一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。列车制动的安全性。列车制动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在列车运行过程中，列车的安全制动尤为重要。
[0003]目前列车制动主要依赖于列车运控系统的指令控制，通过列车运控系统向列车发送停车点，列车接收到停车点指令后制动停车。
[0004]但是列车制动过程中的安全性无法提前预测，无法提前预测列车安全制动过程，因此，如何提前预测和控制列车制动亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质，提高了列车制动过程的安全性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种列车制动方法，包括：
[0007]获取列车的制动模式和停车指令。
[0008]根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同。
[0009]根据各制动曲线，控制列车制动停车。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种列车制动装置，包括：
[0011]停车指令获取模块，用于获取列车的制动模式和停车指令。
[0012]制动曲线确定模块，用于根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同。
[0013]列车制动控制模块，用于根据各制动曲线，控制列车制动停车。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的列车制动方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的列车制动方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案通过获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至
少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，所述备选制动曲线的数量与所述制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车；通过预测列车的制动曲线，并依据所得到的制动曲线控制列车的制动过程，可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一提供的一种列车制动方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例二提供的一种列车制动方法的流程图；
[0024]图3为本专利技术实施例三提供的一种列车制动方法的流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例四提供的一种列车制动方法的流程图；
[0026]图5a为本专利技术实施例五提供的一种列车制动方法的流程图；
[0027]图5b为本专利技术实施例五提供的检查目标停车位置的合理性的原理图；
[0028]图5c为本专利技术实施例五提供的列车的最具限制速度曲线；
[0029]图5d为本专利技术实施例五提供的列车各制动曲线之间的关系图；
[0030]图5e为本专利技术实施例五提供的倒推最不利制动曲线的流程图；
[0031]图5f为本专利技术实施例五提供的倒推最不利制动触发曲线的流程图；
[0032]图6为本专利技术实施例六提供的一种列车制动装置的结构示意图；
[0033]图7为可以应用本专利技术实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]实施例一
[0037]图1为本专利技术实施例一提供的一种列车制动方法的流程图。本实施例可适用于列车超速时对列车进行制动的情况，该方法可以由列车制动装置来执行，该列车制动装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车制动装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0038]S101、获取列车的制动模式和停车指令。
[0039]其中，制动模式可以是列车在停车过程中制止列车运动的模式。可选的，不同类型的列车具有不同的制动模式。示例性的，若列车为普速列车和高速列车，列车的制动模式可以包括：常用制动和紧急制动。其中，常用制动是指列车在正常行驶的情况下调节或控制列车速度所施行的制动模式。紧急制动是指在紧急情况下为使列车尽快停车所施行的制动模式。具体的，列车正常行驶过程中，采取常用制动的模式停车；若常用制动的模式无法正常停车，列车施加紧急制动的模式进行停车。
[0040]停车指令可以是列车运控系统下达的控制列车停车的指令。停车指令中包含列车的期望停车位置。其中，期望停车位置可以是列车的停车指令中期望的列车停车点的位置。
[0041]具体的，当列车收到停车指令时，获取停车指令中包含的期望停车位置，以及获取列车自身类型，并确定列车自身所对应的制动模式。
[0042]在本专利技术的一个可选实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据所述列车的制动模式和所述停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，所述制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，所述制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，所述备选制动曲线的数量与所述制动模式的数量相同；根据各所述制动曲线，控制所述列车制动停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的制动模式和所述停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，包括：根据所述列车的制动模式，确定所述制动模式对应的持续时长和模式加速度；根据各所述制动模式对应的持续时长、各所述制动模式对应的模式加速度和停车指令对应的目标停车位置，确定第一标准点和第二标准点，其中，所述第一标准点为在所述目标停车位置对应的目标停车点，所述列车以最大牵引力加速度运行各所述持续时长之和的位置点，所述第二标准点为在所述第一标准点以牵引力切除无动力制动模式施加制动之后，所述列车速度降至零的位置点；根据所述第二标准点、所述列车的进路路段对应的限制点集合，确定最不利制动点，并生成最不利制动曲线，所述限制点集合包括限速位置点和变坡点；根据所述第一标准点、各所述最不利制动点、各所述变坡点和各所述制动模式对应的持续时长，确定备选制动点，并生成备选制动曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标准点、所述列车的进路路段对应的限制点集合，确定最不利制动点，包括：根据所述第二标准点和所述限制点集合中包括的点，获取属于同一速度区间的相邻两个点，并确定为最不利筛选点；针对不属于同一速度区间的相邻两个点，将位置在后的点和两个所属速度区间的交点，确定为最不利筛选点，同一速度区间的点对应的实时制动减速度相同；在各所述最不利筛选点中，获取不满足对应的限速信息的冗余点，以及与所述冗余点位置相邻且位置在前的关联点；根据各所述冗余点与关联点，确定所述冗余点对应的满足限速信息的点，并确定为最不利筛选点；在各所述最不利筛选点中剔除不满足对应的限速信息的点，并将剩余的最不利筛选点确定为最不利制动点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标准点、各所述最不利制动点、各所述变坡点和各所述制动模式对应的持续时长，确定备选制动点，包括：根据各所述制动模式之间的关系，确定当前标准曲线，所述当前标准曲线和所述备选制动曲线是同一制动模式的临界曲线；根据所述当前标准曲线，以及各所述制动模式对应的持续时长，确定所述当前标准曲线对应的持续时长；根据所述第一标准点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昭，陈志强，李莹莹，刘栋青，孙野，张晨，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：