一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，包括基座、平移机构、升降机构、伸缩叉机构和承托座，所述基座相邻于卷料机设备设置，所述基座上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构通过平移机构在平行于卷料机主轴的方向上进行往复平移运动，所述升降机构上设置有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构的叉端上设置有用于承托卷料或套筒的承托座，所述承托座通过伸缩叉机构在垂直于平移机构的位移方向上朝向于卷料机主轴远近位移调节，能够替代传统的机械臂完成上下料和转运，且整体装置结构简单成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置


[0001]本技术属于卷料生产领域，特别涉及一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置。

技术介绍

[0002]在卷料机的收卷和放卷作业中，为了使得收卷的卷料、收卷或放卷时的套筒能够从卷料机主轴上进行上下料，通常在卷料机主轴的上方设置夹爪式的机械臂，传统的机械手臂抓取卷料或套筒，但采用机械臂的方式其结构复杂、成本高。因此，需要提供一种结构简单成本低来实现上下料和转运的装置，替换传统的机械臂。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，能够替代传统的机械臂完成上下料和转运，且整体装置结构简单成本低。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，包括基座、平移机构、升降机构、伸缩叉机构和承托座，所述基座相邻于卷料机设备设置，所述基座上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降机构，所述升降机构通过平移机构在平行于卷料机主轴的方向上进行往复平移运动，所述升降机构上设置有伸缩叉机构，所述伸缩叉机构的叉端上设置有用于承托卷料或套筒的承托座，所述承托座通过伸缩叉机构在垂直于平移机构的位移方向上朝向于卷料机主轴远近位移调节。
[0006]进一步的，所述基座的两侧对称有两组卷料机设备，且所述伸缩叉机构为双向伸缩叉机构，所述承托座通过伸缩叉机构在伸缩方向上位移切换至基座的两侧。
>[0007]进一步的，所述承托座为块状结构，且所述承托座的上表面上包含有用于定位卷料或套筒的承托通槽，所述承托通槽的延伸方向平行于卷料机主轴。
[0008]进一步的，所述平移机构包括滑动座、齿条和主动齿轮，所述齿条沿平移方向设置在基座上，所述滑动座沿平移方向导向滑动设置在基座上，所述主动齿轮转动设置在滑动座的底部且啮合传动与齿条。
[0009]进一步的，所述升降机构为竖向设置的电动丝杠机构。
[0010]进一步的，所述基座上远离于卷料机设备的一端设置有缓存架，所述缓存架上包含用用于承托卷料或套筒的缓存面，且所述缓存面不低于承托座顶部的承托面的最低高度。
[0011]有益效果：本技术通过平移机构、升降机构和伸缩叉机构能够实现三维方向上的位移，能够替代传统的机械臂完成上下料和转运，且整体装置结构简单成本低。
附图说明
[0012]附图1为本技术的整体结构的俯视图；
[0013]附图2为本技术的整体结构的主视图；
[0014]附图3为本技术整体结构和卷料机设备布设俯视图；
[0015]附图4为本技术整体结构和卷料机设备布设主视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0017]如附图1至附图4所示，一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，包括基座1、平移机构2、升降机构3、伸缩叉机构4和承托座5，所述基座1相邻于卷料机设备21设置，所述基座1上设置有平移机构2，所述平移机构2上设置有升降机构3，所述升降机构通过平移机构在平行于卷料机主轴20的方向上进行往复平移运动，所述升降机构3上设置有伸缩叉机构4，所述伸缩叉机构4的叉端上设置有用于承托卷料或套筒的承托座5，承托座5的上表面包含承托面，所述承托座5通过伸缩叉机构4在垂直于平移机构的位移方向上朝向于卷料机主轴20远近位移调节，通过平移机构2、升降机构3和伸缩叉机构4能够实现三维方向上的位移，能够替代传统的机械臂完成上、下料和物料的转运，能够将卷料或者套筒从卷料机主轴20上取下后向远离于卷料机设备的一侧位移和转运，也能在上料时将远离于卷料机设备的物料朝向卷料机主轴20上进行上料和转运。相较于传统的机械臂方式，本方案整体装置结构简单、成本低。
[0018]所述基座1的两侧对称有两组卷料机设备，且所述伸缩叉机构4为双向伸缩叉机构，例如立库品牌的MD6200型号、箱体式堆垛机自动伸缩货叉的AHJW系列等。所述承托座5通过伸缩叉机构4在伸缩方向上位移切换至基座1的两侧，能够在两组卷料机设备之间分别对卷料机设备进行上下料和转运，一机多用，提升其整体工作效率。具有高精度伸缩叉机构的转运装置主要用在车间内清洗线气垫炉的开收卷上下套筒设备上。
[0019]替代传统的大型抓取机械臂，占地面积缩小1倍，设备制作重量减小1倍，成本降低1倍以上，生产效率提高2倍以上。
[0020]所述承托座5为板体或块状结构，且所述承托座5的上表面上包含有用于定位卷料或套筒的承托通槽，承托座5的上表面上包含两个在伸缩叉机构伸缩方向上呈间距设置的定位块5a，定位块5a对应于承托面的一侧呈弧形或者斜面形，所述承托通槽的延伸方向平行于卷料机主轴，在上下料时，卷料或套筒放置在承托通槽上，卷料或套筒的轴向与卷料机主轴20同轴向，以使得卷料或套筒相对于卷料机主轴上下料。
[0021]所述平移机构2包括滑动座6、齿条7和主动齿轮8，所述齿条7沿平移方向设置在基座1上，所述滑动座6沿平移方向导向滑动设置在基座上，所述主动齿轮8转动设置在滑动座的底部且啮合传动与齿条7，还包括驱动电机9，用于驱动主动齿轮8转动。
[0022]传统方式采用机械臂，且机械臂的驱动方式为液压缸，其容易出现渗油、漏油的现象，后期维护较多，成本高。本方案所述升降机构3为竖向设置的电动丝杠机构，平移机构为齿轮齿条机构或电动丝杆机构，再结合伸缩叉结构，三者均采用机械传动方式，相较于传统液压驱动的机械臂方便，本方案不存在漏油风险，稳定性更高、后期维护成本更低。
[0023]所述基座1上远离于卷料机设备的一端设置有缓存架10，其与承托座5结构相同，
所述缓存架10上包含用用于承托卷料或套筒的缓存面，且所述缓存面不低于承托座顶部的承托面的最低高度，当承托座通过升降机构、伸缩叉机构和平移机构位移至接近缓存架，且在平移方向上与缓存架正对应时，能够将缓存架上的物料推动至承托座5上。缓存架10用于缓存一个卷料或套筒，便于快速进行上下料运转。
[0024]本方案总的优点如下：
[0025]1、物流行业的伸缩叉机构，应用到铜加工连续处理线的开收卷套筒转运上，充分利用伸缩叉结构紧凑，体积小，承载力大，可伸缩，可以方便进入狭小的开收卷卷筒下方取套筒，不用时缩回，不影响开收卷及助卷设备的正常运行。
[0026]2、伸缩叉机构定位精度精准达到
±
1mm，适应套筒与卷轴的间隙，精准上下料。
[0027]3、制作成本低，替代传统的大型抓取机械臂，占地面积缩小1倍，设备制作重量减小1倍，成本降低1倍以上，生产效率提高2倍以上。
[0028]4、自动化程度高，可以自动上下套筒，保证连续生产。
[0029]5、速度快，得益于刚性较好的伸缩叉，可以快速更换卷料或套筒，保证连续处理线的换套筒时间。
[0030]6、伸缩叉可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，其特征在于：包括基座(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、伸缩叉机构(4)和承托座(5)，所述基座(1)相邻于卷料机设备设置，所述基座(1)上设置有平移机构(2)，所述平移机构(2)上设置有升降机构(3)，所述升降机构通过平移机构在平行于卷料机主轴(20)的方向上进行往复平移运动，所述升降机构(3)上设置有伸缩叉机构(4)，所述伸缩叉机构(4)的叉端上设置有用于承托卷料或套筒的承托座(5)，所述承托座(5)通过伸缩叉机构(4)在垂直于平移机构的位移方向上朝向于卷料机主轴(20)远近位移调节。2.根据权利要求1所述的一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及自动转运装置，其特征在于：所述基座(1)的两侧对称有两组卷料机设备，且所述伸缩叉机构(4)为双向伸缩叉机构，所述承托座(5)通过伸缩叉机构(4)在伸缩方向上位移切换至基座(1)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种具有高精度伸缩叉的自动上下料及...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘成江，
申请(专利权)人：无锡申康机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：