车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆制造方法及图纸

本申请提出一种车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆，车辆包括车载屏幕和机械臂，机械臂用于驱动车载屏幕动作，该控制方法包括：在接收控制终端的操作请求和/或确定车辆处于紧急状态的情况下，控制机械臂驱动车载屏幕执行归位动作，以使车载屏幕运动至预设位姿。根据本申请实施例的车辆的控制方法，可以在车辆紧急制动或者即将发生碰撞的情况下，控制车载屏幕紧急后缩归位，从而降低了用户与车载屏幕发生碰撞的概率，提高了用户驾乘的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆。

技术介绍

[0003]车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。相关技术中的一些车辆，车载屏幕在使用时通常需要由初始位置移动至指定位置，但是在车辆发生紧急状况时，用户容易与处于指定位置的车载屏幕发生碰撞，从而导致意外发生。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、系统、机械臂以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，车辆包括车载屏幕和机械臂，机械臂用于驱动车载屏幕动作，该控制方法包括：
[0006]在接收控制终端的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车载屏幕和机械臂，所述机械臂用于驱动所述车载屏幕动作，所述控制方法包括：在接收控制终端的操作请求和/或确定所述车辆处于紧急状态的情况下，控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行归位动作，以使所述车载屏幕运动至预设位姿。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在收到制动系统的紧急制动信号和/或高级驾驶辅助系统的危险预警信号的情况下，确定所述车辆处于紧急状态。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行归位动作，包括：获取所述车载屏幕的第一位姿参数，所述第一位姿参数用于表征所述车载屏幕的第一位置和/或第一姿态；根据所述第一位姿参数，生成归位指令，所述归位指令用于控制所述机械臂驱动所述车载屏幕执行归位动作。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿参数包括所述车载屏幕在第一方向上的位置坐标；根据所述第一位姿参数，生成归位指令，包括：根据所述车载屏幕在第一方向上的位置坐标，生成第一归位指令，所述第一归位指令用于控制所述机械臂执行第一归位动作，以使所述车载屏幕移动至预设位置。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一位姿参数包括所述车载屏幕的俯仰角和横滚角；根据所述第一位姿参数，生成归位指令，包括：根据所述车载屏幕的俯仰角和横滚角，生成第二归位指令，所述第二归位指令用于控制所述机械臂执行第二归位动作，以使所述车载屏幕转动至预设姿态。6.根据权利要求3至5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述车辆的紧急状态解除的情况下，控制所述机械臂执行还原动作，以使所述车载屏幕运动至所述第一位置和/或所述第一姿态。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：在安全气囊的工作状态为未打开的情况下，确定所述车辆的紧急状态解除。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一凡，施志军，杨威，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：