一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域；而本实用新型专利技术包括减速机，减速机下侧通过抗震机构连接支架，且支架下侧固连底座，底座两端内部啮合螺栓，且抗震机构包括固定板、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，减速机下侧固连固定板，且固定板外端设置限位单元，限位单元下端滑动在支架内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架，且固定板下侧中端设置缓冲单元，通过设置抗震机构，便于降低工业机器人在运转时产生的震动对减速机造成的损伤，进而提升减速机内部零件的使用寿命，减少后期维修成本。减少后期维修成本。减少后期维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机


[0001]本技术涉及减速机
，具体为一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。

技术介绍

[0002]摆线针轮减速机是一种采用行星式传动原理，摆线针齿啮合的新颖传动装置。
[0003]工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，是对工业机器人的运转的过程中起到减速作用，对工业机器人进行保护，降低因高速运转或高度下落等造成的惯性损伤。
[0004]摆线针轮减速机在使用的过程中，工业机器人的运转产生的震动会同步传递到摆线针轮减速机内，由于摆线针轮减速机内部是通过多组摆线针齿啮合运转，长期高频率的震动容易导致摆线针轮减速机内部零件损坏，进而降低摆线针轮减速机的使用寿命，针对上述问题，专利技术人提出一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机抗震性能较差的问题；本技术的目的在于提供一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括减速机，减速机下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，包括减速机(1)，其特征在于：所述减速机(1)下侧通过抗震机构连接支架(2)，且支架(2)下侧固连底座(3)，所述底座(3)两端内部啮合螺栓(4)，且抗震机构包括固定板(5)、限位单元、滚动单元、缓冲单元和增阻单元，所述减速机(1)下侧固连固定板(5)，且固定板(5)外端设置限位单元，所述限位单元下端滑动在支架(2)内部，且限位单元下端内部设置滚动单元，所述滚动单元远离限位单元的一侧贴合支架(2)，且固定板(5)下侧中端设置缓冲单元，所述缓冲单元下侧固连在支架(2)上，且固定板(5)下侧两端设置增阻单元，所述增阻单元下端设置在支架(2)内。2.如权利要求1所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位单元包括外罩(6)和滑块(7)，且固定板(5)外侧固连外罩(6)，所述外罩(6)下端套设在支架(2)外侧，且外罩(6)下端内侧固连滑块(7)，所述滑块(7)远离外罩(6)的一端滑动在支架(2)内。3.如权利要求2所述的一种工业机器人柔性保护型摆线针轮减速机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国君，刘海波，
申请(专利权)人：杭州迈球传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：