一种新型防阻型摆线针轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型防阻型摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域；而本实用新型专利技术包括减速机，减速机下侧固连底座，且底座下端通过安装机构连接安装板，安装机构包括插板、卡位单元、限位单元、推动单元、转动单元、限位柱和滚动单元，且底座下侧固连插板，插板下端插设在安装板内，且插板两端内部设置卡位单元，卡位单元两侧设置限位单元，且限位单元远离卡位单元的一端滑动在插板内，卡位单元相对的一侧设置推动单元，且推动单元上端啮合在转动单元内，通过设置安装机构，使得减速机和底座在安装到安装板上后，可以有效提升安装的稳固性，安装操作简单便捷，提升安装效率。提升安装效率。提升安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型防阻型摆线针轮减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种新型防阻型摆线针轮减速机。

技术介绍

[0002]防租型摆线针轮减速机是安装在工业机器人上，主要为工业机器人提供减速防护。
[0003]防阻型摆线针轮减速机在安装时，先将减速机放置在机器人的连接板处，然后使用工具将螺栓贯穿拧入减速机和安装板内，通过螺栓对减速机进行固定。
[0004]通过螺栓进行安装时，通常会在螺栓的上端外侧套设防滑垫，以防螺栓在使用的过程中因减速机或机器人运行时产生的振动而松动，但防滑垫在使用一段时间后容易损坏，需要定期维修更换，不及时更换时容易使得螺栓松动，从而造成减速机受损，针对上述问题，专利技术人提出一种新型防阻型摆线针轮减速机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决防阻型摆线针轮减速机不便防止螺栓松动的问题；本技术的目的在于提供一种新型防阻型摆线针轮减速机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括减速机，减速机下侧固连底座，且底座下端通过安装机构连接安装板，安装机构包括插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型防阻型摆线针轮减速机，包括减速机(1)，其特征在于：所述减速机(1)下侧固连底座(2)，且底座(2)下端通过安装机构连接安装板(3)，所述安装机构包括插板(4)、卡位单元、限位单元、推动单元、转动单元、限位柱(13)和滚动单元，且底座(2)下侧固连插板(4)，所述插板(4)下端插设在安装板(3)内，且插板(4)两端内部设置卡位单元，所述卡位单元两侧设置限位单元，且限位单元远离卡位单元的一端滑动在插板(4)内，所述卡位单元相对的一侧设置推动单元，且推动单元上端啮合在转动单元内，所述转动单元上端外侧固连限位柱(13)，且限位柱(13)两端内部设置滚动单元。2.如权利要求1所述的一种新型防阻型摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位柱(13)设置为圆柱形，且四组滚动单元两两对称设置在限位柱(13)内。3.如权利要求1所述的一种新型防阻型摆线针轮减速机，其特征在于，所述卡位单元包括卡板(5)和弹簧(6)，且插板(4)两端内部插设卡板(5)，所述卡板(5)远离安装板(3)的一侧固连弹簧(6)，且弹簧(6)远离卡板(5)的一端固连在插板(4)上。4.如权利要求1所述的一种新型防阻型摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位单元包括滑块(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国君，刘海波，
申请(专利权)人：杭州迈球传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：