电动液压制动器制造技术

本发明专利技术提供一种电动液压制动器，包括：多个轮制动器；储存制动油的储液器；主缸，所述主缸与所述储液器连接，并配置成与第一马达协作产生液压；辅助致动器，所述辅助致动器包括第二马达以及具有与其联接的活塞泵的泵单元，并且当所述主缸发生故障时将所述液压传送至所述轮制动器；液压回路，所述液压回路配置成选择性地将所述液压传送至所述轮制动器，并且包括均配置成将所述液压分别传送至一对前轮制动器和一对后轮制动器的前轮液压回路和后轮液压回路以及多个电磁阀；第一控制器，所述第一控制器根据制动输入控制所述第一马达和所述液压回路；以及第二控制器，当所述第一控制器发生故障时所述第二控制器控制所述第一马达和所述前轮液压回路。达和所述前轮液压回路。达和所述前轮液压回路。

【技术实现步骤摘要】
电动液压制动器


[0001]本公开涉及一种电动液压制动器。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供本公开的背景信息，不构成现有技术。
[0003]电动液压制动器使用电动马达产生液压，并通过将液压传送至轮缸而在每个轮缸处产生制动力。电动液压制动器使得容易单独控制每个轮制动器处产生的制动力，因此，能够容易地实施诸如电子稳定控制系统(ESC)或防抱死制动系统(ABS)之类的功能。
[0004]ESC用于在行驶过程中车辆的姿态变得不稳定时保持车辆的姿态稳定。使车辆的姿态不稳定的因素是由于雨、雪、沙等引起的湿滑路面状况、诸如快速之字形行驶之类的运动惯性等。ESC系统通过在车辆的姿态危险时控制制动器和发动机扭矩来保持车辆的姿态稳定。
[0005]需要对制动系统进行冗余设计，以防止由于电子操作的制动系统的故障而产生危险。例如，当车辆的制动系统发生电子故障时，驾驶员可以通过自身使用脚力踩下踏板来产生制动力。另选地，可以将制动系统配置为双箱式，当一个制动系统发生故障时，使用另一个制动系统产生制动力。
[0006]然而，当制动系统配置成双箱式时，存在的问题在于，在发动机腔室中安装两个制动系统的空间受到物理上的限制。此外，存在的另一个问题在于，需要额外的空间和部分来借助管道连接两个控制器。
[0007]此外，当廉价的直流马达和两个活塞泵应用于将致动器双重化时，存在的问题在于，由于关于活塞泵的特性的脉动而产生噪音。

技术实现思路

[0008]根据至少一个实施方式，本公开提供了一种电动液压制动器，所述电动液压制动器包括：多个轮制动器，所述多个轮制动器配置成向车辆的轮供应制动力；储存制动油的储液器；主缸，所述主缸与所述储液器连接，并配置成与第一马达协作产生液压；辅助致动器，所述辅助致动器包括第二马达以及泵单元，所述泵单元具有三个或更多个与所述第二马达联接的活塞泵，并且所述辅助致动器配置成当所述主缸发生故障时将所述液压传送至所述多个轮制动器；液压回路，所述液压回路配置成选择性地将所述液压传送至所述多个轮制动器，并且包括前轮液压回路、后轮液压回路以及多个电磁阀，所述前轮液压回路配置成将所述液压传送至一对前轮制动器，所述后轮液压回路配置成将所述液压传送至一对后轮制动器；第一控制器，所述第一控制器配置成根据制动输入控制所述第一马达和所述液压回路；以及第二控制器，所述第二控制器配置成当所述第一控制器发生故障时控制所述第一马达和所述前轮液压回路。
附图说明
[0009]图1是根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的液压电路图。
[0010]图2是示出根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的第一控制器和第二控制器与多个电磁阀之间的控制关系的表。
[0011]图3是示出根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的主缸中出现故障时制动油流的液压电路图。
[0012]图4A和图4B是比较根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器和现有的电动液压制动器的活塞泵的操作噪音的图表。
[0013]图5A和图5B是比较根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器和现有的电动液压制动器的活塞泵的排量的图表。
[0014]图6是示出根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的另一个实施方式的图。
[0015]图7是示出根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的另一个实施方式的图。
具体实施方式
[0016]根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器可以通过在一个机械封装中仅双重设计控制器来实施车辆的制动系统的冗余。
[0017]根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器可以通过改进辅助致动器的结构，为每个回路应用并连接奇数的活塞泵来减少脉动和噪音。
[0018]本公开的目标不限于上述目标，本领域的技术人员将根据以下描述清楚地理解其他目标。
[0019]下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施方式。在下面的描述中，类似的附图标记优选地指定类似的元素，尽管这些元素在不同的图中显示。此外，在一些实施方式的以下描述中，为了清晰和简洁起见，当对相关的已知部件和功能的详细描述被认为模糊本公开的主题时，将省略该详细描述。
[0020]此外，在对部件进行编号时，诸如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)之类的字母数字代码仅用于将一个部件与另一个部件区分开，但不暗示或暗含部件的物质、顺序或次序。在整个说明书中，当部分“包括”或“包含”部件时，是指另外包括其他部件，而不是排除其他部件，除非有与之相反的特别描述。诸如“单元”、“模块”之类的术语是指用于处理至少一种功能或操作的一个或更多个单元，这些单元可由硬件、软件或其组合来实施。
[0021]图1是根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器的液压电路图。
[0022]参照图1，根据本公开的一个实施方式的电动液压制动器100可以包括主缸110、储液器、液压回路和控制器中的全部或一部分。控制器可以是电子控制单元(ECU)。控制器可以包括第一控制器180和第二控制器190。
[0023]主缸110可以包括第一马达111、滚珠丝杠、活塞113、第一腔室115和第二腔室117中的全部或一部分。
[0024]主缸110可以与第一马达111协作来产生制动油的压力。当驾驶员踩踏制动踏板时，第一马达111借助电信号旋转，与第一马达111联接的滚珠丝杠和活塞113向前移动，因
此主缸中可以产生液压。当制动踏板被踩下时，主缸可以向多个轮制动器w1、w2、w3和w4提供液压。在这种情况下，向前移动方向是指活塞113朝第一腔室115移动，并且向后移动方向是指活塞113朝第二腔室117移动。
[0025]主缸110可以具有内部被活塞113分为第一腔室115和第二腔室的双重结构。第一马达111具有双绕组结构，并且在假设第一马达111的性能为100的情况下，第一控制器180和第二控制器190可以各自控制第一马达111的50％。
[0026]多个轮制动器w1、w2、w3和w4包括：制动车辆的左前轮的第一轮制动器w1；制动车辆的右前轮的第二轮制动器w2；制动车辆的左后轮的第三轮制动器w3；以及制动车辆的右后轮的第四轮制动器w4。第一至第四轮制动器w1至w4是为了便于描述而进行的形式上的限定，并且第一至第四轮制动器w1至w4的位置不限于以上限定的位置。
[0027]电动液压制动器100的液压回路可以包括前轮液压回路和后轮液压回路。前轮液压回路可以配置成将液压传送至一对前轮制动器w1和w2。后轮液压回路可以配置成向一对后轮制动器w3和w4传送液压。
[0028]前轮液压回路可以包括第一主控制阀131、第一主流路132、入口阀141和142、入口流路、出口阀151和152以及出口流路中的全部或一部分。
[0029]第一主流路132可以经由第一主控制阀131连接到主缸110的第一腔室115。当活塞113根据制动请求向前移动时，制动油可以从第一腔室115穿过第一主流路132传送至多个轮制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动液压制动器，所述电动液压制动器包括：多个轮制动器，所述多个轮制动器配置成向车辆的轮供应制动力；储存制动油的储液器；主缸，所述主缸与所述储液器连接，并配置成与第一马达协作产生液压；辅助致动器，所述辅助致动器包括第二马达以及泵单元，所述泵单元具有三个或更多个与所述第二马达联接的活塞泵，并且所述辅助致动器配置成当所述主缸发生故障时将所述液压传送至所述多个轮制动器；液压回路，所述液压回路配置成选择性地将所述液压传送至所述多个轮制动器，并且包括前轮液压回路、后轮液压回路以及多个电磁阀，所述前轮液压回路配置成将所述液压传送至一对前轮制动器，所述后轮液压回路配置成将所述液压传送至一对后轮制动器；第一控制器，所述第一控制器配置成根据制动输入控制所述第一马达和所述液压回路；以及第二控制器，所述第二控制器配置成当所述第一控制器发生故障时控制所述第一马达和所述前轮液压回路。2.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述主缸具有双重结构，所述双重结构的内部空间被活塞划分成第一腔室和第二腔室，并且所述主缸根据所述第一控制器和所述第二控制器中的一者或多者的制动信号，向所述多个轮制动器供应所述液压。3.根据权利要求2所述的电动液压制动器，其中，所述前轮液压回路包括：第一主控制阀，所述第一主控制阀配置成控制从所述第一腔室供应的所述液压；多个入口阀，所述多个入口阀配置成控制传送至所述一对前轮制动器中的至少一者的所述液压；以及多个出口阀，所述多个出口阀配置成控制从所述一对前轮制动器中的所述至少一者传送至所述储液器的所述液压。4.根据权利要求3所述的电动液压制动器，其中，所述前轮液压回路进一步包括：第一主流路，所述第一主流路连接所述主缸和所述第一主控制阀；多个入口流路，所述多个入口流路经由所述入口阀连接所述第一主控制阀和所述一对前轮制动器中的所述至少一者；以及多个出口流路，所述多个出口流路连接所述一对前轮制动器中的所述至少一者和所述储液器。5.根据权利要求2所述的电动液压制动器，其中，所述后轮液压回路包括：第二主控制阀，所述第二主控制阀配置成控制从所述第二腔室供应的所述液压；多个入口阀，所述多个入口阀配置成控制传送至所述一对后轮制动器中的至少一者的所述液压；以及多个出口阀，所述多个出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：金荣圭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：