一种车辆控制系统、机械臂及车辆技术方案

本申请提供一种车辆控制系统、机械臂及车辆，车辆控制系统包括：信息娱乐域控制模块，用于根据车载屏幕待执行的目标动作生成动作控制信号，目标动作包括车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的伸缩动作，以及车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作中的至少一种；机械臂控制单元，与信息娱乐域控制模块通讯连接，用于根据动作控制信号控制机械臂运动，以驱动车载屏幕完成目标动作。本申请的技术方案可以提供一种智能车载屏幕，实现车载屏幕的拟人化动作或自适应调调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统、机械臂及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制系统、机械臂及车辆。

技术介绍

[0003]车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。但是，相关技术中的车载屏幕的功能主要通过其屏幕显示以及触控点击的方式实现，无法通过自身的动作实现与其他车载组件的交互功能，用户的使用体验有待提高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种场景任务的执行系统车辆控制系统、机械臂及车辆，以解决相关技术存在的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆控制系统，包括：
[0006]信息娱乐域控制模块，用于根据车载屏幕待执行的目标动作生成动作控制信号，目标动作包括车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的伸缩动作，以及车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作中的至少一种；
[0007]机械臂控制单元，与信息娱乐域控制模块通讯连接，用于根据动作控制信号控制机械臂运动，以驱动车载屏幕完成目标动作。
[0008]第二方面，本申请提供一种机械臂，用于驱动车载屏幕完成目标动作，目标动作包括车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的伸缩动作，以及车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作中的至少一种。
[0009]第三方面，本申请提供一种车辆，包括车载屏幕、本申请任一实施例中的机械臂以及本申请任一实施例中的车辆控制系统。
[0010]本申请技术方案可以实现车载屏幕的拟人化动作或自适应调调节。
[0011]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0012]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0013]图1为根据本申请实施例的车辆控制系统中的结构框图；
[0014]图2为根据本申请实施例的车载屏幕运动坐标系；
[0015]图3为根据本申请实施例的RAC的结构框图；
[0016]图4为根据本申请实施例的运动控制信号的格式示意图；
[0017]图5为根据本申请实施例的一个应用示例图；
[0018]图6
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1、6
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2和6
‑
3为根据本申请实施例的又一个应用示例图；
[0019]图7示出根据本申请实施例的机械臂的整体示意图；
[0020]图8示出本申请实施例机械臂的导轨示意图；
[0021]图9示出本申请实施例的机械臂的旋转机构示意图；
[0022]图10示出本申请实施例的机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
[0023]图11示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
[0024]图12示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
[0025]图13示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
[0026]图14示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
[0027]图15示出本申请实施例的机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]本申请实施提供一种车辆控制系统。如图1所示，该执行系统包括信息娱乐域控制模块(Infotainment Domain Control Module，IDCM)和机械臂控制单元(Robotic Arm Controller，RAC)。
[0030]该车辆控制系统适于应用于包括车载屏幕的车辆，且该车载屏幕能够在机械臂的驱动下，实现至少一种动作，该动作可以是沿X轴或Y轴或Z轴的伸缩动作，也可以是沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作。其中，X轴为车辆长度方向，且X轴正方向指向车尾方向，Y轴为车辆宽度方向，Z轴车辆高度方向，如图2所示。进一步地，基于这些动作，可以实现车载屏幕更细化的动作，如点头、摇头、摇摆等拟人化动作。
[0031]车载屏幕可以为设置在车辆上的任一显示屏，如中控屏(Center Informative Display，CID，也可以叫做中央信息显示器)、副驾屏、平视显示器(Head Up Display，HUD)、后排屏等。优选地，本实施例的车载屏幕为中控屏。
[0032]机械臂可以采用多自由度车载数字机器人，进而驱动车载屏幕完成多个自由度下的动作。
[0033]需要说明的是，本申请实施例对机械臂的电气性能、机械结构等内容不作具体限定，只要能够实现由机械臂带动车载屏幕运动即可。
[0034]在一种实施方式中，IDCM可以根据车载屏幕待执行的目标动作生成动作控制信号，并发送给RAC。响应于动作控制信号，RAC控制机械臂的执行器驱动机械臂运动，进而带动或驱动车载屏幕完成目标动作。
[0035]示例性地，如图3所示，RAC可以包括CAN收发器，从而使IDCM与RAC之间通过CAN总线通讯连接。
[0036]IDCM可以基于车辆欲实现的车端场景，确定车载屏幕一个或多个目标动作。各目标动作可以按照时间轴排序，即车载屏幕按照时间轴依次执行各目标动作。IDCM可以按照时间轴依次下发每个目标动作的动作控制信号，即目标动作为单步动作。IDCM也可以下发包含一组连续动作的目标动作，即目标动作连续的多步动作。需要说明的是，目标动作也可以不与时间轴相对应，例如响应于动作控制信号，RAC即时或者按照预设时间驱动车载屏幕完成目标动作。
[0037]示例性地，如图3所示，机械臂的执行器可以为驱动电机。驱动电机为四个，且可以是伺服电机。四个伺服电机驱动机械臂沿X方向的延伸、沿X、Y、Z轴的旋转。
[0038]在一种实施方式中，目标动作为连续的多步动作，运动控制信号中包括各步动作的编号、步数以及坐标序列。
[0039]示例性地，如图4所示，一帧内容包含操作、编号、步数、坐标序列。当要写入一组连续动作，操作指令发送写入，即写入连续动作信息。编号选择当前需要写入的编号，步数逐步增加，并把每步的坐标序列发出。当步数为终止时，编号写入结束。
[0040]例如：当车载屏幕需要执行的目标动作为连续动作时，IDCM向RAC发送的运动控制信号中，操作内容为连续，编号包括编号1、编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：信息娱乐域控制模块，用于根据车载屏幕待执行的目标动作生成动作控制信号，所述目标动作包括所述车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的伸缩动作，以及所述车载屏幕沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作中的至少一种；机械臂控制单元，与所述信息娱乐域控制模块通讯连接，用于根据所述动作控制信号控制机械臂运动，以驱动所述车载屏幕完成所述目标动作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标动作为连续的多步动作，所述运动控制信号中包括各步动作的编号、步数以及坐标序列。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标动作为单步动作，所述运动控制信号中包括所述车载屏幕与所述目标动作相对应的目标位置的坐标。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机械臂控制单元包括存储模块，所述存储模块用于存储多个预设动作所对应的坐标序列。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信息娱乐域控制模块还用于获取视觉传感器的视觉采集信息，并发送给所述机械臂控制单元；所述机械臂控制单元还用于根据所述视觉采集信息，确定所述车载屏幕的目标位置，并控制所述机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述目标位置，所述视觉传感器包括摄像头或人体位置传感器。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信息娱乐域控制模块还用于获取声音传感器的声音采集信息，并发送给所述机械臂控制单元；所述机械臂控制单元还用于根据所述声音采集信息，确定所述车载屏幕的目标位置，并控制所述机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述目标位置，所述车载屏幕的目标位置与所述声音采集信息相匹配，所述声音采集信息包括用户语音指令和/或声音定位信息。7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机械臂控制单元还用于根据用户对车载屏幕或机械臂的施力方向，确定所述车载屏幕的目标位置，并控制所述机械臂驱动所述车载屏幕运动至所述目标位置。8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：车身域控制模块，与所述信息娱乐域控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏瑞，李猛，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：