车载机械臂的控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：基于控制脚本集，确定目标脚本序列，所述控制脚本集包括多个控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；控制所述车载机械臂按照所述目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的所述预设动作。本申请实施例提供的车载机械臂的控制方法，能够基于控制脚本集生成目标脚本序列，以控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作，从而实现了对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂能够按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。的预设动作。的预设动作。

【技术实现步骤摘要】
车载机械臂的控制方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆车载机械臂。

技术介绍

[0003]车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。
[0004]而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车载机械臂的控制方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆车载机械臂，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车载机械臂的控制方法，包括：
[0007]基于控制脚本集，确定目标脚本序列，控制脚本集包括多个控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；
[0008]控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车载机械臂的控制装置，包括：
[0010]目标脚本序列确定单元，用于基于控制脚本集，确定目标脚本序列，控制脚本集包括多个控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；
[0011]车载机械臂控制单元，用于控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车载机械臂的控制方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0014]控制单元，用于上述车载机械臂的控制方法；或包括上述车载机械臂的控制装置；
[0015]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0016]车载屏幕，与车载机械臂连接车载机械臂。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种车车载机械臂车辆，包括：
[0018]控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0019]控制单元，用于上述车载机械臂的控制方法；或包括上述车载机械臂的控制装置；
[0020]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0021]车载屏幕，与车载机械臂连接车载机械臂。
[0022]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0023]本申请实施例提供的车载机械臂的控制方法，能够基于控制脚本集生成目标脚本序列，以控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作，从而实现了对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂能够按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。
[0024]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0025]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0026]图1为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的控制方法的流程图；
[0027]图2为本申请的实施例中提供的一种目标脚本序列确定方法的流程图；
[0028]图3为本申请的实施例中提供的另一种当前脚本序列生成过程的流程图；
[0029]图4为本申请的实施例中提供的一种可达空间的示意图；
[0030]图5为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的坐标系的示意图；
[0031]图6为本申请的实施例中提供的第三种目标脚本序列确定方法的流程图；
[0032]图7为本申请的实施例中提供的一种控制脚本可被选择的确定方法的流程图；
[0033]图8为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的控制装置的示意图；
[0034]图9是用来实现本申请实施例提供的车载机械臂的控制方法的电子设备的框图；
[0035]图10示出本申请实施例的车载机械臂的整体示意图；
[0036]图11示出本申请实施例的车载机械臂的导轨示意图；
[0037]图12示出本申请实施例的车载机械臂的旋转机构示意图；
[0038]图13示出本申请实施例的车载机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
[0039]图14示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
[0040]图15示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
[0041]图16示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
[0042]图17示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
[0043]图18示出本申请实施例的车载机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
[0044]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0045]本申请的实施例中提供的车载机械臂的控制方法，如图1所示，图1为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的控制方法的流程图。该车载机械臂的控制方法可以包括如下步骤：
[0046]步骤S101：基于控制脚本集，确定目标脚本序列，控制脚本集包括多个控制脚本，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本。
[0047]步骤S102：控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。
[0048]本申请实施例中提供的车载机械臂的控制方法，能够基于控制脚本集生成目标脚本序列，以控制车载机械臂按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作，从而实现了对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂能够按照目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的预设动作。
[0049]本申请实施例中提供的车载机械臂的控制方法执行主体为车载客户端。所谓的车载客户端一般是指部署、运行在车载电子设备上的目标应用、程序或者软件。该目标应用、程序或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载机械臂的控制方法，其特征在于，包括：基于控制脚本集，确定目标脚本序列，所述控制脚本集包括多个控制脚本，所述控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本；控制所述车载机械臂按照所述目标脚本序列在预设的可达空间内执行对应的所述预设动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于控制脚本集，确定目标脚本序列，包括：响应于用户在所述控制脚本集中选中的所述控制脚本，生成第一脚本序列；针对所述第一脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行对应所述预设动作的可达情况，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定所述目标脚本序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况时，获得目标控制脚本，所述第一可达情况用于表示所述车载机械臂超出所述可达空间，所述目标控制脚本为导致所述车载机械臂超出所述可达空间的所述控制脚本；在所述第一脚本序列中插入复位脚本作为所述目标控制脚本的前一控制脚本，以获得第二脚本序列，所述复位脚本为用于控制所述车载机械臂执行复位动作的脚本；针对所述第二脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第二脚本序列执行所述预设动作过程中的所述可达情况；根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第二脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，还包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况的情况下，获得所述目标控制脚本；在所述第二脚本序列中插入所述复位脚本作为所述目标控制脚本的前一所述控制脚本，以获得第三脚本序列，以此类推，直至确定所述目标脚本序列。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第一脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于控制脚本集，确定目标脚本序列，包括：响应于用户针对所述控制脚本触发的选中操作，确定所述用户当前选中的控制脚本；在所述控制脚本集中确定下一个可被选中的控制脚本，所述可被选中的控制脚本为在
所述车载机械臂执行完与所述当前选中的控制脚本对应的所述预设动作后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：