基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法技术

本发明专利技术公开一种基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，是通过对车辆进行的整车操纵稳定性测试，获得车辆的稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性、机动性的指标对应的数据，获得测试最终结果：基于测试结果，计算用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分，根据该操纵稳定性能总体得分车辆的整车操纵稳定性进行评价。本发明专利技术的测试方法是系统的、合理的以及全新的基于中国实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试及评价方法，给出了一种与中国实际出行工况相符的测试与评分方法，是客观的、可量化的，可以更好的体现整车在实际出行场景中的操纵稳定性。整车在实际出行场景中的操纵稳定性。整车在实际出行场景中的操纵稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法


[0001]本专利技术涉及车辆操纵性能测试
，特别是涉及一种基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车以及线控底盘的兴起，汽车传统的结构布局变得更加紧凑，整车操纵稳定性的特点与传统汽车不同。操纵稳定性不仅影响汽车驾驶室的操纵方便程度，也决定了汽车安全行驶的关键性能，所以对于整车操纵稳定性能的要求是越来越高的。
[0003]目前对于汽车操纵稳定性能评价主要有两种评价方法：主观评价方法和客观评价方法。主观评价是根据人的感觉来进行评价的，与实际消费者用车情况更为符合，但其受到评价人员的状态和环境因素影响较大，评价结果的一致性和准确性难以保证。客观评价方法是从客观试验出发，通过设定的具体工况的试验结果来客观反映操纵稳定性的性能问题。这种方法的测试工况是来源于操纵稳定性的国家标准，国家标准中的工况包括蛇行试验、转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入、转向盘转角脉冲输入)、转向回正性能试验、转向轻便型试验、稳态回转试验以及转向盘中心区操纵稳定性试验。这些试验与汽车实际使用情况有着较大的差别，而且评价指标繁多且难以理解，不能明确说明各指标如何反映汽车操纵稳定性品质特征。
[0004]针对中国实际出行工况，为主机厂提供研发过程中的性能验证方法，并为消费者提供直观的整车操纵稳定性能的选购参考，创新性的提出一种基于中国实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试及评价方法需要亟待解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，可用于主机厂在新产品开发过程中可参考该方法进行性能验证，进而推动产品的技术升级，最终提高消费者的出行质量。
[0006]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0007]一种基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，是通过对车辆进行的整车操纵稳定性测试，获得车辆的稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性、机动性的指标对应的数据，获得测试最终结果：基于测试结果，计算用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分，根据该操纵稳定性能总体得分车辆的整车操纵稳定性进行评价：
[0008]试验在干燥、平摊而清洁的的测试路面上进行，在测试区中应保证从试验路面任意方向的坡度不应大于2％，对于转向盘中心区特性试验坡度不应大于1％；实验前，以试验车速直线行驶10km或者沿半径15m的圆周、以侧向加速度达3m/s2的车速行驶500m左转与右转各进行一次，使轮胎升温，暖胎完成之后，试验车辆进入试验区进行各项试验；
[0009]1.1车身侧倾度测试
[0010]在试验场地上，以醒目的颜色画出半径不小于15m的圆周；汽车起步，操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，缓慢和均匀地加速，纵向加速度不超过0.25m/s2,直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态为止，记录整个过程；
[0011]试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次；以车身侧倾度的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；
[0012]1.2避障试验
[0013]试验从较低车速开始，逐步提高车速，直到试验驾驶员感觉车辆无法控制为止；记录避障最高通过车速，获得车辆进入标桩区的初始车速；以多次试验结果的最大值，作为避障最高通过车速的最终结果；
[0014]1.3中心区转向特性测试
[0015]试验的初始状态为等速直线行驶，试验标准车速为100km/h，或是100km/h车速为基准，提高或降低试验车速，车速间隔为20km/h；试验时转向盘输入为振荡型转角输入，首选输入形式为正弦波，输入频率的基准值为0.2Hz，频率偏差不超过10％；实验过程中的转向输入通过人工或者转向机器人来实现；人工输入转向信号时，试验应当至少持续40s；当采用转向机器人输入转向信号时，试验应当至少持续20s，在试验中记录转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向加速度和车辆侧向加速度；
[0016]对试验数据进行处理，获得侧向加速度迟滞和转向盘转角迟滞；以各指标的3次试验结果的算数平均值作为最终结果；
[0017]1.4低速转向回正性能测试
[0018]试验汽车沿试验路段以10
±
1km/h车速直线行驶，记录各测量变量的零线；随后转动方向盘至极限位置，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后6s内的汽车运动过程，记录时间内车速保持不变；试验按左转右转两个方向进行，每个方向3次；
[0019]计算残留转向盘转角：获取松开转向盘5s时刻的转向盘转角；以残留转向盘转角的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；
[0020]1.5高速转向回正性能测试
[0021]试验汽车沿试验路段以100
±
1km/h车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后转动方向盘使车辆侧向加速度达到2+0.2m/s2，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后4s内的汽车运动过程，记录时间内加速踏板位置保持不变；试验按左转右转两个方向进行，每个方向3次；
[0022]对试验数据进行处理，获得横摆角速度超调量；以横摆角速度超调量的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；
[0023]1.6转向盘转角阶跃输入试验
[0024]在试验之前以车速100km/h行驶，按稳态侧向加速度值为4m/s2，预选转向盘转角的位置；汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2
‑
0.5s，以起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200
°
/s的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位量并固定数秒钟，直至测量变量过渡到新稳态值后停止记录；记录过程中保持车速不变；试验按向左转与右转两个方向进行，可两个方向交替进行，或连续进行一个方向试验，然后再进行另一个方向试验；
[0025]对试验数据进行处理，获得侧向加速度响应时间；以侧向加速度响应时间的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；
[0026]1.7扫频试验
[0027]车辆以100
±
2km/h的试验车速直线行驶，在横摆角速度为0
±
0.5
°
/s的平衡条件下开始，以预先确定的转向盘转角幅值对转向盘进行频率逐渐增加的连续正弦输入，频率由0.2Hz逐渐增加至3Hz，时长不少于20s；试验过程中保持车速不变；试验车辆以所选试验车速绕圆行驶，达到预定的稳态侧向加速度时的转向盘转角作为预选转向盘转角；标准稳态侧向加速度水平为4m/s2；重复进行3次有效试验；
[0028]对试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于实际出行工况的整车操纵稳定性产品力测试评价方法，其特征在于，是通过对车辆进行的整车操纵稳定性测试，获得车辆的稳态操纵稳定性、瞬态操纵稳定性、中心区转向特性、转向回正性能、转向响应特性、机动性的指标对应的数据，获得测试最终结果：基于测试结果，计算用于评价整车操纵稳定性产品力的操纵稳定性能总体得分，根据该操纵稳定性能总体得分车辆的整车操纵稳定性进行评价；试验在干燥、平摊而清洁的的测试路面上进行，在测试区中应保证从试验路面任意方向的坡度不应大于2％，对于转向盘中心区特性试验坡度不应大于1％；实验前，以试验车速直线行驶10km或者沿半径15m的圆周、以侧向加速度达3m/s2的车速行驶500m左转与右转各进行一次，使轮胎升温，暖胎完成之后，试验车辆进入试验区进行各项试验；1.1车身侧倾度测试在试验场地上，以醒目的颜色画出半径不小于15m的圆周；汽车起步，操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，缓慢和均匀地加速，纵向加速度不超过0.25m/s2,直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态为止，记录整个过程；试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次；以车身侧倾度的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；1.2避障试验试验从较低车速开始，逐步提高车速，直到试验驾驶员感觉车辆无法控制为止；记录避障最高通过车速，获得车辆进入标桩区的初始车速；以多次试验结果的最大值，作为避障最高通过车速的最终结果；1.3中心区转向特性测试试验的初始状态为等速直线行驶，试验标准车速为100km/h，或是100km/h车速为基准，提高或降低试验车速，车速间隔为20km/h；试验时转向盘输入为振荡型转角输入，首选输入形式为正弦波，输入频率的基准值为0.2Hz，频率偏差不超过10％；实验过程中的转向输入通过人工或者转向机器人来实现；人工输入转向信号时，试验应当至少持续40s；当采用转向机器人输入转向信号时，试验应当至少持续20s，在试验中记录转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向加速度和车辆侧向加速度；对试验数据进行处理，获得侧向加速度迟滞和转向盘转角迟滞；以各指标的3次试验结果的算数平均值作为最终结果；1.4低速转向回正性能测试试验汽车沿试验路段以10
±
1km/h车速直线行驶，记录各测量变量的零线；随后转动方向盘至极限位置，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后6s内的汽车运动过程，记录时间内车速保持不变；试验按左转右转两个方向进行，每个方向3次；计算残留转向盘转角：获取松开转向盘5s时刻的转向盘转角；以残留转向盘转角的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；1.5高速转向回正性能测试试验汽车沿试验路段以100
±
1km/h车速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后转动方向盘使车辆侧向加速度达到2+0.2m/s2，待稳定并开始记录后，迅速松开方向盘，至少记录松手后4s内的汽车运动过程，记录时间内加速踏板位置保持不变；试验按左转右转两个
方向进行，每个方向3次；对试验数据进行处理，获得横摆角速度超调量；以横摆角速度超调量的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；1.6转向盘转角阶跃输入试验在试验之前以车速100km/h行驶，按稳态侧向加速度值为4m/s2，预选转向盘转角的位置；汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量的零线，经过0.2
‑
0.5s，以起跃时间不大于0.2s或起跃速度不低于200
°
/s的速度转动转向盘，使其达到预先选好的位量并固定数秒钟，直至测量变量过渡到新稳态值后停止记录；记录过程中保持车速不变；试验按向左转与右转两个方向进行，可两个方向交替进行，或连续进行一个方向试验，然后再进行另一个方向试验；对试验数据进行处理，获得侧向加速度响应时间；以侧向加速度响应时间的3次左转试验结果和3次右转试验结果的算数平均值作为最终结果；1.7扫频试验车辆以100
±
2km/h的试验车速直线行驶，在横摆角速度为0
±
0.5
°
/s的平衡条件下开始，以预先确定的转向盘转角幅值对转向盘进行频率逐渐增加的连续正弦输入，频率由0.2Hz逐渐增加至3Hz，时长不少于20s；试验过程中保持车速不变；试验车...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣亮，王长青，雷斌，郑宏，张晓辉，陈超，沙雷，费员军，郭瑞玲，陈帅，郭胤良，耿号，吴文文，梁东，孟云龙，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：