电动车无刷有齿同轴输出电机制造技术

本实用新型专利技术为一种电动车无刷有齿同轴输出电机，其无刷电机部分、差速变速部分、离合器部分、联轴器部分、终端外壳都以主轴为中心基准，逐级串插安装在主轴上，无刷电机部分的输出轮轴即轴伸齿轮２驱动差速变速部分，差速变速结构，是双级２Ｋ－Ｈ－ＨＧＷ轮系结构，差速变速部分的Ⅱ级支架，同时又是离合器芯。本实用新型专利技术机械部分的所有构件都装置在电机主轴上，克服了多轴结构不平行度带来的误差，转换变速机构。从原来的单纯变速改变为差速变速，优化转距转换性能，终端输出结构，也改进为缓冲性结构，使之起动平稳。有齿同轴装置解决噪音问题，明显省电，保证了电机和机械构件寿命，而且造价降低性价比成倍增高。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机领域，涉及一种有齿同轴输出电机，尤其涉及一种用于电动车上的无刷有齿同轴输出电机。
技术介绍
目前，电动车已有技术中有刷、无刷和有齿、无齿。有刷的电机，有一个通病是换向器碳刷极易损坏，寿命短，无齿的电机，无转距转换功能，电动车的限速同时又获得大转距，依靠扩大电机功率，是耗电的极不经济的举措，有齿的电机，能充分发挥无刷电机作用，但已有的技术犯了结构设计的错误，零件的制造精度再高，每一零件也允许有一定的公差，在加上多轴组合，又增加了不可避免的组合公差，形成了积累误差，最终破了齿轮齿合的精度允许的公差，噪声无法克服，噪声大，说明构件相互撞击摩擦大，造成易损后果，有的齿轮改用塑构件，噪声虽然小了，但只是掩盖矛盾，且在100℃左右环境下运行，损坏更快，只有3-6个月寿命。
技术实现思路
本实用转型提供一种电动车无刷有齿同轴输出电机，目的在于克服现有电动车电机技术存在的如寿命短、噪声大、耗电高、温升高的缺点。本技术实现目的采用的技术方案是本技术为一种电动车无刷有齿同轴输出电机，包括无刷电机部分、差速变速部分、离合器部分、连轴器部分、终端外壳，无刷电机部分的输出轮轴驱动差速变速部分，联轴器连接差速变速部分的输出轴与终端外壳，差速变速部分的输出轴通过联轴器驱动终端外壳，离合器连接差速变速部分的输出轴与联轴器，其特征在于无刷电机部分、差速变速部分、离合器部分、联轴器部分、终端外壳都以主轴1为中心基准，逐级串插安装在主轴1上。上述无刷电机部分的输出轮轴即轴伸齿轮2与电机转子3同轴安装在主轴1上。上述无刷电机部分的输出轮轴即轴伸齿轮2驱动差速变速部分；所述差速变速部分为内齿圈25固定在电机右盖18上，轴伸齿轮2为主动轮，I级行星齿轮19为从动轮，I级行星齿轮19与内齿圈25啮合，I级行星齿轮19又通过销轴21装置在I级支架22上，II级太阳齿23与I级支架22固装，II级太阳齿轮23与II级行星齿轮26啮合，II级行星齿轮26与内齿圈25啮合，II级行星齿轮26通过销轴28装置在II级支架30上，II级支架30为差速变速部分输出轴。上述II级支架30，同时又是离合器芯，与离合器外圈43滑配，配合面有3个渐窄弧形槽342沿圆周呈120°均布，其槽342中有滚柱34，在弹簧341作用下滚柱34推向窄缝面。上述离合器外圈43有三个孔沿圆周呈120°均布并与对应的联轴器座44上三枚销轴36活套连结，销轴36上有缓冲圈33(牛筋橡胶)，销轴36右端紧配在联轴器座44上的，并通过球面沉头铆钉45固定在外壳盖40上。本技术上述技术方案无刷电机部分，差速变速部分，离合器部分，联轴部分，都以主轴1为中心基准，逐级串插，如轴伸齿轮2，是由电机转子3串插入差速变速。即是电机的输出轮轴又是差速变速的主动轮。经二级变速后的II级支架30，即是变速级的转距输出件，又是离合器转距传送的主动件。离合器外圈43，即是离合器的动力传送输出件，又是终端外壳的主动件。从电机到输出是连贯的整体同轴输出一体化体系。本技术上述技术方案的有益效果是采用机电一体化设计方案，机械部分的所有构件都装置在电机主轴上，克服了多轴结构不平行度带来的误差，转换变速机构。从原来的单纯变速改变为差速变速，优化转距转换性能，终端输出结构，也改进为缓冲性结构，使之起动平稳。有齿同轴装置解决噪音问题，保证齿合性能，转距转换率高，由于前置电机功率可减小，明显省电，由于前置电机已足够自行车运载力，无过负荷现象发生，电机的绕组导线负荷即无过流现象，保证了电机寿命。在本机合理齿合下，又保证了机械构件寿命。再有电机体积减少了，相应壳体也减少，七色线，铝合金用材也大幅度减小，造价降低性价比成倍增高。附图说明图1为本实用型最佳实施例的整体结构总装图图2为本实用型最佳实施例的无刷电机结构装配图图3为本实用型最佳实施例的I级支架结构装配图图4为本实用型最佳实施例的II级支架(即离合器芯)结构装配图图5为图4部分侧视图图6为本实用型最佳实施例的联轴器结构装配图图中1主轴，2轴伸齿轮，3转子，4永磁体(钕铁硼)，5定子，6端盖，7线圈，8霍耳传感元件，9定位套，10轴承，11导线，42护线弹簧，12轴承，14轴承，15卡簧，16轴承，17卡簧，18电机右盖，19I级行星齿轮，20轴承，21销轴，22I级支架，23II级太阳齿轮，24轴承，25内齿圈，26II级行星齿轮，27轴承，28销轴，29卡簧，30II级支架(即离合器芯)，32左右夹板，43离合器外圈，33缓冲圈，34滚柱，341弹簧，342槽，35卡簧，36销轴，38轴承，40外壳盖，41外壳体，44联轴器座，45球面沉头螺钉。具体实施方式以下结合附图及最佳实施例对本技术做进一步的说明，本技术不仅仅局限于该最佳实施例。如图1为本实施例总装结构端盖6先自主轴1装入，紧配在主轴上，导线11串好护线弹簧42，并与霍耳传感元件8焊接好，同时将绕制好线圈7的定子5也装端盖6上，与导线焊接然后将导线11嵌入主轴1，将霍耳传感元件紧固在端盖6端面上，套装定位套9与主轴1紧配，定位套9与端盖6用螺钉紧固，再加一紧钉与主轴1紧定定位)，转子3装上钕铁硼永磁体4，及轴伸齿轮2，轴承12、16，自主轴1右端装入到位，卡好卡簧17。电机右盖18先装好轴承14及内齿圈25，与端盖6紧配紧钉定位，然后自主轴1右端装入，上好两端对应螺栓(图中未示)，卡好卡簧15。I级支架22先装配好销轴21(3枚)，行星轮19(3只)，轴承20(3只)及内外卡簧(图中有未编号)，II级太阳齿轮23(与I级支架22铆接)，轴承24(2只)，然后自主轴1右端装入，套装入卡簧29。II级支架30先装配上销轴28(3枚)，左右夹板32，滚柱34，离合器外圈43，II级行星齿轮26，轴承27，内外卡簧(图中有未编号)然后自主轴1右端装入，卡好卡簧35。联轴器座44先装好销轴36(3枚)，缓冲圈33(3只)，用3只球面沉头螺钉45紧钉固定在外壳盖40上。最后将外壳体41、外壳盖40装好轴承10、38，自主轴1两端装入，要将销轴36(3枚)插入离合器外圈43的三个相应孔。导线11出端接电源及控制器(图中未示)。如图2，本实施例无刷电机部分的转子3、轴伸齿轮2、铷铁硼永磁体4、构成电机转子整体，经轴承12、16装置在主轴1上，保证了以主轴1为中心的同心移动。定子5组装在端盖6及电机右盖18之间。相对主轴1固定于主轴1上，也于主轴1同心，即保证了电机的转子3与定子6的径向气隙均匀度，使之磁通量均匀，恒定电流。如图1、图3、图4，本实施例差速变速机构为轴伸齿轮2，将电机输出转距，通过与轴伸齿轮2啮合并以销轴21设置在I级支架22上的I级行星齿轮19，及与I级行星齿轮19啮合的内齿圈25(固定电机右盖18上)为一级差速变速(速比1+2.484)传送至I级支架22，II级太阳齿轮23成为二级差速变速主动齿轮，复经II级太阳齿轮23驱动与之啮合的II级行星齿轮26，与II级行星齿轮26啮合的内齿圈25，以销轴28装置在II级支架30上的II级行星齿轮26，将转距又传送到II级支架30上(速比成为1+2.4843)，电机输出转速设置3300转/分，转换成270转/分，达到电动车限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车无刷有齿同轴输出电机，包括无刷电机部分、差速变速部分、离合器部分、连轴器部分、终端外壳，无刷电机部分的输出轮轴驱动差速变速部分，联轴器连接差速变速部分的输出轴与终端外壳，差速变速部分的输出轴通过联轴器驱动终端外壳，离合器连接差速变速部分的输出轴与联轴器，其特征在于：无刷电机部分、差速变速部分、离合器部分、联轴器部分、终端外壳都以主轴（１）为中心基准，逐级串插安装在主轴（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟民，
申请(专利权)人：洪伟民，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]