本实用新型专利技术公开了一种可移动式柔性化视觉检测平台，涉及视觉检测设备领域，包括固定底板，所述固定底板顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部设置有轴承，所述固定底板上方通过固定结构安装有伺服电机，所述伺服电机底部连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒内部转动连接有与所述丝杆套筒契合的丝杆，所述丝杆底部设置有支撑座，所述支撑柱顶部设置有连接杆。本实用新型专利技术通过转动盘及轴承对线缆进行引导，当线缆被牵引拉伸时，线缆逐渐从第一支撑座外侧的缠绕状态拉起而产生扭转，此时扭转产生的扭力带动轴承移动，进而带动转动盘转动，从而使转动盘利用转动对线缆进行整理，避免线缆产生扭转及缠绕等情况。绕等情况。绕等情况。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动式柔性化视觉检测平台
[0001]本技术涉及视觉检测设备领域，具体为一种可移动式柔性化视觉检测平台。
技术介绍
[0002]视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
[0003]目前视觉检测设备的摄像头在使用中会根据需要进行移动，移动的同时带动线缆移动，目前多通过设置较长的线缆满足摄像头的运动范围，或配备带有弹簧的线缆盘随时对线缆进行收放，而线缆引导多通过管道直接引导，部分机械会采用滑轮等结构进行调整引导，目前视觉检测设备的调节地脚有手动调节及自动调节，手动调节常见的就是螺栓结构，通过拧动进行调节，而自动调节多为液压结构，通过液压杆进行垂直调节，进而调节高度。
[0004]但目前的线缆收纳结构导致线缆拉伸时会发生扭转，从盘状收纳状态展开后，线缆的扭转随着不断地收放愈发的严重，最后会对线缆产生疲劳损伤，且目前的液压结构地脚，液压调节由于垂直受力较大，导致升降精度较差，且液压升降的地脚在顶部重心发生改变时，会产生波动，导致失衡。
技术实现思路
[0005]基于此，本技术的目的是提供一种可移动式柔性化视觉检测平台，以解决现有视觉检测设备线缆收放时产生扭转的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式柔性化视觉检测平台，包括固定底板，所述固定底板顶部设置有第一支撑座，所述第一支撑座顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部设置有轴承，所述固定底板上方通过固定结构安装有伺服电机，所述伺服电机底部连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒内部转动连接有与所述丝杆套筒契合的丝杆，所述丝杆底部设置有第二支撑座，所述固定底板顶部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有连接杆，所述连接杆内部设置有相机伺服电机，所述相机伺服电机输出端设置有相机丝杆，所述相机丝杆外侧设置有套接有与所述相机丝杆及所述连接杆配合的滑块，所述连接杆内部转动连接有摇杆，所述摇杆与所述滑块之间连接有连杆。
[0007]通过采用上述技术方案，设置的固定底板固定支撑座，通过支撑座固定阻尼器及转动轴，通过转动盘与轴承配合，进而对线缆进行整理，从而防止线缆扭转，通过伺服电机带动丝杆套筒转动，通过丝杆套筒带动丝杆升降，通过支撑座支撑设备，通过连接杆固定整体设备，通过相机伺服电机带动丝杆转动，通过丝杆带动滑块移动，通过滑块与连杆配合，带动摇杆转动，进而带动相机外壳及相机元件转动。
[0008]本技术进一步设置为，所述轴承包括轴承外圈、轴承内圈、线缆滚轮、滚轮轴、
滚珠、滚珠槽及滚轮槽，所述轴承外圈内部转动连接有轴承内圈，所述轴承外圈与所述轴承内圈之间设置有多组滚珠，所述轴承内圈内壁转动连接有多组线缆滚轮，所述轴承内圈内壁开设有多组与所述线缆滚轮配合的滚轮槽，所述滚轮槽内部设置有与所述线缆滚轮配合的滚轮轴，所述轴承外圈与所述轴承内圈相互靠近的一侧皆开设有与所述滚珠配合的滚珠槽。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的轴承外圈固定整体设备，通过轴承内圈的转动释放线缆的扭力，通过滚珠使轴承内圈可以自由转动，通过线缆滚轮减少线缆的摩擦力，通过滚轮槽使线缆滚轮可以自由转动，通过滚轮轴固定线缆滚轮的转动中心，通过滚珠槽使滚珠可以在轴承外圈与轴承内圈之间转动，进一步减少轴承内圈的转动摩擦力。
[0010]本技术进一步设置为，所述第一支撑座内部安装有阻尼器，所述阻尼器输出端设置有贯穿至所述第一支撑座顶部的转动轴，所述转动盘内部开设有与所述轴承配合的轴承固定座，所述转动盘底部中心设置有与所述转动轴配合的联轴器。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的阻尼器对转动轴进行调节，避免转动轴转动力度太松，通过转动轴支撑转动盘，通过轴承固定座固定轴承的位置，通过联轴器将转动盘与转动轴连接。
[0012]本技术进一步设置为，所述第一支撑座顶部设置有与所述转动轴及所述联轴器配合的转轴保护壳，所述第一支撑座外侧环绕有线缆，所述转动盘顶部开设有与所述轴承及线缆配合的过孔。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的转轴保护壳对转动轴及联轴器进行保护，通过过孔使线缆可以穿过转动盘，并与轴承进行配合。
[0014]本技术进一步设置为，所述固定底板顶部设置有固定法兰，所述固定法兰与所述丝杆套筒之间连接有滚珠轴承，所述伺服电机输出端与所述丝杆套筒之间连接有主轴联轴器。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的固定法兰固定滚珠轴承及丝杆套筒，通过滚珠轴承使固定丝杆套筒的转动中心，通过联轴器将伺服电机与丝杆套筒进行连接。
[0016]本技术进一步设置为，所述支撑座顶部设置有一对贯穿所述固定底板及所述固定法兰的限位杆，所述固定底板及所述固定法兰内部皆开设有与所述丝杆配合的通孔。
[0017]通过采用上述技术方案，设置的限位杆对支撑脚进行限位，使限位脚无法转动，通过通孔使丝杆穿过固定底板及固定法兰。
[0018]本技术进一步设置为，所述摇杆底部设置有相机外壳，所述相机外壳内部设置有相机元件，所述连接杆内部呈中空结构，所述滑块两侧皆呈平面结构，所述连接杆内壁与所述滑块两侧平面契合，所述连接杆内部设置有与所述摇杆转动连接的安装轴。
[0019]通过采用上述技术方案，设置的相机外壳对相机元件进行保护，通过相机元件进行视觉检测，通过中空结构安装相机伺服电机、丝杆、滑块、连接杆及摇杆，通过平面结构使滑块只能在连接杆内部滑动，而无法发生转动，通过安装轴对摇杆进行固定支撑。
[0020]本技术进一步设置为，所述固定底板顶部设置有外罩。
[0021]通过采用上述技术方案，设置的外罩对设备进行保护。
[0022]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0023]1、本技术通过转动盘及轴承对线缆进行引导，当线缆被牵引拉伸时，线缆逐
渐从第一支撑座外侧的缠绕状态拉起而产生扭转，此时扭转产生的扭力带动轴承移动，进而带动转动盘转动，从而使转动盘利用转动对线缆进行整理，避免线缆产生扭转及缠绕等情况；
[0024]2、本技术通过轴承内圈引导线缆，当线缆滑动时，由于多组线缆滚轮与线缆之间的共同作用，摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，大幅减少了引导时对线缆产生的摩擦力，避免了传统引导机构摩擦力较大容易损伤线缆的弊端；
[0025]3、本技术通过伺服电机带动主轴联轴器转动，进一步带动丝杆套筒转动，此时由于丝杆与第二支撑座固定连接，进而被限位杆所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆与丝杆套筒之间的丝杆原理，进而在丝杆套筒的转动下带动丝杆升降，从而调节支撑座的高度，由于丝杆的精度较高，避免了传统液压支撑精度较低的弊端；
[0026]4、本技术通过相机伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动式柔性化视觉检测平台，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部设置有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)顶部转动连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)顶部设置有轴承(7)，所述固定底板(1)上方通过固定结构安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)底部连接有丝杆套筒(13)，所述丝杆套筒(13)内部转动连接有与所述丝杆套筒(13)契合的丝杆(18)，所述丝杆(18)底部设置有第二支撑座(15)，所述固定底板(1)顶部设置有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)顶部设置有连接杆(21)，所述连接杆(21)内部设置有相机伺服电机(22)，所述相机伺服电机(22)输出端设置有相机丝杆(29)，所述相机丝杆(29)外侧设置有套接有与所述相机丝杆(29)及所述连接杆(21)配合的滑块(23)，所述连接杆(21)内部转动连接有摇杆(26)，所述摇杆(26)与所述滑块(23)之间连接有连杆(24)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式柔性化视觉检测平台，其特征在于：所述轴承(7)包括轴承外圈(701)、轴承内圈(702)、线缆滚轮(703)、滚轮轴(704)、滚珠(705)、滚珠槽(706)及滚轮槽(707)，所述轴承外圈(701)内部转动连接有轴承内圈(702)，所述轴承外圈(701)与所述轴承内圈(702)之间设置有多组滚珠(705)，所述轴承内圈(702)内壁转动连接有多组线缆滚轮(703)，所述轴承内圈(702)内壁开设有多组与所述线缆滚轮(703)配合的滚轮槽(707)，所述滚轮槽(707)内部设置有与所述线缆滚轮(703)配合的滚轮轴(704)，所述轴承外圈(701)与所述轴承内圈(702)相互靠近的一侧皆开设有与所述滚珠(705)配合的滚珠槽(706)。3.根据权利要求1所述的一种可移动式...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，侯利召，林瑶庆，
申请(专利权)人：天晟智享常州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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