标定工装制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种标定工装。其包括夹紧机构、调节结构和标定结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方。通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，这样在保证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。不会影响生产效率。不会影响生产效率。

【技术实现步骤摘要】
标定工装


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种标定工装。

技术介绍

[0002]随着物流自动化、生产自动化的快速发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的应用也更加广泛。卷料搬运AGV是专为卷料搬运设计，主要应用于锂电池箔材卷料搬运或光学膜卷料搬运场景；因其对接精度要求往往较高(
±
1mm以内)，但是AGV的停车精度并不能满足要求，所以需要在AGV上安转末端引导器件，在对接设备上安装标识物，AGV停车后，通过修正末端引导器件与标志物的相对位置的方式，实现需要的对接精度。例如，在AGV上安装二维码相机，在对接设备上安装二维码，通过拍摄二维码的方式，读取相对位置误差再进行修正；在AGV上安装光电探测器件(PSD)，在对接设备上安装激光发射器，激光照射到PSD上，PSD可给出相对位置误差，然后再进行修正；在AGV上安装3D视觉相机，在对接设备上安装异形标识物，通过3D相机读取到的位置误差再进行修正。
[0003]为了保持多台AGV的一致性，无论使用哪种类型的末端引导器件，都需要对末端引导器件与卷料的相对位置进行标定，这样才能保证多AGV对多对接设备时都可以成功对接。当前保证末端引导器件与卷料的相对位置的方式主要包括两种，一种是先对末端引导器件进行标定，然后在安装末端引导器件时打销钉，这种方式以销钉孔与承载卷料的支架相对位置足够精确为前提，但一方面销钉孔的位置存在一定的制造误差，另一方面末端引导器件的安装误差还包含角度误差，这种方式无法消除这种误差，往往不能达到理想的精度；另一种是以一个对接设备为基准，将每一台AGV都与此对接设备对接，同时对每一台AGV上的末端引导器件进行标定，然后在用标定好的AGV与其他对接设备对接，设置标识物的位置来保证一致性，这种方式可以达到需要的精度，但是缺点在于过程过于繁琐，实施时间较长，且更换末端引导器后，需要与对接设备重新标定，这需要使对接设备停止生产，对生产效率产生了影响。
[0004]因此，亟需一种标定工装，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种标定工装，具有便携、标定准确、标定过程简单、不需要特定的环境，不影响生产效率的优势。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]标定工装，可拆卸地设置于卷料支撑块上，用于AGV末端引导器件的标定，包括：
[0008]夹紧结构，所述夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；
[0009]调节结构，包括位置轴承、定位轴和调节组件，所述定位轴的第一端穿过所述调节组件与所述位置轴承连接，所述调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使所述位置轴承与所述卷料支撑块的工作面贴合；
[0010]标定结构，包括标定板和标志物，所述标定板与所述定位轴的第二端固定连接，所
述标志物设置于所述标定板的下方，且所述标志物用于标定AGV末端引导器件位置是否位置偏移；
[0011]所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0012]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述调节组件包括基板、第一方向动板和第二方向动板，所述基板与所述夹紧结构可拆卸连接，所述基板与所述第一方向动板沿第一方向滑动连接，所述第一方向动板与所述第二方向动板滑动连接，所述第一方向动板能够相对于所述第二方向动板沿第二方向移动，所述第二方向动板与所述定位轴固定连接，所述第一方向动板上设置有长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述第二方向延伸，所述定位轴伸出所述长条孔。
[0013]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述基板与所述第一方向动板之间设置有沿第一方向滑动配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定设置于所述第一方向动板朝向所述基板的侧壁上，所述第一滑块与所述基板固定连接。
[0014]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述第一方向动板和所述第二方向动板之间设置有沿第二方向滑动配合的第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置于所述第二方向动板朝向所述第一方向动板的侧壁上，所述第二滑块与所述第一方向动板固定连接。
[0015]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述长条孔内嵌设有支撑轴承，所述支撑轴承套设于所述定位轴上。
[0016]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述调节组件还包括支撑轴，所述支撑轴的第一端与所述第二方向动板固定连接，所述支撑轴的第二端与所述标定板固定连接。
[0017]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述支撑轴与所述定位轴均通过压板和螺钉与所述标定板固定连接。
[0018]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述夹紧结构包括卡爪、限位螺钉和旋转锁紧把手，所述旋转锁紧把手包括螺纹柱和旋拧部，所述螺纹柱的第一端与所述旋拧部固定连接，所述螺纹柱第二端穿过所述基板与所述卡爪螺纹连接，所述限位螺钉的第一端穿过所述卡爪与所述基板螺纹连接。
[0019]作为上述标定工装的一种优选技术方案，所述夹紧结构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述螺纹柱上，所述弹簧的第一端与所述基板抵接，所述弹簧的第二端与所述卡爪抵接。
[0020]作为上述标定工装的一种优选技术方案，还包括提手，所述提手固定设置于所述基板上。
[0021]本技术有益效果：
[0022]标定工装包括夹紧机构、调节结构和标定结构，其中夹紧结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上，这样夹紧结构可适应不同AGV小车的标定需要；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方，且标志物用于标定AGV末端引导器件位置是否位置偏移。位置轴承用于对标定物定位，通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，位置轴承与调节结构二者相互配合能够保
证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。相较于现有技术而言，该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的标定工装安装于AGV小车的状态示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的卷料支撑块的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的标定工装第一视角的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的标定工装第二视角的结构示意图；
[0028]图5是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标定工装，可拆卸地设置于卷料支撑块(101)上，用于AGV末端引导器件(102)的标定，其特征在于，包括：夹紧结构(1)，所述夹紧结构(1)可拆卸地设置于卷料支撑块(101)上；调节结构(2)，包括位置轴承(21)、定位轴(22)和调节组件，所述定位轴(22)的第一端穿过所述调节组件与所述位置轴承(21)连接，所述调节组件能够调节定位轴(22)沿第一方向和第二方向的位置，以使所述位置轴承(21)与所述卷料支撑块(101)的工作面(1011)贴合；标定结构(3)，包括标定板(31)和标志物(32)，所述标定板(31)与所述定位轴(22)的第二端固定连接，所述标志物(32)设置于所述标定板(31)的下方，且所述标志物(32)用于标定AGV末端引导器件(102)位置是否位置偏移；所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的标定工装，其特征在于，所述调节组件包括基板(23)、第一方向动板(24)和第二方向动板(25)，所述基板(23)与所述夹紧结构(1)可拆卸连接，所述基板(23)与所述第一方向动板(24)沿第一方向滑动连接，所述第一方向动板(24)与所述第二方向动板(25)滑动连接，所述第一方向动板(24)能够相对于所述第二方向动板(25)沿第二方向移动，所述第二方向动板(25)与所述定位轴(22)固定连接，所述第一方向动板(24)上设置有长条孔(241)，所述长条孔(241)的长度方向沿所述第二方向延伸，所述定位轴(22)伸出所述长条孔(241)。3.根据权利要求2所述的标定工装，其特征在于，所述基板(23)与所述第一方向动板(24)之间设置有沿第一方向滑动配合的第一滑轨(26)和第一滑块(27)，所述第一滑轨(26)固定设置于所述第一方向动板(24)朝向所述基板(23)的侧壁上，所述第一滑块(27)与所述基板(23)固定连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳龙，华志坚，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：