【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及偏置马达的外回转驱动机构，尤指一种利用偏置马达的结构设计，配置驱动马达于外回转机构中，可增加减速功能、增大驱动扭矩、提高传动的稳定性及效率的内传动型偏置马达的外回转驱动机构。
技术介绍
习知的减速传动机构，通常是以外部传动皮带或传动链条将动力传递至负载，因此经展转传递后，其驱动扭矩及传动效率将大打折扣，若将驱动马达直接装设传动机构，虽可降低传动效率的损失，但受限于驱动马达本身扭矩，无法产生较大扭矩。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种偏置马达的外回转驱动机构，主要包括外回转机构、偏置机构、驱动马达及传动装置，该外回转机构具有轮毂结构，中央设有使轮毂沿其转动的一固定轴，在选定轮毂内部的固定轴后，设有与该固定轴不同轴的偏置机构，并在偏置机构配置一个或一个以上与该固定轴呈偏置的驱动马达；在驱动马达输出轴端设有构成传动装置的原动齿轮或摩擦轮，并在轮毂内设有被动内环齿轮或内环摩擦轮，使该原动齿轮与被动内环齿轮相啮合，或使原动摩擦轮与被动内环摩擦轮相抵压接触，使其外回转机构内的驱动马达能驱动外回转机构回转运动，输出扭矩，由于采用偏置的结构设计，可以方便...
【技术保护点】
一种偏置马达的外回转驱动机构，主要包括：外回转机构、偏置机构、驱动马达及传动装置，其特征在于： 外回转机构具有轮毂结构，在其中央设有一可使轮毂沿其转动的固定轴，轮毂内部的固定轴设有与固定轴不同轴的偏置机构，并在偏置机构配置一个或一个以上与固定轴呈偏置的驱动马达，在驱动马达输出轴端设有构成传动装置的原动齿轮或摩擦轮，并在轮毂内设有与原动齿轮相啮合的被动内环齿轮或与原动摩擦轮相抵压接触的被动内环摩擦轮，并通过至少一个驱动马达经传动装置驱动外回转机构，通过偏置机构调整原动齿轮或摩擦轮与被动内环齿轮或内环摩擦轮的轴距，以确定速比。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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