一种制动控制方法和装置制造方法及图纸

本申请属于制动技术领域，公开了一种制动控制方法和装置。所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。采用本申请可以车辆的制动需求进行分配，提高制动质量。动质量。动质量。

【技术实现步骤摘要】
一种制动控制方法和装置


[0001]本申请涉及制动
，特别是涉及一种制动控制方法和装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，再生制动技术为一种使用在电动汽车上的制动技术。电动汽车应用再生制动技术进行制动时，通过控制电机反转发电把电动汽车的动能转化为电能，并储存起来，从而完成电动汽车的再生制动。
[0003]但是，在车辆进行驾驶过程中，在制动时，如果只控制电机反转进行制动时，无法满足当下汽车的制动要求，那么汽车制动效果较差，容易与前方车辆相撞发生交通事故。因此，亟需一种对车辆的制动需求进行分配的方法进行安全制动。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种制动控制方法和装置。
[0005]第一方面，提供了一种制动控制方法，所述方法应用于混动车辆，所述混动车辆包括混合动力控制系统和电子稳定控制系统，所述混合动力控制系统包括电机，所述方法包括：
[0006]在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；
[0007]根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；
[0008]根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；
[0009]基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度，包括：
[0011]若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且小于等于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述目标减速度对应的制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并确定所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度为零；
[0012]若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且大于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；
[0013]若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且小于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；
[0014]若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述预设制动扭矩阈值小于所述电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；
[0015]若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述电机最大可执行制动扭矩小于所述预设制动扭矩阈值，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度。
[0016]作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度，包括：
[0017]将所述当前车距与所述第一当前车速和所述第二当前车速的差值的比值，确定为当前车间时距；
[0018]根据所述第一当前车速、所述第二当前车速、所述当前车间时距，确定所述目标减速度。
[0019]作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一当前车速、所述第二当前车速、所述当前车间时距，确定所述目标减速度，包括：
[0020]在预先存储的第一车速、车间时距、第二车速、本车与前车的目标车间时距的对应关系中，查询与所述第一当前车速、所述当前车间时距和所述第二当前车速三者对应的所述本车与所述前车的目标车间时距。
[0021]根据所述第一当前车速、所述第二当前车速、预设增益系数、预设最小安全车距、所述当前车距和所述目标车间时距，确定所述目标减速度。
[0022]作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一当前车速、所述第二当前车速、所述当前车间时距，确定所述目标减速度，确定所述目标减速度，包括：
[0023]在预先存储的第一车速、车间时距、第二车速和目标车速的对应关系中，查询与所述第一当前车速、所述当前车间时距和所述第二当前车速三者对应的目标车速；
[0024]将所述第二当前车速和所述目标车速的差值，与预设控制时长的比值，确定为所述目标减速度。
[0025]作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一当前车速、所述第二当前车速、预设增益系数、预设最小安全车距、所述当前车距和所述目标车间时距，确定所述目标减速度的公式为：
[0026][0027]其中，a表示本车的目标减速度，k
a
表示增益系数，v
f
表示第一当前车速，v
h
表示第
二当前车速，R表示当前车距，T表示目标车间时距，R0表示预设最小安全车距。
[0028]作为一种可选的实施方式，所述将所述第二当前车速和所述目标车速的差值，与预设控制时长的比值，确定为所述目标减速度的公式为：
[0029][0030]其中，a表示本车的目标减速度，v
h
表示第二当前车速，vs表示目标车速，
△
T表示预设控制时长。
[0031]第二方面，提供了一种制动控制装置，所述装置应用于混动车辆，所述混动车辆包括混合动力控制系统和电子稳定控制系统，所述混合动力控制系统包括电机，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；
[0033]第一确定模块，用于根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；
[0034]第二确定模块，用于根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；
[0035]制动模块，用于基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法应用于混动车辆，所述混动车辆包括混合动力控制系统和电子稳定控制系统，所述混合动力控制系统包括电机，所述方法包括：在所述混动车辆自适应巡航过程中，获取前车的第一当前车速、本车的第二当前车速以及所述本车与所述前车的当前车距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度；根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；基于所述目标制动扭矩控制所述混合动力控制系统中的电机进行再生制动，并基于所述目标制动减速度控制电子稳定控制系统进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度、预设制动扭矩阈值和预先存储的电机最大可执行制动扭矩，确定所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩和所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度，包括：若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且小于等于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述目标减速度对应的制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并确定所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度为零；若所述目标减速度对应的制动扭矩小于等于所述预设制动扭矩阈值，且大于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且小于所述预先存储的电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述预设制动扭矩阈值小于所述电机最大可执行制动扭矩，则将所述预设制动扭矩阈值确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述预设制动扭矩阈值对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度；若所述目标减速度对应的制动扭矩大于所述预设制动扭矩阈值，且大于等于所述电机最大可执行制动扭矩，且所述电机最大可执行制动扭矩小于所述预设制动扭矩阈值，则将所述电机最大可执行制动扭矩确定为所述混合动力控制系统对应的目标制动扭矩，并将所述目标减速度与所述电机最大可执行制动扭矩对应的减速度的差值，确定为所述电子稳定控制系统对应的目标制动减速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和所述当前车距，确定所述本车的目标减速度，包括：将所述当前车距与所述第一当前车速和所述第二当前车速的差值的比值，确定为当前
车间时距；根据所述第一当前车速、所述第二当前车速和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，蒋俊，梁永彬，付广，宾怀成，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：