本申请涉及一种丝杆料仓机构以及上料装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种丝杆料仓机构，包括：机架；至少两个传动轮组，相邻的传动轮组沿第一方向间隔设置于机架，每个传动轮组的转动轴线沿第二方向延伸；链条组件，在垂直于第二方向的平面上，多个传动轮组共同张紧链条组件；挂杆组件，连接于链条组件；以及驱动组件，设置于机架，用于驱动至少一个传动轮组转动，以使链条组件带动挂杆组件循环运动，挂杆组件的循环运动路径上设置有出料位。该丝杆料仓机构能够实现丝杆组件自动化上料作业，提高了施工效率。本申请还提出一种上料装置，包括该丝杆料仓机构。包括该丝杆料仓机构。包括该丝杆料仓机构。
【技术实现步骤摘要】
丝杆料仓机构以及上料装置
[0001]本申请涉及建筑施工
，具体而言，涉及一种丝杆料仓机构以及上料装置。
技术介绍
[0002]现代化建筑施工设备中，需要为安装设备上料丝杆组件。然而，目前大部分安装设备没有配备丝杆料仓机构，丝杠组件散乱放置，每次均需要采用人工的方式无法实现丝杆组件自动化上料作业，不仅施工效率低下，且不能实现标准化作业。
技术实现思路
[0003]为此，本申请提出一种丝杆料仓机构以及上料装置，能够有序存储丝杆组件，实现丝杆组件自动化上料作业，提高了施工效率，实现了标准化作业。
[0004]本申请第一方面实施例提出一种丝杆料仓机构，用于存储并出料丝杆组件，包括：机架；至少两个传动轮组，相邻的所述传动轮组沿第一方向间隔设置于所述机架，每个所述传动轮组的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；链条组件，在垂直于所述第二方向的平面上，多个所述传动轮组共同张紧所述链条组件；挂杆组件，连接于所述链条组件，用于携带所述丝杆组件；以及驱动组件，设置于所述机架，用于驱动至少一个所述传动轮组转动，以使所述链条组件带动所述挂杆组件循环运动，所述挂杆组件的循环运动路径上设置有出料位。
[0005]本申请实施例的丝杆料仓机构中，使用挂杆组件携带丝杆组件，在驱动组件的作用下，链条组件带动挂杆组件循环运动，实现有序存储丝杆组件。当挂杆组件移动至出料位时，能够容许挂杆组件携带的丝杆组件出料，由于出料位固定设置于挂杆组件的循环运动路径，使出料位的位置相对于机架固定设置，便于其他的移送机构从出料位取出丝杆组件，实现丝杆组件自动化上料作业，不仅提高了施工效率，且实现了标准化作业。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述链条组件设置有两个，两个所述链条组件沿所述第二方向间隔设置，所述挂杆组件与两个所述链条组件均连接。
[0007]在上述方案中，使用沿第二方向间隔设置的两个链条组件共同连接挂杆组件，且链条组件的转动轴线与第二方向平行，能够避免挂杆组件在移动过程中发生偏斜和抖动，实现丝杆组件平稳输送。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述丝杆料仓机构还包括：导向件，设置于所述机架且位于相邻的两个所述传动轮组之间，所述导向件用于引导所述链条组件运动。
[0009]在上述方案中，通过导向件来引导链条组件运动，不仅引导链条组件在垂直于第二方向的平面内运动，而且能够缓解由于挂杆组件携带的丝杆组件的重力影响所导致的链条组建的下垂现象，实现丝杆组件平稳输送。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述链条组件包括滚子和连接片，所述连接片用于连接相邻的两个所述滚子，所述滚子的转动轴线沿所述第二方向延伸，其中，所述滚子设有配合部，所述导向件设有凸出部，所述凸出部与所述配合部沿垂直于所述第二方向的方向嵌
套配合。
[0011]在上述方案中，配合部与凸出部沿垂直于第二方向的方向嵌套配合，构造简单，易于实现。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述挂杆组件包括：挂杆本体，包括连接部和两个携带部，所述连接部与两个所述链条组件连接，两个携带部沿所述第二方向间隔设置，两个所述携带部用于共同携带所述丝杆组件。
[0013]在上述方案中，通过两个携带部共同携带丝杆，能够避免丝杆组件在移动过程中歪斜和晃动，实现丝杆组件平稳输送。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述挂杆组件还包括：磁性件，安装于所述连接部，用于磁吸所述丝杆组件。
[0015]在上述方案中，通过磁性件磁吸丝杆组件，能够避免丝杆组件在移动过程中歪斜和晃动，实现丝杆组件平稳输送。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述携带部的边缘具有缺口，所述缺口的宽度由远离所述连接部的一端向靠近所述连接部的一端逐渐变窄，所述缺口用于容纳所述丝杆组件。
[0017]在上述方案中，使用携带缺口携带丝杆组件，不仅构造简单，且易于实现；且缺口的宽度由远离连接部的一端向靠近连接部的一端逐渐变窄，能够适应不同直径的丝杆组件，进而携带不同直径的丝杆组件循环运动。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述传动轮组设置有两个，两个所述传动轮组中的一者为主动轮组，另一者为从动轮组，所述主动轮组与所述驱动组件的输出端传动连接，所述从动轮组沿所述第一方向滑动安装于所述机架，所述丝杆料仓机构还包括：调节组件，用于向所述从动轮组施加沿所述第一方向远离所述主动轮组的方向的作用力，以使所述从动轮组与所述主动轮组共同张紧所述链条组件。
[0019]在上述方案中，使用调节组件能够使从动轮组向远离主动轮组的方向移动，从而张紧链条组件，避免链条组件由于松弛导致下垂，实现丝杆组件平稳输送。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述调节组件包括：第一支架，与所述机架连接，且位于所述主动轮组和所述从动轮组之间；第一安装板，沿第一方向与所述机架滑动配合，所述从动轮组转动安装于所述第一安装板；调节件，沿第一方向贯穿所述第一支架且与所述第一支架螺纹配合，所述调节件的端部抵接于所述第一安装板。
[0021]在上述方案中，通过调节件与第一支架螺纹配合的方式来调节从动轮组的位置，构造简单，易于实现。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述丝杆料仓机构还包括：防护组件，设置于所述机架，且位于所述挂杆组件的远离所述链条组件的一侧，用于防止所述丝杆组件从所述挂杆组件中掉落。
[0023]在上述方案中，防护组件能够防止丝杆组件向远离挂杆组件的方向偏斜掉落，进而实现丝杆组件平稳输送。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述防护组件沿所述第二方向位置可调整地安装于所述机架。
[0025]在上述方案中，通过调整防护组件的位置，能够调节围挡丝杆组件的位置，以具有更好的防护效果，降低丝杆组件掉落的概率。
[0026]根据本申请的一些实施例，所述挂杆组件设置有多个，多个所述挂杆组件围绕所述链条组件间隔设置。
[0027]在上述方案中，使用多个挂杆组件能够有序存储多个丝杆组件，并使丝杆组件依次到达出料位，提高丝杆组件的出料效率。
[0028]本申请第二方面实施例提出一种上料装置，包括本申请第一方面实施例所述的丝杆料仓机构。
[0029]由于丝杆料仓机构的上述特性，本申请第二方面实施例中的上料装置能够实现丝杆组件自动化上料作业，提高了施工效率，实现了标准化作业。
[0030]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1和图2示出的是本申请一些实施例的丝杆料仓机构的两种视角的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杆料仓机构，用于存储并出料丝杆组件，其特征在于，包括：机架；至少两个传动轮组，相邻的所述传动轮组沿第一方向间隔设置于所述机架，每个所述传动轮组的转动轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；链条组件，在垂直于所述第二方向的平面上，多个所述传动轮组共同张紧所述链条组件；挂杆组件，连接于所述链条组件，用于携带所述丝杆组件；以及驱动组件，设置于所述机架，用于驱动至少一个所述传动轮组转动，以使所述链条组件带动所述挂杆组件循环运动，所述挂杆组件的循环运动路径上设置有出料位。2.根据权利要求1所述的丝杆料仓机构，其特征在于，所述链条组件设置有两个，两个所述链条组件沿所述第二方向间隔设置，所述挂杆组件与两个所述链条组件均连接。3.根据权利要求1所述的丝杆料仓机构，其特征在于，所述丝杆料仓机构还包括：导向件，设置于所述机架且位于相邻的两个所述传动轮组之间，所述导向件用于引导所述链条组件运动。4.根据权利要求3所述的丝杆料仓机构，其特征在于，所述链条组件包括滚子和连接片，所述连接片用于连接相邻的两个所述滚子，所述滚子的转动轴线沿所述第二方向延伸；其中，所述滚子设有配合部，所述导向件设有凸出部，所述凸出部与所述配合部沿垂直于所述第二方向的方向嵌套配合。5.根据权利要求1所述的丝杆料仓机构，其特征在于，所述挂杆组件包括：挂杆本体，包括连接部和两个携带部，所述连接部与两个所述链条组件连接，两个携带部沿所述第二方向间隔设置，两个所述携带部用于共同携带所述丝杆组件。6.根据权利要求5所述的丝杆料仓机构，其特征在于，所述挂杆组件还包括：磁性件，安装于所述连接部，用于磁吸所述丝杆组件。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙伟，徐政，刘大伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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