一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，包括减速机主体、限位块和螺纹销，所述减速机主体通过导向腔对接有限位块，且限位块顶端固定连接有导向杆，并且导向杆顶端外壁套接有连接垫片，所述限位块底端固定连接有螺纹销。该机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机使用时，先转动导向杆使螺纹销与螺纹孔对接，接着通过弹簧垫片复位防止螺纹销松脱，进而无需使用专门的安装工具即可将减速机安装，从而起到便于固定减速机的作用，通过温度探测器实时监测减速机主体的温度，防止减速机主体因温度超标发生故障，从而在机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机工作过程中，起到便于监测减速机温度的作用。起到便于监测减速机温度的作用。起到便于监测减速机温度的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而机器人身上大多安装有防噪音伺服马达提供动力，它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车，机器人行业用用的防噪音伺服马达使用过程中，往往需要配备专门的减速机辅助伺服马达工作，且减速机还具有运行稳定精度高等优点。
[0003]防噪音伺服马达专用减速机的工作原理是把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，但将减速机与电动机连接后，还需要将减速机固定在基座上，对减速机限位防止移动，但将减速机固定时，需要工作人员需要使用专门的安装工具和辅助组件才能将减速机固定，且拆卸减速机同样需要使用配套的工具才行，使得安装拆卸的步骤极为繁琐，费时费力，进而导致工作效率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，以解决上述
技术介绍
提出的防噪音伺服马达专用减速机使用时，需要使用专门的安装工具和辅助组件才能将减速机固定在基座上，费时费力，不够便捷，从而无法满足人们的使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，包括减速机主体、限位块和螺纹销，所述减速机主体通过导向腔对接有限位块，且限位块顶端固定连接有导向杆，并且导向杆顶端外壁套接有连接垫片，所述限位块底端固定连接有螺纹销，且螺纹销顶端外壁套接有弹簧垫片，所述减速机主体底端固定连接有定位销，且定位销通过定位孔对接有基座。
[0006]优选的，所述定位销关于连接垫片的竖直中分线呈对称，且连接垫片关于减速机主体的竖直中分线呈对称分布。
[0007]优选的，所述导向杆关于连接垫片的竖直中分线呈对称，所述减速机主体顶端两侧开设有与连接垫片对接的卡接槽。
[0008]优选的，所述减速机主体内部开设有与限位块对接的导向腔，所述基座顶端开设有与定位销对接的定位孔。
[0009]优选的，所述减速机主体顶端对接有连接板，且连接板顶端一侧安装有噪声屏蔽器。
[0010]优选的，所述连接板顶端噪声屏蔽器的一侧对接有温度探测器，且温度探测器底
端中部连接有探头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当机器人生产过程中，已经将伺服马达准备好，需要将专用减速机对接在基座上与伺服马达配合时，先转动导向杆使螺纹销与螺纹孔对接，接着通过弹簧垫片复位防止螺纹销松脱，进而无需使用专门的安装工具即可将减速机安装，从而起到便于固定减速机的作用，通过温度探测器实时监测减速机主体的温度，防止减速机主体因温度超标发生故障，从而在机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机工作过程中，起到便于监测减速机温度的作用。
附图说明
[0012]图1为本技术主视结构示意图；
[0013]图2为本技术主视剖切结构示意图；
[0014]图3为本技术左视剖切结构示意图；
[0015]图4为本技术螺纹销主视剖切结构示意图。
[0016]图中：1、减速机主体；2、限位块；3、导向杆；4、连接垫片；5、螺纹销；6、弹簧垫片；7、定位销；8、基座；9、连接板；10、噪声屏蔽器；11、温度探测器；12、探头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，包括减速机主体1、限位块2和螺纹销5，减速机主体1通过导向腔对接有限位块2，且限位块2顶端固定连接有导向杆3，并且导向杆3顶端外壁套接有连接垫片4，限位块2底端固定连接有螺纹销5，且螺纹销5顶端外壁套接有弹簧垫片6，减速机主体1底端固定连接有定位销7，且定位销7通过定位孔对接有基座8；定位销7关于连接垫片4的竖直中分线呈对称，且连接垫片4关于减速机主体1的竖直中分线呈对称分布；导向杆3关于连接垫片4的竖直中分线呈对称，减速机主体1顶端两侧开设有与连接垫片4对接的卡接槽；减速机主体1内部开设有与限位块2对接的导向腔，基座8顶端开设有与定位销7对接的定位孔；基座8在定位销7下方开设有与螺纹销5对接的螺纹孔，弹簧垫片6底端对接在减速机主体1上。
[0019]具体实施时，当机器人生产过程中，已经将伺服马达准备好，需要将专用减速机对接在基座8上时，先将减速机主体1底端的定位销7与定位孔对接，接着转动导向杆3带动限位块2向下移动，且限位块2移动时对弹簧垫片6造成挤压，使其发生形变，直至螺纹销5与螺纹孔对接，将减速机主体1安装，并且通过弹簧垫片6复位对限位块2产生向上的推力，防止螺纹销5松脱，通过连接垫片4将导向杆3两两连接，提升稳定性，进而无需使用专门的安装工具和螺栓等辅助组件，即可将防噪音伺服马达专用减速机固定在基座8上，从而在机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机使用时，起到便于安装防松的作用。
[0020]参阅图1和图2可知，减速机主体1顶端对接有连接板9，且连接板9顶端一侧安装有噪声屏蔽器10；连接板9顶端噪声屏蔽器10的一侧对接有温度探测器11，且温度探测器11底
端中部连接有探头12；噪声屏蔽器10与温度探测器11之间相互平行，噪声屏蔽器10的型号为LBN
‑
SET
‑
018，温度探测器11的型号为TA612A。
[0021]具体实施时，当机器人使用过程中，已经将伺服马达和专用减速机对接在基座8上后，开始工作时，通过温度探测器11上的探头12实时监测减速机主体1的工作状态，防止其温度超标，当伺服马达工作产生噪音时，通过启动连接板9上噪声屏蔽器10，产生与噪音相反的声波与之相互抵消，起到降低噪音分贝的效果，从而在机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机工作过程中，起到便于监测减速机温度的作用。
[0022]综上所述，当机器人生产过程中，已经将伺服马达准备好，需要将专用减速机对接在基座8上时，先将定位销7与定位孔对接，接着转动导向杆3使螺纹销5与螺纹孔对接，且通过弹簧垫片6产生向上的推力防止螺纹销5松脱，进而无需使用专门的安装工具和螺栓等辅助组件，即可将防噪音伺服马达专用减速机安装在基座8上，提升安装效率，当机器人行业用的防噪音伺服马达工作时，通过噪声屏蔽器10降低噪音的分贝，通过温度探测器11和探头12的相互配合，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，包括减速机主体（1）、限位块（2）和螺纹销（5），其特征在于：所述减速机主体（1）通过导向腔对接有限位块（2），且限位块（2）顶端固定连接有导向杆（3），并且导向杆（3）顶端外壁套接有连接垫片（4），所述限位块（2）底端固定连接有螺纹销（5），且螺纹销（5）顶端外壁套接有弹簧垫片（6），所述减速机主体（1）底端固定连接有定位销（7），且定位销（7）通过定位孔对接有基座（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，其特征在于：所述定位销（7）关于连接垫片（4）的竖直中分线呈对称，且连接垫片（4）关于减速机主体（1）的竖直中分线呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种机器人行业用的防噪音伺服马达专用减速机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康思行，刘畅，李泳，
申请(专利权)人：武汉泽林自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：