本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆的传感器调整方法，包括步骤：S100：获取车辆的转向操作信息以确定车辆将执行的转向动作；S200：提高车辆在转向方向上的传感器的感知能力；S300：相应降低非转向方向上的传感器的感知能力；S400：在转向动作完成后将车辆的传感器恢复至执行转向动作前的感知配置状态，步骤S200和S300至少在车辆执行转向动作期间实施并优选同时实施。还涉及一种用于车辆的传感器调整装置、一种计算机程序产品和一种车辆。本发明专利技术实现了车辆在转向时传感器感知能力的自适应动态调整，不仅增强了车辆对转向路径潜在障碍物的识别能力，有助于提升行车安全，而且在确保车辆获得精确环境信息的同时还保障行车过程中的能效和性能平衡。
1、随着车辆技术的快速发展，高级辅助驾驶系统(advanced driving assistancesystem，adas)以及自动驾驶技术已逐渐成为提升行车安全和驾驶体验的关键技术手段。这种高级辅助驾驶系统大量依赖于车辆传感器，如毫米波雷达和摄像头模组等，以实现对周围环境的准确感知。然而，现有的车辆传感器系统通常采用静态配置，也即各传感器的功耗和性能在车辆启动后保持不变，未考虑到车辆实际行驶中的动态变化。现有技术中的某些车辆传感器虽然在例如转弯或变道等动态驾驶情境时会相应提高传感器的感知能力，但由此一来增加了整车的功耗，进而导致车辆电池续航能力降低。
1、鉴于此，本专利技术的目的是提供一种改进的用于车辆的传感器调整方法和一种改进的用于车辆的传感器调整装置、一种改进的计算机程序产品以及一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题和/或克服本文未提及的其他可能的缺点。
>5、s300：相应降低所述车辆在非转向方向上的传感器的感知能力；6、s400：在转向动作完成后将所述车辆的传感器恢复至执行转向动作前的感知配置状态，
7、其中，步骤s200和s300至少在所述车辆执行转向动作期间实施并优选同时实施。
8、根据本专利技术的一个可选实施例，步骤s200包括以下子步骤：
9、s210：提高所述车辆在转向方向上的传感器的功率；和/或
10、s220：调整所述车辆在转向方向上的毫米波雷达的发射参数以提高毫米波雷达的多普勒分辨率；和/或
11、s230：调整所述车辆在转向方向上的摄像头模组的拍摄参数以提高摄像头模组的采集分辨率。
12、根据本专利技术的一个可选实施例，步骤s300包括以下子步骤：
13、s310：降低所述车辆在非转向方向上的传感器的功率；和/或
14、s320：调整所述车辆在非转向方向上的毫米波雷达的发射参数以降低毫米波雷达的多普勒分辨率；和/或
15、s330：调整所述车辆在非转向方向上的摄像头模组的拍摄参数以降低摄像头模组的采集分辨率。
16、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s210包括次级子步骤s211：增大所述车辆在转向方向上的传感器的供应电流。
17、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s310包括次级子步骤s311：减小所述车辆在非转向方向上的传感器的供应电流。
18、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s220包括次级子步骤s221：增加所述车辆在转向方向上的毫米波雷达的发射时长。
19、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s320包括次级子步骤s321：减小所述车辆在非转向方向上的毫米波雷达的发射时长。
20、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s230包括次级子步骤s231：提高所述车辆在转向方向上的摄像头模组的帧率和/或包括次级子步骤s232：适度增加所述车辆在非转向方向上的摄像头模组的曝光。
21、根据本专利技术的一个可选实施例，子步骤s330包括次级子步骤s331：降低所述车辆在非转向方向上的摄像头模组的帧率和/或包括次级子步骤s332：适度减少所述车辆在转向方向上的摄像头模组的曝光。
22、根据本专利技术的一个可选实施例，步骤s200包括以下子步骤：
23、s201：获取所述车辆的毫米波雷达的检测数据；
24、s202：分析处理检测数据以确定特定目标范围；
25、s203：控制所述车辆的摄像头模组针对特定目标范围进行定向曝光。
26、根据本专利技术的一个可选实施例，在步骤s100中，所述转向操作信息通过所述车辆的驾驶员的操作动作(尤其激活所述车辆的转向灯)来获取。
27、根据本专利技术的一个可选实施例，在步骤s100中，所述转向操作信息通过所述车辆的导航信息来获取。
28、根据本专利技术的一个可选实施例，在步骤s200中，所述车辆在转向方向上的传感器的感知能力被提高为适于探测小型交通参与者(尤其二轮车辆和行人)。
29、根据本专利技术的一个可选实施例，步骤s200和s300在所述车辆即将执行转向动作时实施并优选同时实施。
30、根据本专利技术的一个可选实施例，所述传感器调整方法由所述车辆的域控制器实施。
31、根据本专利技术的一个可选实施例，所述转向动作包括车辆转弯和/或从匝道并入主路。
32、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于车辆的传感器调整装置，其中，所述传感器调整装置包括：
33、获取单元，所述获取单元配置为获取所述车辆的转向操作信息以确定所述车辆将执行的转向动作；
34、调整单元，所述调整单元配置为至少在所述车辆执行转向动作期间提高所述车辆在转向方向上的传感器的感知能力并且相应降低所述车辆在非转向方向上的传感器的感知能力；和
35、恢复单元，所述恢复单元配置为在转向动作完成后将所述车辆的传感器恢复至执行转向动作前的感知配置状态，
36、其中，所述传感器调整装置尤其配置为执行上述第一方面各实施例提供的传感器调整方法。
37、根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面各实施例提供的传感器调整方法的步骤。
38、根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆，其中，所述车辆包括上述第二方面各实施例提供的传感器调整装置和/或上述第三方面各实施例提供的计算机程序产品。
39、根据本专利技术的一个可选实施例，所述车辆包括自动驾驶等级至少为l2的高级辅助驾驶系统。
40、通过本专利技术的某些实施例，实现了车辆在转向时传感器感知能力的自适应动态调整，由此，不仅增强了车辆对转向路径潜在障碍物的识别能力，有助于提升行车安全，而且在确保车辆获得精确环境信息的同时还保障了行车过程中的能效和性能平衡。
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【技术保护点】
1.一种用于车辆(V)的传感器调整方法(1000)，其中，
2.根据权利要求1所述的传感器调整方法(1000)，其中，
3.根据权利要求1或2所述的传感器调整方法(1000)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的传感器调整方法(1000)，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器调整方法(1000)，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器调整方法(1000)，其中，
7.一种用于车辆(V)的传感器调整装置(2000)，其中，
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的传感器调整方法(1000)的步骤。
9.一种车辆(V)，其中，所述车辆(V)包括根据权利要求7所述的传感器调整装置(2000)和/或根据权利要求8所述的计算机程序产品。
10.根据权利要求9所述的车辆(V)，其中，所述车辆(V)包括自动驾驶等级至少为L2的高级辅助驾驶系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(v)的传感器调整方法(1000)，其中，
2.根据权利要求1所述的传感器调整方法(1000)，其中，
3.根据权利要求1或2所述的传感器调整方法(1000)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的传感器调整方法(1000)，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器调整方法(1000)，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器调整方法(1000)，其中，
7.一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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