本发明专利技术为一种轮毂电机对输出轴和轮子相互独立控制的方法及其应用。它包括轮毂电机以及控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。本发明专利技术应用方式为它包括电动走轮、挂柱、控制模块、固定件、收放组件，控制模块与轮毂电机连接，轮毂电机的输出轴两侧固设有挂柱，轮毂电机与固定件之间通过收放组件连接。其优点为由于能够对轮毂电机的轮子和输出轴独立控制，无论轮子是正、反转还是停止，由输出轴的关联件传动周边结构实现目标动作，代替了一般有另一电机或外来传动才能完成的动作。它节约了空间和重量，让轮毂电机实现高性能多功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，特别是。
技术介绍
轮毂电机是电动车辆追求高集成度的重要创举。当今，轮毂电机在添加不同的部件后，逐个把车辆的驱动、制动、能量回收、变速、差速、悬挂、避震、转向等功能集中于一身。随着电动车辆市场发育和技术进步，更高性能的更多功能，还不断地向它集成。为此的各种技术应运而生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现轮毂电机多功能化的。本专利技术的目的是这样实现的:它包括带有轮子和角度传感器的轮毂电机以及带控制开关的控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。其应用具体为:它包括电动走轮、挂柱、带控制面板的控制模块、固定件、收放组件，电动走轮为带轮子和角度传感器的轮毂电机所构成，控制模块与轮毂电机连接且轮毂电机通过控制模块运动，轮毂电机的输出轴两侧固设有挂柱，轮毂电机与固定件之间通过收放组件连接且收放组件连接于挂柱上。本专利技术的优点如下:由于能够对轮毂电机的轮子和输出轴独立控制，无论轮子是正、反转还是停止，由输出轴的关联件传动周边结构实现目标动作，代替了一般有另一电机或外来传动才能完成的动作。它节约了空间和重量，让轮毂电机实现高性能多功能。【附图说明】图1为第一种实施例的结构示意图图2为第一种实施例电动走轮伸出时的结构示意图图3为第一种实施例电动走轮收缩时的结构示意图图4为第二种实施例电动走轮伸出时的结构示意图图5为第二种实施例电动走轮收缩时的结构示意图图6为第三种实施例电动走轮伸出时的结构示意图图7为第三种实施例电动走轮收缩时的结构示意图图8为第四种实施例电动走轮伸出时的结构示意图图9为第四种实施例电动走轮收缩时的结构示意图图10轮毂电机控制模块电路图a图11轮毂电机控制模块电路图b图12角度传感器电路图a图13角度传感器电路图b标号说明1电动走轮、2箱包、21拉杆、22滚轮、3支架、41摩擦杆、42连杆A、43连杆B、44铰接点A、45铰接点B、46铰接点C、47铰接点D、的上、下端分别设有48铰接点E、49铰接点F、50连杆C、51弧形齿条、52齿轮、53驱动电机、62变速电机、63啮合齿轮、64爬升架、65导向凸起、66导向槽、67齿条、71挂柱【具体实施方式】本专利技术它包括带有轮子和角度传感器的轮毂电机以及带控制面板的控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。本专利技术的应用为，它包括电动走轮、挂柱、带控制面板的控制模块、固定件、收放组件，电动走轮为带轮子和角度传感器的轮毂电机所构成，控制模块与轮毂电机连接且轮毂电机通过控制模块运动，轮毂电机的输出轴两侧固设有挂柱，轮毂电机与固定件之间通过收放组件连接且收放组件连接于挂柱上。下面结合实施例对本专利技术进行说明实施例1如图1、2、3，图10-13:所述的固定件为支架3 ;所述的收放组件包括准四连杆组件、摩擦杆41 ;准四连杆组件包括两组连杆A42与两组连杆B43，所述的两组连杆A42关于电动走轮1左右对称，两组连杆B43关于电动走轮1对称，在支架3的上方靠前的位置设有铰接点A44，支架3的下方靠后的位置设有铰接点B45，在挂柱71的上、下端分别设有铰接点C46、铰接点D47 ;所述的连杆A42的一端铰接在铰接点A44处，所述的连杆A42的另一端铰接在挂柱71的铰接点C46处，所述的连杆B43的一端铰接在支架3的铰接点B45，连杆B43的另一端铰接在挂柱71的铰接点D47处，使得支架3、连杆A42、挂柱71、连杆B43之间构成了四连杆机构；在滑轮的前方偏上的位置、支架上设有两端固定于支架3摩擦杆41，所述的摩擦杆41为外侧壁设有增加摩擦纹路的杆状结构。使用过程中，通过控制控制面板，启动控制模块，进而控制轮毂电机带动挂柱向内或向外运动，实现电动走轮的收放，其中四连杆机构的目的是为了引导轮毂电机的相对运动。箱包的作用，是为了方便携带，并带来美观效果。实施例2如图4、5:所述的收放组件为准四连杆组件、弧形齿条51、齿轮52、驱动电机53，准四连杆组件包括两组连杆A42与两组连杆B43，所述的两组连杆A42关于电动走轮1左右对称，两组连杆B43关于电动走轮1对称，在支架3的上方靠前的位置设有铰接点A44，支架3的下方靠后的位置设有铰接点B45，在电动走轮1的两侧设有挂柱71，在挂柱71的上、下端分别设有铰接点C46、铰接点D47 ;所述的连杆A42的一端铰接在铰接点A44处，所述的连杆A42的另一端铰接在挂柱71的铰接点C46处，所述的连杆B43的一端铰接在支架3的铰接点B45，连杆B43的另一端铰接在挂柱71的铰接点D47处，使得支架3、连杆A42、挂柱71、连杆B43之间构成了四连杆机构；所述的弧形齿条51的一端固定于连杆A42的中下部，弧形齿条51的另一端延伸至支架3处，所述的驱动电机53固设在支架3上，齿轮52连接驱动电机53并通过驱动电机53转动，齿轮52与弧形齿条51啮合接触，拉杆72位于箱包2的背部。所述的支架外壁覆盖有箱包2，所述的箱包内侧壁与支架连接，在箱包上设有拉杆72以及用于电动走轮延伸出箱包的开口。与实施例工作原理差不多，其中四连杆机构的目的是为了引导轮毂电机的相对运动。箱包的作用，是为了方便携带，并带来美观效果。只是这里的驱动收放的装置是通过额外设置动力装置实现的。实施例3:如图6、7:所述的收放组件为伸缩式收放组件，它包括控制按钮61、变速电机62、啮合齿轮63、爬升架64、导向凸起65、导向槽66、齿条67，所述的导向槽66、齿条67倾斜设置于支架3上且导向槽66、齿条67的两端分别连接支架3的上、下部，导向槽、齿条67相互平行；所述的爬升架64固定在电动走轮1两侧面设有的挂柱71上，在固定架上设有啮合齿轮63和导向凸起65，导向凸起65设置在导向槽66内并可连带电动走轮1沿导向槽66上下滑动，啮合齿轮63与齿条67配合，在支架3上还设有电机，电机通过与啮合齿轮63连接实现啮合齿轮63的转动，在支架上设有控制按钮61，所述的控制按钮61与电机连接。所述的支架外壁覆盖有箱包2，所述的箱包内侧壁与支架连接，在箱包上设有拉杆72以及用于电动走轮延伸出箱包的开口。这里回避了四连杆机构，直接通过伸缩装置实现收放，导向槽和齿条设置在支架上，前者起到了导向、限位的作用，后者起到了连接、传动的作用，爬升架的作用是为了给予变速电机、啮合齿轮、导向凸起提供一个载体，在将爬升架固定在挂柱上，避免挂柱上空间有限，不方便安装变速电机、啮合齿轮、导向凸起或者说不好安排变速电机、啮合齿轮、导向凸起之间的位置关系以及啮合齿轮与齿条、导向凸起与导向槽的连接关系。将导向凸起设置在导向槽中，实现了导向的作用，啮合齿轮与齿条啮合，通过啮合齿轮的转动，进而带动电动走轮沿导向槽的延伸方向移动，导向槽66、齿条67的两端分别连接支架3的上、下部，所以电动走轮收缩后能够到达接近支架顶部的位置。实施例4:如图8、9所述的收放组件为准四连杆组件，准四连杆组件包括两组连杆A42与两组连杆B43、两组连杆C50，所述的两组连杆A42关于电动走轮1左当前第1页1&nb本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮毂电机对输出轴和轮子相互独立控制的方法，其特征在于：它包括带有轮子和角度传感器的轮毂电机以及带控制面板的控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，
申请(专利权)人：福州互联在线网络科技有限公司，胡立峰，
类型：发明
国别省市：福建;35
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