基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统技术方案

本发明专利技术基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统涉及一种用于进行风电轮毂自动装配的系统。其目的是为了提供一种提高生产效率和安全性、降低作业人员工作强度的基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统。本发明专利技术基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统包括整体横移装置，整体横移装置上活动设置有升降装置，升降装置的侧面设置有氮气配重平衡系统，氮气配重平衡系统和升降装置共同作用于升降座，升降座通过旋转装置连接有桥板，桥板上设置有用于拾取轴承的机械手，还包括用于轮毂上料的轮毂托架转台和用于轴承上料的轴承托架。于轴承上料的轴承托架。于轴承上料的轴承托架。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统。

技术介绍

[0002]随着风力发电的大力发展，风力发电机的生产量迅速增加。变桨控制系统是风力发电机重要组成部分，能够使风机在低风速时即可获得电能，在风速大于额定风速时截获到固定大小的风能。其中轮毂轴承是变桨控制系统的关键部件。
[0003]在现有技术中，风力发电机的轮毂安装轴承的过程中，通常需要由作业人员手工完成。安装时，通过行车起吊轮毂轴承，调整轴承的位置和角度，作业人员手持扭矩扳手登上辅助爬梯对螺栓进行逐一安装。轮毂均匀分布有三个法兰面，作业人员需要分别起吊三个轮毂轴承到各法兰面进行装配，极为不便，工作效率低，存在磕碰质量风险，也存在较大安全隐患。
[0004]因此，现有技术中亟需一种能完成轮毂轴承安装的风电轮毂轴承自动装置，以提高生产效率，减少磕碰质量风险，提高生产安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种提高生产效率和安全性、降低作业人员工作强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统，其特征在于：包括整体横移装置，整体横移装置上活动设置有升降装置，升降装置的侧面设置有氮气配重平衡系统，氮气配重平衡系统和升降装置共同作用于升降座，升降座通过旋转装置连接有桥板，桥板上设置有用于拾取轴承的机械手，还包括用于轮毂上料的轮毂托架转台和用于轴承上料的轴承托架。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统，其特征在于：所述氮气配重平衡系统包括氮气平衡罐和氮气平衡缸。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统，其特征在于：所述机械手包括微调横移机构、轴承回转机构和轴承端拾器，微调横移机构用于对轴承端拾器的位置进行微调，轴承回转机构用于旋转轴承端拾器，轴承端拾器用于拾取轴承。4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的风电轮毂自动装配系统，其特征在于：所述微调横移机构设置在桥板和轴承回转机构之间，微调横移机构包括横移电机，横移电机驱动轴承回转机构沿桥板上的轨道滑动。5.根据权利要求3所述的基于视觉识别的风电轮毂自动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：