同轴电机机组制造技术

本发明专利技术提供一种能够通过简单的结构将多个电机高精度地结合到同一轴上，组合精度高、成本低的同轴电机机组。该同轴电机机组（１）包括第一电机（２）及第二电机（３）等多个电机、作为第一电机（２）及第二电机（３）的旋转轴的轴（２４）与（３４）呈同轴状态，第一电机（２）及第二电机（３）分别包括支撑该电机的旋转轴（轴（２４）与（３４））并使其自由旋转的滚珠轴承（２５ａ、２５ｂ）及滚珠轴承（３５ａ、３５ｂ）和形成该电机的外形的箱体构件，即前凸缘（２３、３３）及后凸缘（２２、３２），通过嵌合第一电机（２）与第二电机（３），使第一电机（２）与第二电机（３）相固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种同轴电机机组，尤其涉及一种能够在同一轴线上进行多轴驱动的同轴电机机组。
技术介绍
作为现有的同轴电机机组，专利文献1公开的一种电机为人们所知。此专利文献1 公开的电机具有中空旋转轴以及穿过该中空旋转轴的实心旋转轴，并形成分别通过滑动轴 承来支撑旋转轴的结构。 并且，在此专利文献1中公开的结构为准备两个分别使中空旋转轴和实心旋转轴 旋转的电机，并使这两个电机中的一个电机的滑动轴承上设置的凹部和另外一个电机的滑 动轴承上设置的凸部相嵌合，从而使两个电机相结合。 《专利文献1》日本特许第2587913号公报
技术实现思路
上述专利文献1记载的电机均使用了滑动轴承，但通常滑动轴承的内圈和外圈的加工精度，理想情况下大概为数十P m，因此，如果使用在定子和转子间的气隙为60 ii m左右的步进电机上，则当中心发生偏移时，就会出现定子和转子相接触的问题。 另外，在如专利文献1那样在滑动轴承上设置凸部和凹部，并将它们嵌合而使两个电机相结合的结构中，因为会从滑动轴承，即烧结含油轴承的表面渗出油来，所以存在摩擦力降低、两个电机的结合强度降低的问题。即使在结合中使用粘接剂，粘接力也会因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴电机机组，包括多个电机，每一个电机包括：旋转轴；滚珠轴承，可旋转地支撑所述旋转轴；以及箱体构件，构成所述电机的外廓，其中，所述多个电机被设置为其各个旋转轴互相同心地布置，两个相邻的电机被固定地结合在一起，使一个电机的所述箱体构件与另一个电机的箱体构件相嵌合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菱田秀男，五十岚伸也，
申请(专利权)人：美蓓亚马达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]