车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备和车辆制造方法及图纸

本申请提出一种车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备以及车辆，其中，车载屏幕的机械臂控制方法包括：在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；根据方向盘的位置和目标动作，确定车载屏幕的目标位置；在车载屏幕达到目标位置的情况下，控制机械臂运动，以带动车载屏幕执行目标动作。根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法，可以实现车载屏幕随方向盘的自适应调节，进而提升车辆智能性和用户体验。智能性和用户体验。智能性和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备和车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及智能车辆
，尤其涉及一种车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备以及车辆。

技术介绍

[0003]车辆的车载屏幕作为高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，可以满足导航、娱乐、日常事物处理等各种需求。但是，相关技术中的车载屏幕的功能主要通过其屏幕显示以及触控点击的方式实现，无法通过自身的动作实现与其他车载组件的交互功能，用户的使用体验有待提高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备以及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车载屏幕的机械臂控制方法，包括：
[0006]在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；
[0007]根据方向盘的位置和目标动作，确定车载屏幕的目标位置；
[0008]在车载屏幕达到目标位置的情况下，控制机械臂运动，以带动车载屏幕执行目标动作。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种车载屏幕的机械臂控制装置，包括：
[0010]方向盘位置获取模块，用于在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；
[0011]目标位置确定模块，用于根据方向盘的位置和目标动作，确定车载屏幕的目标位置；
[0012]运动控制模块，用于在车载屏幕达到目标位置的情况下，控制机械臂运动，以带动车载屏幕执行目标动作。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种车载显示设备或车辆，包括：
[0014]机械臂控制单元，用于执行权利要求本申请任一实施例的车载屏幕的机械臂控制方法，或包括本申请任一实施例的车载屏幕的机械臂控制装置；
[0015]机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种目标动作；
[0016]车载屏幕，与机械臂连接。
[0017]根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法，可以实现车载屏幕随方向盘的自适应调节，进而提升车辆智能性和用户体验。
[0018]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0019]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0020]图1示出根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法的流程图；
[0021]图2示出根据本申请实施例的车载屏幕运动坐标系统示意图；
[0022]图3示出根据本申请实施例的车辆控制系统的结构框图；
[0023]图4示出根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法的流程图；
[0024]图5示出根据本申请实施例的应用场景示例图；
[0025]图6示出根据本申请实施例的应用示例图；
[0026]图7示出根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制装置的方框图；
[0027]图8示出根据本申请实施例的目标位置确定模块的方框图；
[0028]图9示出根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制装置的方框图；
[0029]图10示出根据本申请实施例的电子设备的方框图；
[0030]图11示出根据本申请实施例的机械臂的整体示意图；
[0031]图12示出本申请实施例的机械臂的导轨示意图；
[0032]图13示出本申请实施例的机械臂的旋转机构示意图；
[0033]图14示出本申请实施例的机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
[0034]图15示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
[0035]图16示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
[0036]图17示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
[0037]图18示出本申请实施例的机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
[0038]图19示出本申请实施例的机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
[0039]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0040]图1示出根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法的流程图。如图1所示，该车载屏幕的机械臂控制方法包括：
[0041]步骤S101：在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；
[0042]步骤S102：根据方向盘的位置和目标动作，确定车载屏幕的目标位置；
[0043]步骤S103：在车载屏幕达到目标位置的情况下，控制机械臂运动，以带动车载屏幕执行目标动作。
[0044]车载屏幕可以为设置在车辆上的任一显示屏，如中控屏(Center Informative Display，CID，也可以叫做中央信息显示器)、副驾屏、平视显示器(Head Up Display，HUD)、后排屏等。优选地，本实施例的车载屏幕为中控屏。
[0045]车载屏幕能够在机械臂的驱动下，实现至少一种动作，该动作可以是沿X轴或Y轴或Z轴的伸缩动作，也可以是沿X轴、Y轴和Z轴的旋转动作。其中，X轴为车辆长度方向，且X轴正方向指向车尾方向，Y轴为车辆宽度方向，Z轴车辆高度方向，如图2所示。进一步地，基于这些动作，可以实现车载屏幕更细化的动作，如点头、摇头、摇摆等拟人化动作。
[0046]机械臂可以采用多自由度车载数字机器人，进而驱动车载屏幕完成多个自由度下的动作。
[0047]在一个示例中，目标动作包括车载屏幕沿X轴的伸缩动作、沿X轴的旋转动作、沿Y轴的旋转动作以及沿Z轴的旋转动作中的至少一种。
[0048]需要说明的是，本申请实施例对机械臂的电气性能、机械结构等内容不作具体限定，只要能够实现控制机械臂按照运动轨迹进行运动，进而带动车载屏幕运动即可。
[0049]示例性地，方向盘的位置可以包括伸缩位置和/或倾斜位置。其中，伸缩位置为方向盘沿X轴伸缩的坐标，倾斜位置为方向盘沿X轴倾斜的坐标。车载屏幕的位置可以用屏幕坐标来表征，例如以车载屏幕上的一个或多个关键点的三轴坐标作为车载屏幕的位置。
[0050]车载屏幕的位置可以通过车载屏幕的陀螺仪传感器采集，进而可以提高机械臂运动过程中防夹成功率；保证车载屏幕在运动过程中的平稳，降低由于屏幕的运动或动作造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载屏幕的机械臂控制方法，其特征在于，包括：在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；根据所述方向盘的位置和所述目标动作，确定所述车载屏幕的目标位置；在所述车载屏幕达到所述目标位置的情况下，控制所述机械臂运动，以带动所述车载屏幕执行所述目标动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘的位置和所述目标动作，确定所述车载屏幕的目标位置，包括：根据所述方向盘的位置和所述目标动作，判断所述车载屏幕在执行所述目标动作的情况下是否会与所述方向盘发生干涉；在判断结果为会发生干涉的情况下，根据所述方向盘的位置和所述目标动作，确定所述车载屏幕的目标位置，其中，所述目标位置用于使所述车载屏幕在执行所述目标动作的情况下，避免与所述方向盘发生干涉。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述方向盘的位置和所述目标动作，确定所述车载屏幕的目标位置，包括：根据所述方向盘的位置确定所述方向盘在X轴上的坐标，其中，X轴为车辆长度方向；在所述车载屏幕的目标动作为沿X轴旋转，且所述车载屏幕在X轴上的坐标与所述方向盘在X轴上的坐标相同的情况下，根据所述车载屏幕在X轴上的伸缩量，确定所述车载屏幕的目标位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方向盘的位置包括沿X轴伸缩和/或倾斜的坐标，所述目标动作包括所述车载屏幕沿X轴的伸缩动作、沿X轴的旋转动作、沿Y轴的旋转动作以及沿Z轴的旋转动作中的至少一种，其中，X轴为车辆长度方向，Y轴为车辆宽度方向，Z轴车辆高度方向。5.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：在检测到所述方向盘处于运动状态的情况下，控制所述机械臂停止运动；和/或，在检测到车辆发生碰撞的情况下，控制所述机械臂停止运动；和/或，在检测到当前车速超过车速阈值的情况下，控制所述机械臂停止运动。6.一种车载屏幕的机械臂控制装置，其特征在于，包括：方向盘位置获取模块，用于在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；目标位置确定模块，用于根据所述方向盘的位置和所述目标动作，确定所述车载屏幕的目标位置；运动控制模块，用于在所述车载屏幕达到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏瑞，李猛，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：