一种地脚自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地脚自动调节装置，涉及地脚装置领域，包括固定底板及伺服电机，所述伺服电机通过固定结构安装于所述固定底板上方，所述伺服电机底部连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒内部转动连接有与所述丝杆套筒契合的丝杆，所述丝杆底部设置有支撑座。本实用新型专利技术通过伺服电机带动联轴器转动，进一步带动丝杆套筒转动，此时由于丝杆与支撑座固定连接，进而被限位杆所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆与丝杆套筒之间的丝杆原理，进而在丝杆套筒的转动下带动丝杆升降，从而调节支撑座的高度，由于丝杆的精度较高，避免了传统液压支撑精度较低的弊端。支撑精度较低的弊端。支撑精度较低的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种地脚自动调节装置


[0001]本技术涉及地脚装置领域，具体为一种地脚自动调节装置。

技术介绍

[0002]大多数设备及器械底部都设置有用于支撑的地脚，根据设备及器械的尺寸及重量，地脚强度也不大相同，对应不同需求的设备，产生了各种各样的地脚，根据其调节方式可以简单的分为调节地脚与固定地脚。
[0003]目前的调节地脚有手动调节及自动调节，手动调节常见的就是螺栓结构，通过拧动进行调节，而自动调节多为液压结构，通过液压杆进行垂直调节，进而调节高度。
[0004]在移动小车应用中，为了考虑便利性，多将地脚设计为手动调节型，调节不便且无法精确调平，小车上设备在不水平的平台上使用易造成测量不准，设备运行震动，部分零部件老化快等影响，且现有的自动调节地脚多为液压结构，液压调节由于垂直受力较大，导致升降精度较差，且液压升降的地脚在顶部重心发生改变时，会产生波动，导致失衡。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种地脚自动调节装置，以解决现有自动调节地脚精度差、容易产生波动的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地脚自动调节装置，包括固定底板及伺服电机，所述伺服电机通过固定结构安装于所述固定底板上方，所述伺服电机底部连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒内部转动连接有与所述丝杆套筒契合的丝杆，所述丝杆底部设置有支撑座。
[0007]通过采用上述技术方案，设置的伺服电机带动丝杆套筒转动，通过丝杆套筒带动丝杆升降，通过支撑座支撑设备。
[0008]本技术进一步设置为，所述固定底板顶部设置有固定法兰，所述固定法兰与所述丝杆套筒之间连接有滚珠轴承。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的固定法兰固定滚珠轴承及丝杆套筒，通过滚珠轴承使固定丝杆套筒的转动中心。
[0010]本技术进一步设置为，所述伺服电机输出端与所述丝杆套筒之间连接有联轴器。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的联轴器将伺服电机与丝杆套筒进行连接。
[0012]本技术进一步设置为，所述支撑座顶部设置有一对贯穿所述固定底板及所述固定法兰的限位杆。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的限位杆对支撑脚进行限位，使限位脚无法转动。
[0014]本技术进一步设置为，所述固定底板及所述固定法兰内部皆开设有与所述丝杆配合的通孔。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的通孔使丝杆穿过固定底板及固定法兰。
[0016]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过伺服电机带动联轴器转动，进一步带动丝杆套筒转动，此时由于丝杆与支撑座固定连接，进而被限位杆所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆与丝杆套筒之间的丝杆原理，进而在丝杆套筒的转动下带动丝杆升降，从而调节支撑座的高度，由于丝杆的精度较高，避免了传统液压支撑精度较低的弊端；
[0018]2、本技术通过丝杆与丝杆套筒之间的丝杆原理进行高度调节，当重心及负重发生改变时，并不会对伺服电机产生影响，且丝杆与丝杆套筒之间为刚性连接，不会被重心及负重的改变而影响，从而避免了传统液压制成重心及负重发生改变时影响自身平衡度的弊端。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体示意图；
[0020]图2为本技术的主体示意图；
[0021]图3为本技术的底部示意图；
[0022]图4为本技术的结构示意图。
[0023]图中：1、固定底板；2、伺服电机；3、联轴器；4、丝杆套筒；5、固定法兰；6、支撑座；7、限位杆；8、滚珠轴承；9、丝杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0026]一种地脚自动调节装置，如图1和图2所示，包括固定底板1及伺服电机2，先将伺服电机2通过外部固定结构进行固定，调节时伺服电机2带动联轴器3转动，进一步带动丝杆套筒4转动，伺服电机2通过固定结构安装于固定底板1上方，伺服电机2底部连接有丝杆套筒4，丝杆套筒4内部转动连接有与丝杆套筒4契合的丝杆9，调节时伺服电机2带动联轴器3转动，进一步带动丝杆套筒4转动，此时由于丝杆9与支撑座6固定连接，进而被限位杆7所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆9与丝杆套筒4之间的丝杆原理，进而在丝杆套筒4的转动下带动丝杆9升降，从而调节支撑座6的高度，丝杆9底部设置有支撑座6，通过支撑座6支撑设备。
[0027]请参阅图1和图4，固定底板1顶部设置有固定法兰5，通过设置的固定法兰5固定滚珠轴承8及丝杆套筒4，固定法兰5与丝杆套筒4之间连接有滚珠轴承8，通过滚珠轴承8使固定丝杆套筒4的转动中心。
[0028]请参阅图2和图3，伺服电机2输出端与丝杆套筒4之间连接有联轴器3，通过设置的联轴器3将伺服电机2与丝杆套筒4进行连接。
[0029]请参阅图1和图2，支撑座6顶部设置有一对贯穿固定底板1及固定法兰5的限位杆7，调节时伺服电机2带动联轴器3转动，进一步带动丝杆套筒4转动，此时由于丝杆9与支撑座6固定连接，进而被限位杆7所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆9与丝杆套筒4之间的
丝杆原理，进而在丝杆套筒4的转动下带动丝杆9升降，从而调节支撑座6的高度。
[0030]请参阅图3和图4，固定底板1及固定法兰5内部皆开设有与丝杆9配合的通孔，通过设置的通孔使丝杆9穿过固定底板1及固定法兰5。
[0031]本技术的工作原理为：先将伺服电机2通过外部固定结构进行固定，调节时伺服电机2带动联轴器3转动，进一步带动丝杆套筒4转动，此时由于丝杆9与支撑座6固定连接，进而被限位杆7所限制，无法转动，只能升降，配合丝杆9与丝杆套筒4之间的丝杆原理，进而在丝杆套筒4的转动下带动丝杆9升降，从而调节支撑座6的高度，由于丝杆9的精度较高，避免了传统液压支撑精度较低的弊端，且通过丝杆9与丝杆套筒4之间的丝杆原理进行高度调节，当重心及负重发生改变时，并不会对伺服电机2产生影响，且丝杆9与丝杆套筒4之间为刚性连接，不会被重心及负重的改变而影响，从而避免了传统液压制成重心及负重发生改变时影响自身平衡度的弊端。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对技术的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地脚自动调节装置，包括固定底板(1)及伺服电机(2)，所述伺服电机2通过固定结构安装于所述固定底板(1)上方，其特征在于：所述伺服电机(2)底部连接有丝杆套筒(4)，所述丝杆套筒(4)内部转动连接有与所述丝杆套筒(4)契合的丝杆(9)，所述丝杆(9)底部设置有支撑座(6)。2.根据权利要求1所述的一种地脚自动调节装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部设置有固定法兰(5)，所述固定法兰(5)与所述丝杆套筒(4)之间连接有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，侯利召，林瑶庆，
申请(专利权)人：天晟智享常州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：