【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置
[0001]本技术属于卷料生产领域，特别涉及一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置。
技术介绍
[0002]在卷料机的收卷和放卷作业中，为了使得收卷的卷料、收卷或放卷时的套筒能够从卷料机主轴上进行上下料，通常在卷料机主轴的上方设置夹爪式的机械臂，传统的机械手臂抓取卷料或套筒，但采用机械臂的方式其结构复杂、成本高。因此，需要提供一种结构简单成本低来实现上下料和转运的装置，替换传统的机械臂。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，能够替代传统的机械臂完成上下料和转运，且整体装置结构简单成本低。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，包括基座、平移机构、升降机构、伸缩叉机构和承托座，所述基座相邻于卷料机设备设置，所述基座上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，其特征在于：包括基座(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、伸缩叉机构(4)和承托座(5)，所述基座(1)相邻于卷料机设备设置，所述基座(1)上设置有平移机构(2)，所述平移机构(2)上设置有升降机构(3)，所述升降机构通过平移机构在平行于卷料机主轴(20)的方向上进行往复平移运动，所述升降机构(3)上设置有伸缩叉机构(4)，所述伸缩叉机构(4)的叉端上设置有用于承托卷料或套筒的承托座(5)，所述承托座(5)通过伸缩叉机构(4)在垂直于平移机构的位移方向上朝向于卷料机主轴(20)远近位移调节。2.根据权利要求1所述的一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，其特征在于：所述基座(1)的两侧对称有两组卷料机设备，且所述伸缩叉机构(4)为双向伸缩叉机构，所述承托座(5)通过伸缩叉机构(4)在伸缩方向上位移切换至基座(1)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘成江，
申请(专利权)人：无锡申康机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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