一种用于汽车防夹条的性能测试设备制造技术

本申请公开了一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测，可极大提高检测效率。可极大提高检测效率。可极大提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车防夹条的性能测试设备


[0001]本申请涉及一种用于汽车防夹条的性能测试设备，属于汽车防夹条测试


技术介绍

[0002]目前，汽车门窗防夹功能多用于电动汽车领域，汽车门窗防夹功能的设计，能有效地避免乘客在关闭门窗时压到或者挤到手和其他身体部位而导致的意外伤害，为提高汽车的安全性，汽车防夹条的设计悄然诞生。汽车防夹条是一种设置在汽车门窗处，能够直接感知汽车门窗关闭时是否存在障碍状态的装置。其一般是通过金属骨架安装到金属支架上，金属支架再通过螺钉紧固到汽车门窗钣金上。汽车防夹条的橡胶体内设有包括正负导线的防夹检测结构，当汽车门窗在关闭的过程中夹住物体而碰到障碍时，正、负导线受到挤压发生接触，电阻值从数万欧姆变成几十欧姆，形成电路回路而造成短路，防夹模块检测到此信号后，发出警报。
[0003]专利文献cn207728205u，公告日2018.08.14，公开了一种汽车电动尾门防夹条，包括有防夹电芯和钣金夹槽，防夹电芯的内部固定连接有第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层的内部均固定连接有第一裸导线和第二裸导线，防夹电芯的端部固定连接有导电片，所述导电片设有焊接点，导电片远离防夹电芯的一端焊接有延长线，钣金夹槽的内部设有固定架，钣金夹槽的内壁均固定连接有配合紧密条，钣金夹槽的侧壁固定连接有翻边，钣金夹槽的顶部固定连接有电芯柱条，电芯柱条开设有通孔。以上专利文献目的是提供一种靠“触觉”来控制的，控制系统一旦检测到压力时，便会停止运行，以防止夹伤人的汽车电动尾门防夹条。防夹条的设计提高了汽车的安全性，然而，如何快速检测防夹条本身的优劣性成为重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请要解决的技术问题是如何提供防夹条性能检测的检测速度。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测。
[0006]优选的，所述测试装置包括检测模块、数据采集模块、数据输出模块及储存模块；所述检测模块为力传感器，数据采集模块为数字量
‑
模拟量转换器和直流电阻测试仪。
[0007]优选的，所述加工机台内设有六轴工业机器人，所述测试装置设置在所述六轴工业机器人执行末端。
[0008]优选的，所述六轴工业机器人包含旋转S轴，下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴，六个关节合成实现执行末端的六自由度动作。
[0009]优选的，所述防夹条放置工装包括防夹条定位工装、防夹条放置到位后用于压紧
防夹条的压紧尼龙块、驱动压紧尼龙块进行压紧动作的夹紧机构和监测防夹条放置到位的接近开关识别装置。
[0010]优选的，所述加工机台设有防护窗，底部设有工装台底部框架。
[0011]本申请优点在于。
[0012]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0013]本专利技术采用六轴工业机器人进行检测的方式，带着检测模块移动并进行逐点检测的模式。每件工件检测三个位置，每个位置3个测点，工作节拍≤60S，采用两工位检测交叉进行，有效降低了工作周期，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本申请结构示意图；
[0015]图2为本申请测试工位结构示意图；
[0016]图3为本申请定位机构结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合结构示意图对本专利技术的汽车防夹条性能测试设备进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术，而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0018]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0019]本申请提供的是一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括定位系统和测试系统。测试系统包括检测模块、数据采集、数据输出及储存，检测模块及数据采集使用力传感器、数字量和模拟量转换器和直流电阻测试仪。定位系统用于人工零件定位和零件自动夹紧，具体实施方式为加工机台，如图1所示，加工机台设置有两层检测台，上层检测台1和下层检测台2，上层检测台1和底层检测台2上分别设置了上下两个产品放置工装，用于产品的安装定位，产品放置工装包括了压紧尼龙块、定位机构(产品定位工装)、夹紧机构和接近开关识别装置。加工机台外侧设置防护窗3、底部为工装台底部框架4和气控阀安装位置。本申请加工机台设置两层检测台，两工位检测交叉进行：上层检测，下层上下料；上层上下料，下层检测。
[0020]结构上讲，从上到下依次为上层检测台、下层检测台、六轴工业机器人、工装台底部框架，所述上、下层检测台设有：压紧尼龙块、定位机构(产品定位工装)、夹紧机构和接近开关识别装置。
[0021]六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，六个关节合成实现执行末端的六自由度动作，所述工装台底部框架的左后方留有控制柜摆放位置。
[0022]检测模式为：采用工业机器人带着检测模块移动并进行逐点检测的模式。
[0023]工装台兼容300～800mm长的产品，不同的产品配套不同的工装和检测程序。
[0024]上下检测工位都采用双滑轨双气缸的结构，运行可靠流畅。
[0025]本申请工作过程为：取一个待检测的产品放置在定位工装上，放置平整后，压紧尼龙块对产品进行压紧动作，按下双启动按钮，给出一个逻辑信号，工业机器人带着检测模块移动并进行逐点检测的模式。每件工件检测三个位置，每个位置3个测点，工作节拍≤60S。定位机构的具体表现形式为检测工位，检测设备有为上下双层两个检测工位，两工位检测交叉进行。上层检测，下层上下料；上层上下料，下层检测。工装台可以兼容300～800长的产品，不同的产品配套不同的工装和检测程序。检验设备位置公差+/
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0.1mm，角度公差+/
‑1°
，力值公差+/
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0.1N，检验设备对产品进行100％全检，测试电压和电流可设定并显示，检测位置和角度可调，检测项为初始电阻，触发电阻，触发距离和触发力，自动打印条码标签，产品合格会显示绿灯，产品不合格自动报警并做打点标识。
[0026]图2所示六轴工业机器人采用双臂结构，适用于高速3C作业，汽车防夹条正属于3C范畴，宽广的工作空间与强大的负载能力，拥有1000mm宽广的动作范围；六轴工业机器人额定承载能力为4KG。六轴工业机器人很大的特点是启动化，柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车防夹条的性能测试设备，包括加工机台，所述加工机台内设有对所述防夹条进行测试的测试装置，其特征在于，所述加工机台内设有两层检测台，两层所述检测台上均设有防夹条放置工装，两层所述检测台检测交叉进行，上层检测、下层上下料，上层上下料、下层检测。2.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述测试装置包括检测模块、数据采集模块、数据输出模块及储存模块；所述检测模块为力传感器，数据采集模块为数字量
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模拟量转换器和直流电阻测试仪。3.根据权利要求1所述的用于汽车防夹条的性能测试设备，其特征在于，所述加工机台内设有六轴工业机器人，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，徐伟伟，顾佳，
申请(专利权)人：吉尔泰汽车部件苏州有限公司太仓荣南密封件科技有限公司武汉宜南橡塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：