顶升机构与运输车制造技术

本申请公开了一种顶升机构与运输车。顶升机构包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件。安装件与支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件沿第一方向设置于安装件远离支撑件的一侧；丝杠组件贯穿安装件与固定组件连接，丝杠组件用于带动安装件和支撑件沿第一方向远离或靠近固定组件；传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，第一齿轮、第二齿轮和回转支承安装于安装件靠近支撑件的一侧，第一齿轮、第二齿轮分别与回转支承的外齿啮合，第二齿轮与丝杠组件靠近支撑件的一端固定；驱动组件贯穿安装件并与第一齿轮连接。根据本申请实施例，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构与运输车


[0001]本申请属于运输车领域，尤其涉及一种顶升机构与运输车。

技术介绍

[0002]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。在搬运场景中，AGV的顶升机构设计至关重要，现有的顶升机构有连杆机构、液压机构、剪刀叉机构、丝杠机构等，其中，丝杠机构由于自锁性能好、稳定可靠、承载能力强等优点得到了更广泛的运用。现有技术通常采用驱动组件驱动丝杠机构运动，进而通过丝杠机构完成搬运工作，但现有的丝杠结构中驱动组件设置在固定组件和支撑件之间，驱动组件会阻碍支撑件的运动，减小支撑件运动的行程。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种顶升机构与运输车，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。
[0004]本申请第一方面的实施例提供一种顶升机构，包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件。安装件与支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件沿第一方向设置于安装件远离支撑件的一侧；丝杠组件贯穿安装件与固定组件连接，丝杠组件用于带动安装件和支撑件沿第一方向远离或靠近固定组件；传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，第一齿轮、第二齿轮和回转支承安装于安装件靠近支撑件的一侧，第一齿轮、第二齿轮分别与回转支承的外齿啮合，第二齿轮与丝杠组件靠近支撑件的一端固定；驱动组件贯穿安装件并与第一齿轮连接。
[0005]根据本申请第一方面的实施方式，丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠轴，丝杠螺母套设于丝杠轴上，丝杠螺母与固定组件连接，丝杠轴靠近支撑件的一端与第二齿轮连接。
[0006]根据本申请第一方面前述任一实施方式，回转支承包括内圈和环绕内圈的外圈，外圈的外齿分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合，内圈沿第一方向的两端分别与支撑件和安装件连接。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，外圈沿第一方向的两端分别与支撑件和安装件间隔设置。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，丝杠组件和第二齿轮的数量均为多个，丝杠组件和第二齿轮一一对应，多个第二齿轮沿第一平面对称分布，第一平面穿过回转支承和第一齿轮的中心轴。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，回转支承的中心轴与支撑件的中心轴重合。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，驱动组件包括驱动电机和减速机，驱动电机与减速机连接，第一齿轮与减速机连接。
[0011]根据本申请第一方面前述任一实施方式，驱动组件还包括保护套和线束，固定组件包括第一开口，保护套的一端与安装件靠近固定组件的表面连接，另一端穿过第一开口与固定组件远离安装件的表面连接，至少部分线束收容于保护套。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，固定组件包括主体板和挡板，挡板设于主体板远离安装件的一侧，挡板与主体板之间形成与第一开口连通的收容腔，至少部分保护套置于收容腔内。
[0013]根据本申请第一方面前述任一实施方式，顶升机构还包括感应器组件，感应器组件包括感应器支架、感应片、光电支架和两个光电开关。感应器支架，沿第一方向延伸并与安装件连接；感应片，设于感应器支架远离安装件的一端；光电支架，沿第一方向延伸并与固定组件连接；两个光电开关，沿第一方向间隔设置于光电支架上，感应片可以沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，感应片在第一位置的情况下，感应片与一个光电开关接触，感应片在第二位置的情况下，感应片与另一个光电开关接触。
[0014]本申请第二方面的实施例提供了一种运输车，运输车包括运输车主体和前述第一方面实施方式中任一项顶升机构，顶升机构的固定组件与运输车主体连接。
[0015]本申请实施例的顶升机构与运输车，包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件，驱动组件驱动传动组件进而带动丝杠组件运动，丝杠组件带动安装件和支撑件沿第一方向远离或靠近固定组件。其中，驱动组件、传动组件、安装件和支撑件同步沿第一方向运动，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请第一方面实施例的一种顶升机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请第一方面实施例的一种顶升机构的部分结构立体示意图；
[0019]图3为本申请第一方面实施例的另一种顶升机构的部分结构爆炸图；
[0020]图4为本申请第一方面实施例的另一种顶升机构的部分结构立体示意图；
[0021]图5为本申请第一方面实施例的另一种顶升机构的部分结构立体示意图；
[0022]图6为本申请第一方面实施例的另一种顶升机构的立体结构立体示意图；
[0023]图7为本申请第一方面实施例的另一种顶升机构的平面结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]10、顶升机构；1、支撑件；2、安装件；3、固定组件；31、主体板；32、挡板；33、收容腔；4、丝杠组件；41、丝杠螺母；411、第二限位部；412、第二连接部；42、丝杠轴；43、第一轴承；44、轴承固定座；441、第一限位部；442、第一连接部；45、轴承挡圈；46、锁紧螺母；47、锁紧垫圈；48、限位挡板；5、传动组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、回转支承；531、内圈；532、外圈；6、驱动组件；61、驱动电机；62、减速机；63、保护套；7、感应器组件；71、感应器支架；72、感应片；73、光电支架；74、光电开关；741、第一极限开关；742、第二极限开关；75、第一限位件；76、第二限位件。
具体实施方式
[0026]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支撑件；安装件，与所述支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件，沿所述第一方向设置于所述安装件远离所述支撑件的一侧；至少一个丝杠组件，所述丝杠组件贯穿所述安装件，所述丝杠组件与所述固定组件连接，所述丝杠组件用于带动所述安装件和所述支撑件沿所述第一方向远离或靠近所述固定组件；传动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述回转支承安装于所述安装件靠近所述支撑件的一侧，所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述回转支承的外齿啮合，所述第二齿轮与所述丝杠组件靠近所述支撑件的一端固定；驱动组件，贯穿所述安装件并与所述第一齿轮连接。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠轴，所述丝杠螺母套设于所述丝杠轴上，所述丝杠螺母与所述固定组件连接，所述丝杠轴靠近所述支撑件的一端与所述第二齿轮连接。3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述回转支承包括内圈和环绕所述内圈的外圈，所述外圈的外齿分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述内圈沿所述第一方向的两端分别与所述支撑件和所述安装件连接。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述外圈沿所述第一方向的两端分别与所述支撑件和所述安装件间隔设置。5.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述丝杠组件和所述第二齿轮的数量均为多个，所述丝杠组件和所述第二齿轮一一对应，所述多个第二齿轮沿第一平面对称分布，所述第一平面穿过所述回转支承和所述第一齿轮的中心轴。6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔景彬，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：