一种双向料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及料仓技术领域，具体为一种双向料仓，包括料仓本体，料仓本体的内壁固定连接有固定支架，固定支架的后侧转动连接有驱动滚筒，驱动滚筒的表面固定连接有第一防滑垫块，固定支架的前侧转动连接有从动滚筒，从动滚筒的表面固定连接有第二防滑垫块，通过电动马达带动驱动滚筒双向转动，从而带动从动滚筒可以双向转动，同时使装载物料的托盘可以双向抽出，具有简化设备结构，避免功能件之间相互干扰，且达到在取料的同时，在另一侧可以对空闲的托盘进行上料，提高设备工作效率的优点，解决了现有的设备的工作效率较低，且末端结构的复杂往往会导致机械臂运动范围受限来避免干涉的问题。干涉的问题。干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双向料仓


[0001]本技术涉及料仓
，具体为一种双向料仓。

技术介绍

[0002]现有的料仓多为手动推拉结构，具有空间结构紧凑，可防止多层物料，但是实际使用过程中机械臂（或其他执行设备）在取放料时，需要先将抽屉拉出，再进行取料，取料完成后需要再将抽屉推回，然后再抽拉下一层，该结构下，取料以及抽拉抽屉都需要机械臂来完成，增加了机械臂的工作量，降低了工作效率；且由于末端结构复杂，机械臂运动受限，容易干涉，另外国内机床上下料效率要求较高，为保证机械臂工作效率，机械臂取放料同时进行，这就导致机械臂末端往往都是双夹爪结构，而机器人抽拉工装也是单独结构设计，三者同时集成在机器人末端上，在有些机床空间较小的情况，末端结构的复杂往往会导致机械臂运动范围受限来避免干涉。
[0003]鉴于此，我们提出一种双向料仓。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种双向料仓。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种双向料仓，包括料仓本体，所述料仓本体的内壁固定连接有固定支架，所述固定支架的后侧转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向料仓，包括料仓本体（1），其特征在于：所述料仓本体（1）的内壁固定连接有固定支架（2），所述固定支架（2）的后侧转动连接有驱动滚筒（21），所述驱动滚筒（21）的表面固定连接有第一防滑垫块（22），固定支架（2）的前侧转动连接有从动滚筒（23），所述从动滚筒（23）的表面固定连接有第二防滑垫块（24），所述驱动滚筒（21）和所述从动滚筒（23）的表面均开设有卡槽，卡槽的内部设置有传动皮带（25），所述驱动滚筒（21）通过所述传动皮带（25）带动所述从动滚筒（23）转动。2.如权利要求1所述的一种双向料仓，其特征在于：所述固定支架（2）的上侧表面开设有定位滑槽（27），所述定位滑槽（27）的内部滑动连接有双向导轨（31），所述双向导轨（31）的上方固定连接有储物...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯利召，张笑天，林瑶庆，
申请(专利权)人：天晟智享常州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：