柔性检测摆盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性检测摆盘机构，包括机架、直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具、摆盘机构、仓储机构、摆盘。所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、摆盘机构、仓储机构皆安装在机架上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，摆盘机构与仓储机构衔接，摆盘放置在摆盘机构或仓储机构内，顶部视觉检测机构安装在机架的顶部。由于本实用新型专利技术将待检测产品通过直震送入震动盘，顶部视觉检测机构对产品检测，检测完毕后机械手将产品送到摆盘上，当摆盘内装满产品，摆盘机构将摆盘送入仓储机构内，整个检测、摆盘过程自动完成，具有检测效率高的优点。具有检测效率高的优点。具有检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
柔性检测摆盘机构


[0001]本技术涉及一种电子产品检测设备，特别是涉及一种柔性检测摆盘机构。

技术介绍

[0002]生产出的电子产品需要进行多种检测，其中需要对其位置正确度进行检测，如，手机摄像头上的零部件，传统的检测方式大都是将电子产品置于视觉检测机构进行检测，再将检测完成后需要有人工将产品放到摆盘中，这种检测方式和放置产品的方式效率低且工人强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种检测效率高的柔性检测摆盘机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种柔性检测摆盘机构，包括机架、直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具、摆盘机构、仓储机构、摆盘；
[0006]所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、摆盘机构、仓储机构皆安装在机架的工作台面上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口，摆盘机构的出料端与仓储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性检测摆盘机构，其特征在于：包括机架、摆盘机构、仓储机构、摆盘；所述摆盘机构、仓储机构皆安装在机架的工作台面上，摆盘机构的出料端与仓储机构衔接，摆盘放置在摆盘机构或仓储机构内；所述摆盘机构包括装盘机构和送盘机构；所述装盘机构和送盘机构皆安装在机架的工作台面上，送盘机构安装在装盘机构的中部。2.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：还包括直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具；所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手皆安装在机架的工作台面上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口，顶部视觉检测机构安装在机架的顶部且位于震动盘的正上方。3.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述装盘机构包括左装盘架、右装盘架、夹紧气缸、夹紧杆；所述左装盘架与右装盘架的下端皆固定在机架的工作台面上且相对设置，摆盘放置左装盘架与右装盘架之间，在左装盘架的顶部与右装盘架的顶部皆开设有放置槽，以便摆盘插入，夹紧气缸的缸体安装机架的工作台面上，夹紧气缸的活塞杆杆端与夹紧杆外侧连接，夹紧杆的内侧活动穿置在左装盘架的顶部，以便夹紧摆盘。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信智，陈宾，
申请(专利权)人：厦门华晔精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：