一种用于高精度环库的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于高精度环库的控制系统，包括仓储控制系统，仓储控制系统与可编程多轴控制器相通讯连接，可编程多轴控制器与旋转伺服驱动器相通讯连接，可编程多轴控制器与升降伺服驱动器相通讯连接，可编程多轴控制器与货叉伺服驱动器相通讯连接，旋转伺服驱动器、升降伺服驱动器和货叉伺服驱动器分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机相电控连接，还包括有旋转位置反馈单元、升降位置反馈单元和货叉位置反馈单元，旋转位置反馈单元、升降位置反馈单元和货叉位置反馈单元分别与旋转伺服驱动器、升降伺服驱动器和货叉伺服驱动器相通信连接。本发明专利技术能提高工作的效率。本发明专利技术能提高工作的效率。本发明专利技术能提高工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高精度环库的控制系统


[0001]本专利技术属于智能仓储领域，涉及一种用于高精度环库的控制系统。

技术介绍

[0002]随着各行各业的智能化的高速发展，对于将工厂打造成高效的智能化仓储的需求越来越多；其中各个行业对于之智能化立体仓储的需求也越来也高，尤其是环形库位的发展，因其节省地面空间，利用率高等特点尤为突出；目前市场是采用比较多的是机器人环库(机器人本体为执行机构，与环形拼式货架组合成智能立体库)其特点是节拍效率高、性能稳定，实施周期短等特点，但机器人的活动空间有限且价格昂贵。
[0003]目前市场针对环形库堆垛机的定位采用电机带动齿轮的控制系统，但此方法对于机械结构、安装有着极高的要求，并且也无法保证其一直是高精度的状态，对其材料和加工的成本也有着更高的成本。此控制系统是我们采用市面上比较常见的伺服电机+CNC多轴控制器的方式。利用伺服电机高精度特点的用时，采用电机的速度控制环+外部码带实现位置环的双换控制系统实现环形库堆垛机的高精度定位。上述方式容易受机械材料结构和加工精度的影响，很难保证测量产品的货期和价格优势。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高精度环库的控制系统，其特征在于，包括仓储控制系统(1)，仓储控制系统(1)与可编程多轴控制器(2)相通讯连接，所述可编程多轴控制器(2)与旋转伺服驱动器(3)相通讯连接，所述可编程多轴控制器(2)与升降伺服驱动器(4)相通讯连接，所述可编程多轴控制器(2)与货叉伺服驱动器(5)相通讯连接，旋转伺服驱动器(3)、升降伺服驱动器(4)和货叉伺服驱动器(5)分别与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)和第三伺服电机(8)相电控连接，还包括有旋转位置反馈单元(9)、升降位置反馈单元(10)和货叉位置反馈单元(11)，所述旋转位置反馈单元(9)、升降位置反馈单元(10)和货叉位置反馈单元(11)分别与旋转伺服驱动器(3)、升降伺服驱动器(4)和货叉伺服驱动器(5)相通信连接，通过旋转位置反馈单元(9)、升降位置反馈单元(10)和货叉位置反馈单元(11)来获得当前货叉的速度环的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秀财，郭潇雨，蒋晓宁，刘霞进，
申请(专利权)人：昆山同日智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：