一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统及方法技术方案

本申请公开了一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统，包括：双绕组电机、液压泵、第一支路组件、第二支路组件、第一控制器和第二控制器。第一支路组件包括第一进油阀和第一出油阀，第二支路组件包括第二进油阀和第二出油阀，液压泵通过管路分别与第一进油阀和第二进油阀连接，第一进油阀分别与第一出油阀和驱动刹车盘移动的液压缸连接，第二进油阀分别与第二出油阀和液压缸连接。本申请还公开了一种用于无人机的电静液刹车压力控制方法。第一控制器或第二控制器通过控制第一支路组件或第二支路组件的导通和关断，当其中一条支路出现故障时，第一控制器或第二控制器均可以控制另一条支路完成刹车功能，因此可以显著提高系统的可靠性和安全性。可靠性和安全性。可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统及方法


[0001]本申请涉及刹车控制
，特别是涉及一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统及方法。

技术介绍

[0002]电静液刹车系统采用功率电传控制方式，具有较好的灵活性和适应能力，可以同时发挥电子与液压两方面优点，不仅响应快、精度高，还能产生较大的制动压力。其自带电机、泵及液压部件，不需要外部液压源，可集成封装，具有体积重量小，安装维护方便等优点，将逐渐取代传统集中供液式压力伺服阀控制的刹车系统，是新一代无人机刹车系统的优选方案。
[0003]无人机地面滑跑过程是其整个飞行过程中十分关键的阶段，其起降阶段的刹车及滑跑稳定性关系着无人机的安全性和可重复使用性。刹车系统是飞行器起降、滑跑过程的关键系统，是其安全运行的重要保障系统。
[0004]目前无人机执行任务也向着多样化发展，面临的环境更加复杂恶劣，极易引起刹车系统的关键元器件损坏，如压力传感器、各种电子元器件、密封器件、或者多余度堵塞电磁阀等，这都会导致刹车失效，给无人机带来极大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统及方法，可以有效提高无人机刹车的安全性和可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
[0007]一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统，包括：
[0008]双绕组电机和液压泵，所述双绕组电机与所述液压泵连接，用于驱动所述液压泵转动；
[0009]第一支路组件和第二支路组件，所述第一支路组件包括第一进油阀和第一出油阀，所述第二支路组件包括第二进油阀和第二出油阀，所述液压泵通过管路分别与所述第一进油阀和所述第二进油阀连接，所述第一进油阀分别与所述第一出油阀和驱动刹车盘移动的液压缸连接，所述第二进油阀分别与所述第二出油阀和所述液压缸连接，所述第一出油阀和所述第二出油阀还与油箱连接；
[0010]第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与所述双绕组电机电连接，所述第一控制器和所述第二控制器均分别与所述第一进油阀、所述第一出油阀、所述第二进油阀和所述第二出油阀连接。
[0011]优选地，电静液刹车压力控制系统还包括：
[0012]干路压力传感器、第一支路压力传感器和第二支路压力传感器，所述干路压力传感器、所述第一支路压力传感器和所述第二支路压力传感器均分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接；
[0013]所述干路压力传感器用于检测所述管路的干路压力并发送至所述第一控制器和所述第二控制器；
[0014]所述第一支路压力传感器用于检测所述第一支路组件的支路压力并发送至所述第一控制器和所述第二控制器；
[0015]所述第二支路压力传感器用于检测所述第二支路组件的支路压力并发送至所述第一控制器和所述第二控制器。
[0016]优选地，所述第一进油阀、所述第一出油阀、所述第二进油阀和所述第二出油阀均为常闭式两位两通电磁阀。
[0017]优选地，所述液压泵与所述第一进油阀和所述第二进油阀连接的所述管路上设有单向阀。
[0018]优选地，所述管路上还旁接有溢流阀。
[0019]一种用于无人机的电静液刹车压力控制方法，包括以下步骤：
[0020]步骤1：第一控制器或第二控制器接收压力指令，以驱动双绕组电机带动液压泵建立系统干路压力，并实时监测干路压力值；
[0021]步骤2：判断实测的干路压力值是否比指令压力大预设阈值；
[0022]若否，则进入步骤201；
[0023]步骤201：增大双绕组电机的转速，以增大干路压力值，直至比指令压力大预设阈值；
[0024]若是，则进入步骤3；
[0025]步骤3：所述第一控制器或所述第二控制器控制所述第一支路组件或所述第二支路组件的导通或关断，并实时监测第一支路压力或第二支路压力；
[0026]步骤4：判断实测的第一支路压力或第二支路压力是否等于指令压力；
[0027]若是，则进入步骤5：
[0028]步骤5：停止驱动所述双绕组电机和所述第一支路组件或所述第二支路组件；
[0029]若否，则返回步骤3，以继续驱动所述第一支路组件或所述第二支路组件的导通或关断，直至实测的第一支路压力或第二支路压力等于指令压力。
[0030]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0031]本申请所提供的一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统及方法，第一控制器或第二控制器通过控制第一支路组件或第二支路组件的导通和关断，均可独立、差动控制两条支路的刹车压力，当其中一条支路出现故障时，第一控制器或第二控制器均可以控制另一条支路完成刹车功能；当其中一个控制器出现故障时，可以采用另一个控制器控制双绕组电机工作以及第一支路组件或第二支路组件工作；当双绕组电机的其中一个绕组故障时，第一控制器或第二控制器可以控制另外一个绕组工作，以驱动液压泵工作，只要存在一个控制器、一个绕组和一条支路无故障，即可保证系统的正常工作，因此可以显著提高系统的可靠性和安全性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请一种具体实施方式所提供的一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统的结构示意图。
[0034]附图标记如下：
[0035]1为双绕组电机，2为液压泵，3为单向阀，4为干路压力传感器，5为溢流阀；
[0036]6.1为第一支路组件，6.1.1为第一进油阀，6.1.2为第一出油阀，6.1.3为第一支路压力传感器；
[0037]6.2为第二支路组件，6.2.1为第二进油阀，6.2.2为第二出油阀，6.2.3为第二支路压力传感器；
[0038]7.1为第一控制器，7.2为第二控制器；
[0039]8为液压缸，9为刹车盘，10为系统压力指令接口。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
[0041]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广。因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0042]请参考图1，图1为本申请一种具体实施方式所提供的一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统的结构示意图。
[0043]本申请的一种具体实施方式提供了一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统，包括：双绕组电机1和液压泵2，双绕组电机1与液压泵2连接，用于驱动液压泵2转动，双绕组电机1可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的电静液刹车压力控制系统，其特征在于，包括：双绕组电机(1)和液压泵(2)，所述双绕组电机(1)与所述液压泵(2)连接，用于驱动所述液压泵(2)转动；第一支路组件(6.1)和第二支路组件(6.2)，所述第一支路组件(6.1)包括第一进油阀(6.1.1)和第一出油阀(6.1.2)，所述第二支路组件(6.2)包括第二进油阀(6.2.1)和第二出油阀(6.2.2)，所述液压泵(2)通过管路分别与所述第一进油阀(6.1.1)和所述第二进油阀(6.2.1)连接，所述第一进油阀(6.1.1)分别与所述第一出油阀(6.1.2)和驱动刹车盘(9)移动的液压缸(8)连接，所述第二进油阀(6.2.1)分别与所述第二出油阀(6.2.2)和所述液压缸(8)连接，所述第一出油阀(6.1.2)和所述第二出油阀(6.2.2)还与油箱连接；第一控制器(7.1)和第二控制器(7.2)，所述第一控制器(7.1)和所述第二控制器(7.2)分别与所述双绕组电机(1)电连接，所述第一控制器(7.1)和所述第二控制器(7.2)均分别与所述第一进油阀(6.1.1)、所述第一出油阀(6.1.2)、所述第二进油阀(6.2.1)和所述第二出油阀(6.2.2)连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的电静液刹车压力控制系统，其特征在于，还包括：干路压力传感器(4)、第一支路压力传感器(6.1.3)和第二支路压力传感器(6.2.3)，所述干路压力传感器(4)、所述第一支路压力传感器(6.1.3)和所述第二支路压力传感器(6.2.3)均分别与所述第一控制器(7.1)和所述第二控制器(7.2)连接；所述干路压力传感器(4)用于检测所述管路的干路压力并发送至所述第一控制器(7.1)和所述第二控制器(7.2)；所述第一支路压力传感器(6.1.3)用于检测所述第一支路组件(6.1)的支路压力并发送至所述第一控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李滔，尹豪，吴贵成，高诗尧，阿凉木沙各，金颖桦，王晓仟，
申请(专利权)人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：