）传动连接，所述电检头（212）与产品相适配，所述校正电机（213）与所述电检校正块（214）传动连接，均与载具相配合设置的所述电检校正块（214）和所述挡块（215）呈相对结构，所述电检组件（21）沿出料方向上配置有电检筛选组件（22），所述电检筛选组件（22）包括电检筛选气缸（221）、与所述电检筛选气缸（221）传动连接的筛选活动块（222）和设于所述筛选活动块（222）对侧的筛选存储区（223）。3.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）均包括螺丝驱动气缸（41）、与所述螺丝驱动气缸（41）传动连接的螺丝电机（42）和与所述螺丝电机（42）传动配合的螺丝批（43），所述紧固螺丝模组（2）和所述松螺丝模组（4）沿下料方向上设有螺丝检验组件（23），所述螺丝检验组件（23）包括螺丝识别传感器（231）、检验推出气缸（232）和检验推出板（233），所述螺栓识别传感器用于识别产品上螺丝的高度，所述检验推出气缸（232）与所述检验推出板（233）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种震动马达的自动检测及收料设备，其特征在于：所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）分别配置于所述测试组件（34）上料端和下料端，所述第一翻转组件（32）和所述第二翻转组件（35）均包括活动气缸（321）、夹臂气缸（322）、两活动夹臂（323）、旋转气缸（324）和旋转轴（325），所述活动气缸（321）与所述夹臂气缸（322）和所述旋转气缸（324）传动配合，所述夹臂气缸（322）均与两所述活动夹臂（323）传动配合，所述旋转气缸（324）与所述旋转轴（325）传动配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家民，余振雄，陈泽凡，黄立足，余显樟，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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