用于形成车辆顶部的具有可旋转的环境传感器的顶部模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于形成机动车辆上的车辆顶部(100)的顶部模块，所述顶部模块具有面板构件(12)，所述面板构件至少部分地形成了车辆顶部(100)的顶部蒙皮(14)，所述顶部蒙皮用作所述顶部模块(10)的外密封表面并具有至少一个弯曲区域(22)，所述顶部模块具有发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境的至少一个环境传感器(16)，其特征在于，所述环境传感器(16)设置在所述面板构件(12)的弯曲区域(22)的滚圆形的开口(20)中，并能够通过围绕旋转轴线(24)的旋转运动在歇停位置和至少一个操作位置之间大致不倾斜地移动。位置之间大致不倾斜地移动。位置之间大致不倾斜地移动。

【技术实现步骤摘要】
用于形成车辆顶部的具有可旋转的环境传感器的顶部模块


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序所述的用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块。

技术介绍

[0002]通用的顶部模块通常用于车辆制造领域，因为这些顶部模块可以作为独立的功能模块预制，并运送到装配线上进行车辆装配。在其外表面，顶部模块至少部分地形成了车辆顶部的顶部蒙皮，它可以防止湿气或气流渗透到车辆内部。顶部蒙皮是由一个或几个面板构件形成的，这些面板构件可以由稳定的材料制成，例如涂漆的金属板或涂漆的或彻底死亡的塑料制成。顶部模块可以是固定的车辆顶部的一部分，也可以是可开启的顶部模块的一部分。
[0003]此外，车辆构造的发展越来越集中在自动或半自动驾驶的机动车辆上。为了使车辆控制系统能够自动或半自动地控制机动车辆，使用了多个环境传感器(例如包括其它的(电气)构件的激光雷达传感器、雷达传感器、(多)相机传感器等)，这些传感器例如被集成在顶部模块中，检测机动车辆周围的环境，并且例如从检测到的环境数据确定相应的交通状况。具有多个环境传感器的顶部模块也被称为顶部传感器模块(RSM)。已知的环境传感器发送和/或接收相应的电磁信号，例如激光束或雷达束，通过相应的信号评估产生数据模型，并用于控制车辆。
[0004]最常见的是，用于监测和探测车辆环境的环境传感器被连接到车辆顶部，因为车辆顶部通常是车辆的最高点，从那里车辆环境是高度可见的。最常见的是，环境传感器被形成为相应车辆顶部的附件。这导致了一种通常不符合客户要求的光学外观。此外，还有一种风险，即即使环境传感器由于环境和天气的影响而不使用时，环境传感器通过其检测车辆环境的透视部分也会被污染或对环境传感器不透明，甚至被损坏(例如由于冰雹)。
[0005]出于这个原因，环境传感器优选地是可移动的，以满足审美要求，例如，当环境传感器不活动时，可额外保护其不受环境的影响。不同的车辆类型和设计要求带来的问题是，由于对顶部模块的其余要求(例如提供滑动或全景车顶)，只有有限的装配空间可用于所需的移动机构，并且这种有限的装配空间最常见地限于顶部模块的外边缘部分。狭小的装配空间往往要求相应的机构提供复杂的运动顺序，以缩回和伸展环境传感器，因此，要以技术上的复杂方式实现。这也导致了装配的额外努力和费用。因此，根据装配空间的要求，最好是提供合适的运动机构，以满足最小的空间要求。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是提出一种顶部模块，它满足上述要求，特别是提供环境传感器的可移动性，同时使装配体积尽可能小。
[0007]根据权利要求1的教导，该目标是通过顶部模块实现的。
[0008]本专利技术的有利实施例是附属权利要求的主题。
[0009]根据本专利技术的用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块包括面板构件，该面板构件至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮，该顶部蒙皮作为顶部模块的外部密封表面，并且具有至少一个弯曲区域。顶部模块还包括至少一个环境传感器，其可以发送和/或接收电磁信号以检测环境传感器的光轴周围的车辆环境。根据本专利技术的顶部模块的特征在于，环境传感器设置在面板构件的弯曲区域的滚圆形的开口中，并且通过围绕旋转轴线的(特别是纯的)旋转运动，可在歇停位置和至少一个操作位置之间基本上无倾斜地移动。特别优选的是，环境传感器可以通过围绕旋转轴线的旋转运动，在歇停位置和至少一个操作位置之间基本上无倾斜地移动。该旋转运动优选地由旋转机构提供，该旋转机构优选地设置在顶部模块之内。
[0010]根据本专利技术的解决方案的优势在于，环境传感器可以通过纯旋转运动在歇停位置和至少操作位置之间移动，在歇停位置，环境传感器处于非活动状态，在操作位置，环境传感器处于活动状态，其检测光轴周围的车辆环境。因此，不需要复杂的机构来收回和伸出环境传感器，例如从面板构件收回和伸出。相反，根据本专利技术，围绕旋转轴线的旋转运动可以由简单的驱动装置提供，例如以电动致动器的形式的驱动装置。一般来说，旋转轴线可以具有朝向面板构件表面的任何方向。优选的是，环境传感器可旋转地设置在开口中，以便它可以相对于旋转轴线至少旋转180
°
。一般来说，环境传感器也可以围绕旋转轴线旋转180
°
以上(例如190
°
、200
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、210
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、220
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、230
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、240
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、250
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、260
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、270
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、280
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、290
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、300
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、310
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、320
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、330
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、340
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、350
°
、360
°
)。根据本专利技术的解决方案是特别有利的，因为环境传感器的旋转机构在顶部模块中需要很小的装配空间。此外，由于机械(旋转)运动的简单性，标准化的构件通常是足够用的，因此可以特别有成本效益地提供这种旋转机构。根据本专利技术，也有可能以简单的方式在旋转机构中实现多种功能。特别是与其它位移机构(采用升降和/或倾斜运动)相比，另一个优点是在车辆的竖直方向z观察，环境传感器需要非常小的装配空间，因为为了移动环境传感器，只需要围绕其自身的旋转轴线进行旋转运动。根据本专利技术的解决方案的另一个优点是，可以很容易地将至少一个环境传感器和(如果适用)其它构件连接到电缆线束，因为电缆线束只需要适应环境传感器围绕旋转轴线的旋转运动。优选地，这样的电缆线束可以被放置在旋转轴线周围的区域。
[0011]例如，环境传感器可以通过壳体或类似物设置在顶部模块的框架上的支承销或类似物上(或与支承销不可旋转地连接)。例如，该支承销可以直接或间接地连接到驱动装置。通过驱动装置使支承销旋转，环境传感器可以围绕旋转轴线旋转。支承销的旋转轴线与环境传感器的旋转轴线相对应。
[0012]“至少一个”意味着顶部模块可以包括一个或多个相应的构件，并且各个构件一般放置在顶部模块上有任何位置。一般来说，环境传感器不仅可以在歇停位置和操作位置之间移动，还可以采取多个额外的操作位置。
[0013]在本案例中，“滚圆形的开口”是指任何类型的开口，它包括基本圆形的形状或基本圆形的开口截面。这种措辞特别是为了与矩形开口拉开距离。
[0014]“无倾斜”是指环境传感器可以通过优选纯旋转运动在歇停位置和至少操作位置之间移动，而不需要环境传感器的倾斜和/或枢转运动。“大致没有倾斜”是指当环境传感器在歇停位置和至少操作位置之间移动时不会倾斜，除了例如由间隙引起的围绕旋转轴线的倾斜，这由于间隙地放置环境传感器而导致的。
[0015]“弯曲区域”是指面板构件的至少一个区域，该区域具有三维延展，并且通常具有基本凸起的外部外观。面板构件优选地在弯曲或弧形的区域形成为凸形的壳构件，并且优选地具有遵循三维的、稳定的表面轮廓的三维几何形状。优选的是，弯曲区域具有主要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于形成机动车辆上的车辆顶部(100)的顶部模块，所述顶部模块具有面板构件(12)，所述面板构件至少部分地形成了车辆顶部(100)的顶部蒙皮(14)，所述顶部蒙皮用作所述顶部模块(10)的外密封表面并具有至少一个弯曲区域(22)，所述顶部模块具有发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境的至少一个环境传感器(16)，其特征在于，所述环境传感器(16)设置在所述面板构件(12)的弯曲区域(22)的滚圆形的开口(20)中，并能够通过围绕旋转轴线(24)的旋转运动在歇停位置和至少一个操作位置之间大致不倾斜地移动。2.根据权利要求1所述的顶部模块，其特征在于，在操作位置，环境传感器(16)配置为能够发送和/或接收电磁信号以检测其光轴(18)周围的车辆环境，在歇停位置，包含所述环境传感器(16)的传感器模块的至少一个盖件(26)布置在所述开口(20)中，使得所述盖件以大致平齐的方式封闭所述开口(20)。3.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，在至少一个操作位置，所述环境传感器(16)的透视部分(28)突出于所述滚圆形的开口(20)的至少一个边缘(30)。4.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述滚圆形的开口(20)具有至少大致卵形、优选椭圆形的形状。5.根据权利要求2所述的顶部模块，其特征在于，所述盖件(26)具有至少大致卵形、优选椭圆形的形状，借助于所述盖件，所述开口(20)能够在封闭位置被大致精确适配地封闭。6.根据权利要求5所述的顶部模块，其特征在于，所述盖件(26)具有弯曲形状，其弯曲部分以大致平齐的方式延伸到所述面板构件(12)的弯曲区域(22)。7.根据前述权利要求中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：韦巴斯托股份公司，
类型：发明
国别省市：