电子驻车制动系统以及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及电子驻车制动系统以及其控制方法。一种电子驻车制动系统，包括：电子驻车制动器，包括电动机和液压缸，电子稳定控制系统致动器，产生液压并提供给所述液压缸，以及控制部，控制所述电动机和所述电子稳定控制系统致动器；所述控制部，在驻车解除时，基于所述电子驻车制动器的温度来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放，在无法正常释放时，通过所述电子稳定控制系统致动器向所述液压缸供应液压并且控制所述电动机以开始驻车解除控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统以及其控制方法


[0001]公开的专利技术涉及电子驻车制动系统以及其控制方法，更详细地，涉及一种电子驻车制动系统及其控制方法，其在释放电子驻车制动器时基于驻车制动器的温度来确定是否可以释放，并且在需要时通过液压辅助执行电子驻车制动器的释放。

技术介绍

[0002]通常，电子驻车制动器通过使用电动机的电动致动器来产生驻车所需的作用力。当电动机旋转主轴构件以推动螺母构件前进时，螺母构件推动活塞，从而使制动垫与制动盘接触，或者使制动蹄与制动鼓接触以产生作用力。
[0003]代替操作电动致动器，电子驻车制动器可以通过向设置在制动器的汽缸提供液压来移动活塞，从而使制动垫与制动盘接触，或者使制动蹄与制动鼓接触以产生作用力。
[0004]如上所述，可以通过液压或电动机驱动来启动电子驻车制动器。
[0005]另外，制动器可能会因行驶过程中产生的热而温度上升，驻车后随着热的释放而温度下降。或者，由于气温的急剧变化，制动器的温度可能会发生变化。
[0006]由于这种温度的变化导致的制动器构成要素的物理变形而制动器过度启动时，存在如下问题：仅通过电动机本身的扭矩可能无法解开，并且即使不是电动机本身的故障，也会出现错误地检测为电动机故障等。

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]公开的专利技术提供电子驻车制动系统以及其控制方法，其在由于温度的变化而电子驻车制动器过度启动的情况下，通过液压辅助来引导电子驻车制动器的释放。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]根据公开的专利技术的一方面的电子驻车制动系统，可以包括：电子驻车制动器，包括电动机和液压缸，电子稳定控制系统(ESC，Electronic Stability Controller)致动器，产生液压并提供给所述液压缸，以及控制部，控制所述电动机和ESC致动器；所述控制部可以在驻车解除时，基于所述电子驻车制动器的温度来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放，在无法正常释放时，通过所述ESC致动器向所述液压，缸供应液压并且控制所述电动机以开始驻车解除控制。
[0011]所述控制部可以基于在驻车解除时的所述电子驻车制动器的温度和在驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度，推测所述电子驻车制动器的作用力的变化，并且基于推测的所述电子驻车制动器的作用力的变化来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放。
[0012]所述控制部可以包括：存储器，用于存储在所述驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度。
[0013]所述控制部可以通过监测所述电动机的电流或电压来判别所述电子驻车制动器的故障。
[0014]所述控制部可以在判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放并确定是否提供液压后，判别所述电子驻车制动器的故障。
[0015]所述控制部可以基于通过通信接口接收的车辆状态信息来推测所述电子驻车制动器的温度。
[0016]根据公开的专利技术的一方面的电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统包括具备电动机和液压缸的电子驻车制动器，其中，所述电子驻车制动系统的控制方法可以包括如下步骤：获得在驻车解除时所述电子驻车制动器的温度，基于所获得的所述电子驻车制动器的温度来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放，在判断为无法正常释放时，通过ESC致动器向所述液压缸供应液压，以及控制所述电动机以开始驻车解除。
[0017]判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放的步骤可以包括如下步骤：基于在驻车解除时的所述电子驻车制动器的温度和在驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度，推测所述电子驻车制动器的作用力的变化。
[0018]所述电子驻车制动系统的控制方法还可以包括如下步骤：存储在所述驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度。
[0019]所述电子驻车制动系统的控制方法还可以包括如下步骤：通过监测所述电动机的电流或电压来判别所述电子驻车制动器的故障。
[0020]可以在判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放并确定是否提供液压后，判别所述电子驻车制动器的故障。
[0021]获得所述电子驻车制动器的温度的步骤可以包括如下步骤：基于通过通信接口接收的车辆状态信息来推测所述电子驻车制动器的温度。
[0022]专利技术的效果
[0023]根据本实施例的电子驻车制动系统及其控制方法能够考虑温度的影响来防止电子驻车制动系统的意外动作。
[0024]根据本实施例的电子驻车制动系统及其控制方法能够通过液压辅助诱导电子驻车制动器的释放来防止故障的误检测。
附图说明
[0025]图1是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动器的图。
[0026]图2是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动器启动时的驱动状态的图。
[0027]图3是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动系统的示意性配置的框图。
[0028]图4是根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动系统的EPB启动的控制流程图。
[0029]图5是根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动系统的EPB启动解除的控制流程图。
[0030]图6和图7是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动器释放时的驱动状态的图。
具体实施方式
[0031]在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要求。本说明书没有说明实施例的所有要素，而是省略了所公开的专利技术所属
的一般内容或实施例之间重复的内容。说明书中使用的术语“部”、“模块”、“构件”、“块”可以通过软件或硬件实现，根据实施例，多个“部”、“模块”、“构件”、“块”可以作为一个构成要素来实现，或者一个“部”、“模块”、“构件”、“块”可以包含多个构成要素。
[0032]在整个说明书中，当某一部分与另一部分“连接”时，不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，间接连接包括通过无线通信网络连接。
[0033]另外，当某一部分“包含”某一构成要素时，这意味着除非有特别相反的记载，否则可以还包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
[0034]在整个说明书中，当某一构件位于另一构件“上”时，不仅包括某一构件与另一构件相接的情况，还包括两个构件之间存在又一构件的情况。
[0035]第一、第二等术语是为了将一个构成要素与另一构成要素进行区分而使用的，构成要素并不受上述术语限制。除非在上下文中有明确记载，否则单数表达也包括复数表达。
[0036]对于各步骤来说，识别符号是为了方便说明而使用的，识别符号不是说明各步骤的顺序，除非在上下文中明确地记载特定顺序，否则各步骤可以与所记载的顺序不同。
[0037]图1是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动器的图，图2是示出根据所公开的专利技术的一实施例的电子驻车制动器启动时的驱动状态的图。
[0038]参照图1，电子驻车制动器10可以是电动鼓式制动器。电子驻车制动器10是设置在其内部且附着有制动衬片的一对制动蹄，即制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统，其中，包括：电子驻车制动器，包括电动机和液压缸，电子稳定控制系统致动器，产生液压并提供给所述液压缸，以及控制部，控制所述电动机和所述电子稳定控制系统致动器；所述控制部，在驻车解除时，基于所述电子驻车制动器的温度来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放，在无法正常释放时，通过所述电子稳定控制系统致动器向所述液压缸供应液压并且控制所述电动机以开始驻车解除控制。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制部，基于在驻车解除时的所述电子驻车制动器的温度和在驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度，推测所述电子驻车制动器的作用力的变化，并且基于推测的所述电子驻车制动器的作用力的变化来判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制部包括：存储器，用于存储在所述驻车启动时的所述电子驻车制动器的温度。4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制部，通过监测所述电动机的电流或电压来判别所述电子驻车制动器的故障。5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制部，在判断所述电子驻车制动器是否能够正常释放并确定是否提供液压后，判别所述电子驻车制动器的故障。6.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述控制部，基于通过通信接口接收的车辆状态信息来推测所述电子驻车制动器的温度。7.一种电子驻车制动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴宰铉，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：