顶升机构与运输车制造技术

本申请公开了一种顶升机构与运输车。顶升机构包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件。安装件与支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件沿第一方向设置于安装件远离支撑件的一侧；丝杠组件贯穿安装件与固定组件连接，丝杠组件用于带动安装件和支撑件沿第一方向远离或靠近固定组件；传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，第一齿轮、第二齿轮和回转支承安装于安装件靠近支撑件的一侧，第一齿轮、第二齿轮分别与回转支承的外齿啮合，第二齿轮与丝杠组件靠近支撑件的一端固定；驱动组件贯穿安装件并与第一齿轮连接。根据本申请实施例，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构与运输车


[0001]本申请属于运输车领域，尤其涉及一种顶升机构与运输车。

技术介绍

[0002]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。在搬运场景中，AGV的顶升机构设计至关重要，现有的顶升机构有连杆机构、液压机构、剪刀叉机构、丝杠机构等，其中，丝杠机构由于自锁性能好、稳定可靠、承载能力强等优点得到了更广泛的运用。现有技术通常采用驱动组件驱动丝杠机构运动，进而通过丝杠机构完成搬运工作，但现有的丝杠结构中驱动组件设置在固定组件和支撑件之间，驱动组件会阻碍支撑件的运动，减小支撑件运动的行程。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种顶升机构与运输车，能够消除驱动组件对支撑件运动的干涉，有利于提高支撑件的行程。
[0004]本申请第一方面的实施例提供一种顶升机构，包括支撑件、安装件、固定组件、至少一个丝杠组件、传动组件和驱动组件。安装件与支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件沿第一方向设置于安装件远离支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：支撑件；安装件，与所述支撑件沿第一方向相对间隔设置；固定组件，沿所述第一方向设置于所述安装件远离所述支撑件的一侧；至少一个丝杠组件，所述丝杠组件贯穿所述安装件，所述丝杠组件与所述固定组件连接，所述丝杠组件用于带动所述安装件和所述支撑件沿所述第一方向远离或靠近所述固定组件；传动组件，包括第一齿轮、第二齿轮和回转支承，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述回转支承安装于所述安装件靠近所述支撑件的一侧，所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述回转支承的外齿啮合，所述第二齿轮与所述丝杠组件靠近所述支撑件的一端固定；驱动组件，贯穿所述安装件并与所述第一齿轮连接。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠螺母和丝杠轴，所述丝杠螺母套设于所述丝杠轴上，所述丝杠螺母与所述固定组件连接，所述丝杠轴靠近所述支撑件的一端与所述第二齿轮连接。3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述回转支承包括内圈和环绕所述内圈的外圈，所述外圈的外齿分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合，所述内圈沿所述第一方向的两端分别与所述支撑件和所述安装件连接。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述外圈沿所述第一方向的两端分别与所述支撑件和所述安装件间隔设置。5.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述丝杠组件和所述第二齿轮的数量均为多个，所述丝杠组件和所述第二齿轮一一对应，所述多个第二齿轮沿第一平面对称分布，所述第一平面穿过所述回转支承和所述第一齿轮的中心轴。6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔景彬，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：