本实用新型涉及焊接工作站相关技术领域，具体为一种移动式焊接工作站，包括机器人本体，机器人本体的下方转动连接有移动滚轮，机器人本体的上方固定连接有设备箱体，设备箱体的内部设置有升降结构，升降结构主要包括螺纹杆、蜗轮和蜗杆，通过移动机器人带...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种双臂协作机器人，包括操作板，操作板的顶部表面左右两侧均设有滑槽，滑槽的内部均设有滑块，滑块的顶端均固定连接有底板，底板的顶端均设有液压机保护罩，液压机保护罩的内部均设有液压机，液压机的顶端均固定连...

本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种双向料仓，包括料仓本体，料仓本体的内壁固定连接有固定支架，固定支架的后侧转动连接有驱动滚筒，驱动滚筒的表面固定连接有第一防滑垫块，固定支架的前侧转动连接有从动滚筒，从动滚筒的表面固定连接有第二防滑垫...

本发明公开了一种工业机器人快速部署装置，包括壳体组件，其为中空腔体；设置在所述壳体组件中的基座机构，所述基座机构为主体框架；活动设置在所述基座机构上的高度调节机构；设置在所述高度调节机构上且能够贯穿所述壳体组件上端的柔性法兰，所述柔性法...

本实用新型公开了一种轻型仿人机械手臂，涉及机械手臂领域，包括基座，所述基座的一侧设置有基座连接件，且基座连接件远离基座的一侧设置有肩关节，所述肩关节远离基座连接件的一侧设置有大臂，所述大臂远离肩关节的一侧安装有肘关节。本实用新型通过关节...

本实用新型公开了一种地脚自动调节装置，涉及地脚装置领域，包括固定底板及伺服电机，所述伺服电机通过固定结构安装于所述固定底板上方，所述伺服电机底部连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒内部转动连接有与所述丝杆套筒契合的丝杆，所述丝杆底部设置有支撑座...

本实用新型公开了一种可移动式柔性化视觉检测平台，涉及视觉检测设备领域，包括固定底板，所述固定底板顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部设置有轴承，所述固定底板上方通过固定结构安装有伺服电机，所述伺服电机...

本发明公开了一种3D相机相对于机械臂的位姿标定方法，该方法包括：采用球形物体作为标定物，该标定球相对于机械臂基座静止不动，机械臂带动相机在不同位置对其进行拍照；根据相机获得的三维点云数据，确定标定球的球心位置；以每次拍照的球心位置相对于...

本实用新型公开了一种自动调节机构，涉及视觉检测相机调节设备领域，包括相机伺服电机，所述相机伺服电机外侧设置有连接杆，所述相机伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆外侧设置有套接有与所述丝杆及所述连接杆配合的滑块。本实用新型通过相机伺服电机带...

本实用新型公开了一种线缆用旋转轴承，涉及轴承领域，包括轴承外圈，所述轴承外圈内部转动连接有轴承内圈，所述轴承外圈与所述轴承内圈之间设置有多组滚珠，所述轴承内圈内壁转动连接有多组线缆滚轮。本实用新型通过轴承内圈引导线缆，当线缆滑动时，由于...

本实用新型公开了一种排线放线装置，涉及视觉检测设备领域，包括固定底板，所述固定底板顶部设置有支撑座，所述支撑座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部设置有轴承，所述支撑座内部安装有阻尼器，所述阻尼器输出端设置有贯穿至所述支撑座顶部的转动轴...

本实用新型公开了一种自动调节两轮差速悬挂装置，包括车架，驱动轮组件，悬挂组件，驱动轮组件安装在车架，且能够相对车架升降；悬挂组件安装在车架，用于为驱动轮组件的升降提供动力；悬挂组件包括压力传感器，根据压力传感器信号自动调节伸缩长度的电动...