用于车辆的操作指导的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆的操作指导的方法，其包括：基于所获取的周围环境信息判断在当前驾驶场景中是否存在影响车辆的行驶平衡性的行驶面(S1)；基于所获取的车身感测数据判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值(S2)；如果存在，判断系统或其子功能是否处于就绪状态(S3)；如果处于就绪状态，则记录车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹(S4)；向驾驶员展示车辆的实际轨迹和/或车辆的合理期待轨迹(S5)。本发明专利技术还涉及用于车辆的操作指导的系统和计算机程序产品。根据本发明专利技术，驾驶员能够在日常驾驶过程中及时获取符合行驶标准的操作指导，并借助动画图形技术通过直观明了的操作指导改善驾驶技术，以有效地提高行驶平衡性。高行驶平衡性。高行驶平衡性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的操作指导的方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆的辅助驾驶领域，尤其涉及一种用于车辆的操作指导的方法，一种用于车辆的操作指导的系统以及一种用于执行根据本专利技术的方法的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在驾驶员操作车辆在行车道转弯处进行转向的过程中，所操作的车辆可能会压到行车道两侧的路沿或路缘石，甚至引起车辆的剐蹭。尤其驾驶经验相对较少的驾驶员难以快速建立车辆与行车道标线或参照物的空间位置关系的正确理解。驾驶员难以复现过去的场景，更难以获取关于这类驾驶场景的正确操作指导来改善其驾驶技术。
[0003]近年来，随着计算机硬件性能的快速提升和计算机图形学技术的快速发展，场景建模与仿真技术在娱乐、教育等领域的应用日趋广泛，但在驾驶培训领域中未得到足够的关注和应用。
[0004]因此，如何基于场景建模与仿真技术实现一种简单的驾驶场景重现和操作指导成为目前需要解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于车辆的操作指导的方法，一种用于车辆的操作指导的系统以及一种用于执行根据本专利技术的方法的计算机程序产品。本专利技术的核心构思在于：基于车载传感器获取的数据及时地发现驾驶员在驾驶过程中影响车辆的行驶平衡性的操作，通过建立所述车辆的当前驾驶场景的环境模型且结合在当前驾驶场景下的“理想通行路线”和车辆操控的调校信息生成操作指导，并通过动画图形技术向驾驶员重现该驾驶场景并提供相应的操作指导。根据本专利技术，在已有的车载传感器和数据处理能力的基础上，驾驶员在日常驾驶过程中影响车辆的行驶平衡性的操作能够及时被发现，并借助场景建模与仿真技术、动画图形技术直观明了的观看操作指导改善驾驶技术并有效地提高驾驶过程的行驶平衡性。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆的操作指导的方法，所述方法包括：
[0007]步骤S1：获取车辆的周围环境信息，并基于所获取的周围环境信息判断在所述车辆的当前驾驶场景中是否存在影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面；
[0008]步骤S2：获取所述车辆的车身感测数据，并基于所获取的车身感测数据判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值；
[0009]步骤S3：如果在所述车辆的当前驾驶场景中存在影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面且所述车辆的行驶平衡性低于预设阈值，则判断用于车辆的操作指导的系统或所述系统的子功能是否处于就绪状态；
[0010]步骤S4：如果所述系统或所述系统的子功能处于就绪状态，则基于所获取的周围环境信息和所获取的车身感测数据记录所述车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹；和
[0011]步骤S5：向所述车辆的驾驶员展示所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹。
[0012]可选地，影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面例如可以包括与行车道路面的高度相差超过预设阈值的行驶面，例如行车道两侧的路沿、路缘石和/或行车道边界、停车位的侧边上的路缘石等。可选地，影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面例如还可以包括路面平整度低于预设阈值的行车道路面。
[0013]可选地，可以基于以下因素中的一个或多个判断所述系统或所述系统的子功能是否处于就绪状态：所述系统的子功能的运行设计域，与所述系统或所述系统的子功能相关的软件标定参数，通过人机交互模块获取的关于系统或系统的子功能处于就绪状态还是停用的选择，和/或用于实现所述系统的子功能的各模块的状态信息。
[0014]可选地，所述车辆的车身感测数据例如可以包括所述车辆的位姿感测数据和/或车胎感测数据，其中，所述车胎感测数据例如包括所述车辆的车胎压力和/或车胎温度，所述位姿感测数据例如包括车辆前后悬架姿态。
[0015]可选地，可以通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：基于所获取的车身感测数据分析处理所述车辆的车胎压力和/或车身高度的随时间的变化量，并判断是否所述车辆的车胎压力和/或车身高度的变化量在某一时间段内超过预设阈值。
[0016]可选地，可以通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：将所获取的所有车胎压力进行比较，并判断是否存在与其他车胎的车胎压力相差超过预设阈值的一个或多个车胎。
[0017]可选地，可以通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：将所获取的所有车身高度进行比较，并判断是否存在与其他车身高度相差超过预设阈值的一个或多个车身高度。
[0018]可选地，在判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值时考虑所述车胎温度作为附加影响参数，其中，所述预设阈值与所述车胎温度所处的温度区间相关。
[0019]可选地，所述步骤S5可以包括：
[0020]步骤S51：在记录所述车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹后，判断所述车辆是否停车；
[0021]步骤S52：如果所述车辆停车，则判断所述车辆是否停在停车区域；
[0022]步骤S53：如果所述车辆停在停车区域，则询问所述车辆的驾驶员关于观看的操作；
[0023]步骤S54：基于所述询问判断所述车辆的驾驶员是否要观看所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹；和
[0024]步骤S55：如果所述车辆的驾驶员要观看所述车辆的实际轨迹和所述车辆的合理期待轨迹，则向所述车辆的驾驶员展示所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹。
[0025]在此，通过识别停车位置并有选择性地询问驾驶员，可以避免在驾驶过程中不必要地打扰驾驶员。
[0026]可选地，所述方法还可以包括：
[0027]步骤S61：获取系统的功能状态，并判断所述系统的位置上报功能和/或提示接收
功能是否处于就绪状态，如果仅所述系统的位置上报功能处于就绪状态，则直接进入步骤S65；
[0028]步骤S62：如果所述系统的位置上报功能和提示接收功能均处于就绪状态，则获取并上报所述车辆的位置信息；
[0029]步骤S63：判断在所上报的车辆位置的预设距离范围内发生影响车辆的行驶平衡性的事件概率是否高于预设阈值；
[0030]步骤S64：如果在所上报的车辆位置的预设距离范围内发生影响车辆的行驶平衡性的事件概率高于预设阈值，则向所述车辆的驾驶员以预设的时间间隔提前发送相应的提示消息；
[0031]步骤S65：判断是否发生影响车辆的行驶平衡性的事件；和
[0032]步骤S66：如果发生影响车辆的行驶平衡性的事件，则获取并上报发生所述事件的车辆位置信息。
[0033]在此，通过上报易发生影响车辆的行驶平衡性的事件的位置并在即将驶过该位置时提前提示驾驶员，可以有效地减少在该位置处的影响车辆的行驶平衡性的事件发生。
[0034]可选地，记录所述车辆的实际轨迹例如可以包括：记录在预设时间段内以预设视角拍摄的图片和/或视频，和/或记录所述车辆的驾驶操作数据，其中，所述驾驶操作数据尤其是车辆方向盘转角。
[0035]可选地，生成所述车辆的合理期待轨迹例如可以包括：建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的操作指导的方法，所述方法包括：步骤S1：获取车辆的周围环境信息，并基于所获取的周围环境信息判断在所述车辆的当前驾驶场景中是否存在影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面；步骤S2：获取所述车辆的车身感测数据，并基于所获取的车身感测数据判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值；步骤S3：如果在所述车辆的当前驾驶场景中存在影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面且所述车辆的行驶平衡性低于预设阈值，则判断用于车辆的操作指导的系统(1)或所述系统(1)的子功能是否处于就绪状态；步骤S4：如果所述系统(1)或所述系统(1)的子功能处于就绪状态，则基于所获取的周围环境信息和所获取的车身感测数据记录所述车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹；和步骤S5：向所述车辆的驾驶员展示所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其中，影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面例如包括与行车道路面的高度相差超过预设阈值的行驶面，例如行车道两侧的路沿、路缘石和/或行车道边界、停车位的侧边上的路缘石等；和/或影响所述车辆的行驶平衡性的行驶面例如包括路面平整度低于预设阈值的行车道路面。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下因素中的一个或多个判断所述系统(1)或所述系统(1)的子功能是否处于就绪状态：所述系统(1)的子功能的运行设计域，与所述系统(1)或所述系统(1)的子功能相关的软件标定参数，通过人机交互模块(13)获取的关于所述系统(1)或所述系统(1)的子功能开启还是停用的选择，和/或用于实现所述系统(1)的子功能的各模块的状态信息。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆的车身感测数据例如包括所述车辆的位姿感测数据和/或车胎感测数据，其中，所述车胎感测数据例如包括所述车辆的车胎压力和/或车胎温度，所述位姿感测数据例如包括车辆前后悬架姿态。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：基于所获取的车身感测数据分析处理所述车辆的车胎压力和/或车身高度的随时间的变化量，并判断是否所述车辆的车胎压力和/或车身高度的变化量在某一时间段内超过预设阈值；和/或。通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：将所获取的所有车胎压力进行比较，并判断是否存在与其他车胎的车胎压力相差超过预设阈值的一个或多个车胎；和/或通过如下方式判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值：将所获取的所有车身高度进行比较，并判断是否存在与其他车身高度相差超过预设阈值的一个或多个车身高度；和/或在判断所述车辆的行驶平衡性是否低于预设阈值时考虑所述车胎温度作为附加影响参数，其中，所述预设阈值与所述车胎温度所处的温度区间相关。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述步骤S5包括：
步骤S51：在记录所述车辆的实际轨迹并生成所述车辆的合理期待轨迹后，判断所述车辆是否停车；步骤S52：如果所述车辆停车，则判断所述车辆是否停在停车区域；步骤S53：如果所述车辆停在停车区域，则询问所述车辆的驾驶员关于观看的操作；步骤S54：基于所述询问判断所述车辆的驾驶员是否要观看所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹；和步骤S55：如果所述车辆的驾驶员要观看所述车辆的实际轨迹和所述车辆的合理期待轨迹，则向所述车辆的驾驶员展示所述车辆的实际轨迹和/或所述车辆的合理期待轨迹。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：步骤S6...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：