制动模拟系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种制动模拟系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中第一电子设备调用第一仿真程序生成制动模拟场景，向第二电子设备发送制动模拟场景的场景信息；第二电子设备调用第二仿真程序建立整车动力学模型，将当前时刻的制动输入参数和场景信息输入整车动力学模型中，得到当前时刻的制动输出参数。第三电子设备调用第三仿真程序，基于当前时刻的制动输出参数，确定下一时刻的制动输入参数，重复操作，最后第一电子设备调用第一仿真程序显示第一车辆的制动模拟过程。可见，该系统通过多个仿真程序来联合模拟车辆的制动性能，这样可以准确模拟车辆的制动性能，使模拟结果更加贴近实车状态，从而提高模拟的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
制动模拟系统、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种制动模拟系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)系统是一种保证用户安全的系统，该系统通过摄像头、雷达等传感器测得本车与前车之间的距离或者本车与障碍物之间的距离，当该距离小于安全距离，且用户没有来得及踩制动踏板时，AEB系统会使本车自动制动，从而保证用户安全。
[0003]目前，车辆的AEB系统都遵循从仿真模拟到实车测试的过程，其中，如何准确模拟车辆的制动性能，以使模拟结果更贴近实车状态，是本领域一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种制动模拟系统、方法、设备及存储介质，可以准确模拟车辆的制动性能，使模拟结果更贴近实车状态。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种制动模拟系统，所述系统包括：第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备；所述第一电子设备上安装有第一仿真程序，所述第二电子设备上安装有第二仿真程序，所述第三电子设备上安装有第三仿真程序；
[0006]所述第一电子设备，用于调用所述第一仿真程序生成制动模拟场景，向所述第二电子设备发送所述制动模拟场景的场景信息；
[0007]所述第二电子设备，用于调用所述第二仿真程序获取第一车辆的整车动力学参数，基于所述整车动力学参数，建立整车动力学模型；
[0008]所述第二电子设备，还用于获取当前时刻的制动输入参数，将所述当前时刻的制动输入参数和所述场景信息输入所述整车动力学模型中，得到所述整车动力学模型输出的所述当前时刻的制动输出参数；向所述第三电子设备发送所述当前时刻的制动输出参数；
[0009]所述第三电子设备，用于调用所述第三仿真程序，基于所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数，向所述第二电子设备发送所述下一时刻的制动输入参数；
[0010]所述第二电子设备，还用于重复执行根据获取的制动输入参数确定相应的制动输出参数的步骤，直至所述第一车辆停止行驶；向所述第一电子设备发送每个时刻的制动输入参数；
[0011]所述第一电子设备，还用于调用所述第一仿真程序，基于所述场景信息和每个时刻的制动输入参数，显示所述第一车辆的制动模拟过程。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括道路摩擦系数；
[0013]所述第三电子设备，用于调用所述第三仿真程序，基于所述道路摩擦系数，确定制动距离；基于所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数。
[0014]在另一种可能的实现方式中，所述第三电子设备，用于获取制动控制模型；将所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数输入所述制动控制模型中，得到所述制动控制模型输出的所述下一时刻的制动输入参数。
[0015]在另一种可能的实现方式中，所述第一电子设备，用于调用所述第一仿真程序分别生成静态场景和动态场景；将所述静态场景添加至所述动态场景中，得到所述制动模拟场景。
[0016]在另一种可能的实现方式中，所述第一电子设备，用于调用所述第一仿真程序获取道路摩擦系数，基于所述道路摩擦系数，生成所述静态场景。
[0017]在另一种可能的实现方式中，所述第二电子设备，用于调用所述第二仿真程序显示参数界面；所述参数界面包括参数导出选项；响应于对所述参数导出选项的触发操作，导出所述每个时刻的制动输出参数；基于所述每个时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在制动过程中的速度变化情况。
[0018]另一方面，提供了一种制动模拟方法，所述方法包括：
[0019]第一电子设备调用第一仿真程序生成制动模拟场景，向第二电子设备发送所述制动模拟场景的场景信息；
[0020]所述第二电子设备调用第二仿真程序获取第一车辆的整车动力学参数，基于所述整车动力学参数，建立整车动力学模型；
[0021]所述第二电子设备获取当前时刻的制动输入参数，将所述当前时刻的制动输入参数和所述场景信息输入所述整车动力学模型中，得到所述整车动力学模型输出的所述当前时刻的制动输出参数；向所述第三电子设备发送所述当前时刻的制动输出参数；
[0022]所述第三电子设备调用第三仿真程序，基于所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数，向所述第二电子设备发送所述下一时刻的制动输入参数；
[0023]所述第二电子设备重复执行根据获取的制动输入参数确定相应的制动输出参数的步骤，直至所述第一车辆停止行驶；向所述第一电子设备发送每个时刻的制动输入参数；
[0024]所述第一电子设备调用所述第一仿真程序，基于所述场景信息和每个时刻的制动输入参数，显示所述第一车辆的制动模拟过程。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括道路摩擦系数；
[0026]所述第三电子设备调用第三仿真程序，基于所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数，包括：
[0027]所述第三电子设备调用所述第三仿真程序，基于所述道路摩擦系数，确定制动距离；基于所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数。
[0028]在另一种可能的实现方式中，所述第三电子设备基于所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数，包括：
[0029]所述第三电子设备获取制动控制模型；将所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数输入所述制动控制模型中，得到所述制动控制模型输出的所述下一时刻的制动输入参数。
[0030]在另一种可能的实现方式中，所述第一电子设备调用第一仿真程序生成制动模拟
场景，包括：
[0031]所述第一电子设备调用所述第一仿真程序分别生成静态场景和动态场景；将所述静态场景添加至所述动态场景中，得到所述制动模拟场景。
[0032]在另一种可能的实现方式中，所述第一电子设备调用所述第一仿真程序生成静态场景，包括：
[0033]所述第一电子设备调用所述第一仿真程序获取道路摩擦系数，基于所述道路摩擦系数，生成所述静态场景。
[0034]在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0035]所述第二电子设备调用所述第二仿真程序显示参数界面；所述参数界面包括参数导出选项；响应于对所述参数导出选项的触发操作，导出所述每个时刻的制动输出参数；基于所述每个时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在制动过程中的速度变化情况。
[0036]另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述任一电子设备所述的制动模拟方法。
[0037]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动模拟系统，其特征在于，所述系统包括：第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备；所述第一电子设备上安装有第一仿真程序，所述第二电子设备上安装有第二仿真程序，所述第三电子设备上安装有第三仿真程序；所述第一电子设备，用于调用所述第一仿真程序生成制动模拟场景，向所述第二电子设备发送所述制动模拟场景的场景信息；所述第二电子设备，用于调用所述第二仿真程序获取第一车辆的整车动力学参数，基于所述整车动力学参数，建立整车动力学模型；所述第二电子设备，还用于获取当前时刻的制动输入参数，将所述当前时刻的制动输入参数和所述场景信息输入所述整车动力学模型中，得到所述整车动力学模型输出的所述当前时刻的制动输出参数；向所述第三电子设备发送所述当前时刻的制动输出参数；所述第三电子设备，用于调用所述第三仿真程序，基于所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数，向所述第二电子设备发送所述下一时刻的制动输入参数；所述第二电子设备，还用于重复执行根据获取的制动输入参数确定相应的制动输出参数的步骤，直至所述第一车辆停止行驶；向所述第一电子设备发送每个时刻的制动输入参数；所述第一电子设备，还用于调用所述第一仿真程序，基于所述场景信息和每个时刻的制动输入参数，显示所述第一车辆的制动模拟过程。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景信息包括道路摩擦系数；所述第三电子设备，用于调用所述第三仿真程序，基于所述道路摩擦系数，确定制动距离；基于所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数，确定所述第一车辆在下一时刻的制动输入参数。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第三电子设备，用于获取制动控制模型；将所述制动距离和所述当前时刻的制动输出参数输入所述制动控制模型中，得到所述制动控制模型输出的所述下一时刻的制动输入参数。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备，用于调用所述第一仿真程序分别生成静态场景和动态场景；将所述静态场景添加至所述动态场景中，得到所述制动模拟场景。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备，用于调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭唤唤，孙礼，陈晨，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：