标定工装制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种标定工装。其包括夹紧机构、调节结构和标定结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方。通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，这样在保证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。不会影响生产效率。不会影响生产效率。

【技术实现步骤摘要】
标定工装


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种标定工装。

技术介绍

[0002]随着物流自动化、生产自动化的快速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的应用也更加广泛。卷料搬运AGV是专为卷料搬运设计，主要应用于锂电池箔材卷料搬运或光学膜卷料搬运场景；因其对接精度要求往往较高(
±
1mm以内)，但是AGV的停车精度并不能满足要求，所以需要在AGV上安转末端引导器件，在对接设备上安装标识物，AGV停车后，通过修正末端引导器件与标志物的相对位置的方式，实现需要的对接精度。例如，在AGV上安装二维码相机，在对接设备上安装二维码，通过拍摄二维码的方式，读取相对位置误差再进行修正；在AGV上安装光电探测器件(PSD)，在对接设备上安装激光发射器，激光照射到PSD上，PSD可给出相对位置误差，然后再进行修正；在AGV上安装3D视觉相机，在对接设备上安装异形标识物，通过3D相机读取到的位置误差再进行修正。
[0003]为了保持多台AGV的一致性，无论使用哪种类型的末端引导器件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标定工装，可拆卸地设置于卷料支撑块(101)上，用于AGV末端引导器件(102)的标定，其特征在于，包括：夹紧结构(1)，所述夹紧结构(1)可拆卸地设置于卷料支撑块(101)上；调节结构(2)，包括位置轴承(21)、定位轴(22)和调节组件，所述定位轴(22)的第一端穿过所述调节组件与所述位置轴承(21)连接，所述调节组件能够调节定位轴(22)沿第一方向和第二方向的位置，以使所述位置轴承(21)与所述卷料支撑块(101)的工作面(1011)贴合；标定结构(3)，包括标定板(31)和标志物(32)，所述标定板(31)与所述定位轴(22)的第二端固定连接，所述标志物(32)设置于所述标定板(31)的下方，且所述标志物(32)用于标定AGV末端引导器件(102)位置是否位置偏移；所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述调节组件包括基板(23)、第一方向动板(24)和第二方向动板(25)，所述基板(23)与所述夹紧结构(1)可拆卸连接，所述基板(23)与所述第一方向动板(24)沿第一方向滑动连接，所述第一方向动板(24)与所述第二方向动板(25)滑动连接，所述第一方向动板(24)能够相对于所述第二方向动板(25)沿第二方向移动，所述第二方向动板(25)与所述定位轴(22)固定连接，所述第一方向动板(24)上设置有长条孔(241)，所述长条孔(241)的长度方向沿所述第二方向延伸，所述定位轴(22)伸出所述长条孔(241)。3.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于，所述基板(23)与所述第一方向动板(24)之间设置有沿第一方向滑动配合的第一滑轨(26)和第一滑块(27)，所述第一滑轨(26)固定设置于所述第一方向动板(24)朝向所述基板(23)的侧壁上，所述第一滑块(27)与所述基板(23)固定连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳龙，华志坚，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：