一种全自动铝壳装篮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动铝壳装篮机，包括：装篮机构，用于向篮体装入铝壳；送料机构，用于将铝壳输向所述装篮机构；移篮机构，用于承载篮体，并可带动篮体相对所述装篮机构移动；其中，所述装篮机构可自所述送料机构的下料工位取出铝壳，并移至装篮工位将其装入篮体，所述移篮机构可将篮体的不同区域移动至所述装篮工位。本实用新型专利技术能够实现铝壳的自动装篮，从而极大提高了装篮效率和解放了劳动力。从而极大提高了装篮效率和解放了劳动力。从而极大提高了装篮效率和解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铝壳装篮机


[0001]本技术涉及铝壳生产设备
，特别涉及一种全自动铝壳装篮机。

技术介绍

[0002]铝壳在冲压出来后，需要对其进行集中装篮，以便运送至其他设备处进行后续加工。现有技术中，铝壳通常由人工在篮体中进行排整，因此劳动量大，且排整效率低下，不利于大批量生产。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动铝壳装篮机，以实现铝壳的自动装篮。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种全自动铝壳装篮机，包括：装篮机构，用于向篮体装入铝壳；送料机构，用于将铝壳输向所述装篮机构；移篮机构，用于承载篮体，并可带动篮体相对所述装篮机构移动；其中，所述装篮机构可自所述送料机构的下料工位取出铝壳，并移至装篮工位将其装入篮体，所述移篮机构可将篮体的不同区域移动至所述装篮工位。
[0006]进一步地，所述装篮机包括机架，所述装篮机构、所述送料机构和所述移篮机构均设置于所述机架上，所述装篮机构、所述送料机构和所述移篮机构沿Z轴方向依次设置。
[0007]进一步地，所述装篮机构包括：第一安装板，设置在所述机架上；升降驱动件，沿Z轴方向设置在所述机架上；第二安装板，可沿Z轴方向滑动地设置在所述第一安装板上，所述第二安装板与所述第一安装板传动连接；旋转驱动件，设置在所述第二安装板上；以及取放组件，设置在所述旋转驱动件上；其中，所述旋转驱动件可带动所述取放组件朝向所述送料机构以抓取铝壳，或者朝向所述移篮机构，以松开铝壳。
[0008]进一步地，所述取放组件包括设置在所述旋转驱动件上的第一平移驱动件和与所述第一平移驱动件传动连接的吸盘组件，随所述旋转驱动件的转动角度变化，所述第一平移驱动件可带动所述吸盘组件沿X轴方向靠近或远离所述送料机构，或者所述第一平移驱动件可带动所述吸盘组件沿Z轴方向靠近或远离所述移篮机构。
[0009]进一步地，所述吸盘组件包括：安装块，与所述第一平移驱动件相接；安装架，可沿着X轴方向活动设于所述安装块上；吸盘，安装在所述安装架上；缓冲件，设于所述安装块和所述安装架之间，以向所述吸盘提供缓冲力。
[0010]进一步地，所述吸盘数量有多个，且沿着Y轴方向并排排布。
[0011]进一步地，所述送料机构包括：输送线体，沿Y轴方向延伸；以及第一限位板，沿着所述输送线体的输送方向设置在所述输送线体的两侧，以驱使所述铝壳的轴向与X轴方向一致；其中，在所述下料工位，所述第一限位板沿X轴方向开设有供所述吸盘进入所述输送线体的避让通道。
[0012]进一步地，所述移篮机构包括：第一平移组件，包括第二平移驱动件和与所述第二
平移驱动件传动连接的第三安装板；第二平移组件，设置在所述第三安装板上，其包括第三平移驱动件与所述第三平移驱动件传动连接的第四安装板；其中，篮体被限位的承载于所述第四安装板上。
[0013]进一步地，所述第四安装板上设有第二限位板，所述第二限位板围设于篮体的外围。
[0014]进一步地，所述第四安装板上同时承载有多个篮体。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置装篮机构、送料机构以及移篮机构，从而能够实现铝壳的自动送料和装篮，且由于移篮机构能够将篮体的不同区域移动至装篮工位，从而实现装篮机构对整个篮体进行铝壳的收容排列，极大提高了装篮效率和解放了劳动力。
附图说明
[0016]图1是本技术全自动铝壳装篮机的结构示意图。
[0017]图2是本技术中装篮机构的结构示意图。
[0018]图3是本技术中送料机构的结构示意图。
[0019]图4是本技术中移篮机构的结构示意图。
[0020]图5是图4在另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]请参阅图1至图5所示，对应于本技术一种较佳实施例的全自动铝壳装篮机，包括：装篮机构100，用于向篮体400装入铝壳500；送料机构200，用于将铝壳500输向装篮机构100；移篮机构300，用于承载篮体400，并可带动篮体400相对装篮机构100移动；其中，装篮机构100可自送料机构200的下料工位取出铝壳500，并移至装篮工位将其装入篮体400，移篮机构300可将篮体400的不同区域移动至装篮工位。
[0025]本技术通过设置装篮机构100、送料机构200以及移篮机构300，从而能够实现铝壳500的自动送料和装篮，且由于移篮机构300能够将篮体400的不同区域移动至装篮工
位，从而实现装篮机构100对整个篮体400进行铝壳500的收容排列，极大提高了装篮效率和解放了劳动力。
[0026]进一步地，装篮机包括机架600，装篮机构100、送料机构200和移篮机构300均设置于机架600上，装篮机构100、送料机构200和移篮机构300沿Z轴方向依次设置。
[0027]进一步地，装篮机构100包括：第一安装板11，设置在机架600上；升降驱动件12，沿Z轴方向设置在机架600上；第二安装板13，可沿Z轴方向滑动地设置在第一安装板11上，第二安装板13与第一安装板11传动连接；旋转驱动件14，设置在第二安装板13上；以及取放组件，设置在旋转驱动件14上；其中，旋转驱动件14可带动取放组件朝向送料机构200以抓取铝壳500，或者朝向移篮机构300，以松开铝壳500。取放组件包括设置在旋转驱动件14上的第一平移驱动件15和与第一平移驱动件15传动连接的吸盘组件16，随旋转驱动件14的转动角度变化，第一平移驱动件15可带动吸盘组件16沿X轴方向靠近或远离送料机构200，或者第一平移驱动件15可带动吸盘组件16沿Z轴方向靠近或远离移篮机构300。在本实施例中，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动铝壳装篮机，其特征在于，包括：装篮机构(100)，用于向篮体(400)装入铝壳(500)；送料机构(200)，用于将铝壳(500)输向所述装篮机构(100)；移篮机构(300)，用于承载篮体(400)，并可带动篮体(400)相对所述装篮机构(100)移动；其中，所述装篮机构(100)可自所述送料机构(200)的下料工位取出铝壳(500)，并移至装篮工位将其装入篮体(400)，所述移篮机构(300)可将篮体(400)的不同区域移动至所述装篮工位。2.如权利要求1所述的全自动铝壳装篮机，其特征在于，所述装篮机包括机架(600)，所述装篮机构(100)、所述送料机构(200)和所述移篮机构(300)均设置于所述机架(600)上，所述装篮机构(100)、所述送料机构(200)和所述移篮机构(300)沿Z轴方向依次设置。3.如权利要求2所述的全自动铝壳装篮机，其特征在于，所述装篮机构(100)包括：第一安装板(11)，设置在所述机架(600)上；升降驱动件(12)，沿Z轴方向设置在所述机架(600)上；第二安装板(13)，可沿Z轴方向滑动地设置在所述第一安装板(11)上，所述第二安装板(13)与所述第一安装板(11)传动连接；旋转驱动件(14)，设置在所述第二安装板(13)上；以及取放组件，设置在所述旋转驱动件(14)上；其中，所述旋转驱动件(14)可带动所述取放组件朝向所述送料机构(200)以抓取铝壳(500)，或者朝向所述移篮机构(300)，以松开铝壳(500)。4.如权利要求3所述的全自动铝壳装篮机，其特征在于，所述取放组件包括设置在所述旋转驱动件(14)上的第一平移驱动件(15)和与所述第一平移驱动件(15)传动连接的吸盘组件(16)，随所述旋转驱动件(14)的转动角度变化，所述第一平移驱动件(15)可带动所述吸盘组件(16)沿X轴方向靠近或远离所述送料机构(200)，或者所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，詹裕军，蒋坤，
申请(专利权)人：江苏奥星电子有限公司，
类型：新型
国别省市：