浮动差速舵轮组制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。浮动差速舵轮组包括舵轮结构和浮动结构，其中舵轮结构包括驱动轮组、AGV固定部和底座，AGV固定部设置于底座上，底座设置有安装槽，底座的两侧分别设置有驱动轮组；浮动结构设置于安装槽内，浮动结构包括水平浮动组件和竖直浮动组件，水平浮动组件能够带动竖直浮动组件水平摆动，竖直浮动组件的顶部与AGV固定部固定连接，竖直浮动组件能够带动AGV固定部上升或下降。由于浮动结构设置于舵轮结构的安装槽内，这样浮动结构集成在了舵轮结构内，使得浮动差速舵轮组的整体体积减小，集成度高。集成度高。集成度高。

【技术实现步骤摘要】
浮动差速舵轮组


[0001]本技术涉及AGV舵轮结构
，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引的装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。
[0003]随着AGV在工业领域的应用越来越广，对于AGV的全向移动功能要求越来越高。差速舵轮也在大量的应用于AGV上。目前主要方式有悬架式浮动结构和分体式浮动结构，但这两种浮动结构装置体积太大，导致AGV的安装空间有很大的局限。
[0004]因此，亟需一种浮动差速舵轮组，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种浮动差速舵轮组，能够将浮动结构集成到差速舵轮组内部，集成程度高，体积大大减小。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]浮动差速舵轮组，包括：
[0008]舵轮结构，包括驱动轮组、AGV固定部和底座，所述AGV固定部设置于所述底座上，底座设置有安装槽，所述底座的两侧分别设置有驱动轮组；
[0009]浮动结构，设置于所述安装槽内，所述浮动结构包括水平浮动组件和竖直浮动组件，所述水平浮动组件能够带动所述竖直浮动组件水平摆动，所述竖直浮动组件的顶部与所述AGV固定部固定连接，所述竖直浮动组件能够带动所述AGV固定部上升或下降。
[0010]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述水平浮动组件包括固定座和浮动连接法兰，所述浮动连接法兰部分设置于所述固定座形成的空间内，所述浮动连接法兰与所述固定座枢轴连接。
[0011]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述竖直浮动组件包括衬套和浮动导向轴，所述衬套套设于所述浮动导向轴，所述浮动导向轴能够相对于所述衬套沿轴线移动。
[0012]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述水平浮动组件还包括浮动转动轴，所述固定座和所述浮动连接法兰通过所述浮动转动轴连接。
[0013]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述竖直浮动组件还包括弹性件和限位压板，所述限位压板固定设置于所述浮动导向轴的顶部，所述弹性件的两端分别与所述浮动转动轴的外周壁和所述限位压板抵接。
[0014]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述舵轮结构还包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述驱动轮组
连接，所述电机连接有线束，所述线束穿过所述浮动导向轴和限位压板。
[0015]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述竖直浮动组件还包括弹簧增压垫片和调节加压结构，所述弹簧增压垫片设置于所述弹性件与所述限位压板之间；
[0016]所述调节加压结构包括螺母和螺栓，所述螺母固定设置于所述限位压板的顶面，所述限位压板设置有与所述螺母连通的通孔，所述螺栓穿过所述螺母和所述限位压板以与所述弹簧增压垫片抵接。
[0017]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述竖直浮动组件还包括轴承压板，所述轴承压板设置于所述浮动连接法兰和所述衬套的顶部，所述轴承压板与所述浮动连接法兰固定连接。
[0018]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述浮动连接法兰的内壁周向设置有限位挡圈，所述衬套的底壁与所述限位挡圈的顶面抵接。
[0019]作为上述浮动差速舵轮组的一种优选技术方案，所述浮动导向轴底部设置有导向孔，所述导向孔相对于浮动导向轴的轴线呈中心轴对称设置，所述浮动转动轴穿过两个所述导向孔，所述导向孔为条形孔或腰型孔。
[0020]本技术有益效果：
[0021]浮动差速舵轮组包括舵轮结构和浮动结构，其中舵轮结构包括驱动轮组、AGV固定部和底座，AGV固定部设置于底座上，底座设置有安装槽，底座的两侧分别设置有驱动轮组；浮动结构设置于安装槽内，浮动结构包括水平浮动组件和竖直浮动组件，水平浮动组件能够带动竖直浮动组件水平摆动，竖直浮动组件的顶部与AGV固定部固定连接，竖直浮动组件能够带动AGV固定部上升或下降。由于浮动结构设置于舵轮结构的安装槽内，这样浮动结构集成在了舵轮结构内，使得浮动差速舵轮组的整体体积减小，集成度高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的浮动差速舵轮组的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的浮动结构的第一视角的剖视图；
[0025]图3为本技术实施例提供的浮动结构的第二视角的剖视图(未设置固定板)；
[0026]图4为本技术实施例提供的浮动连接法兰第一视角的结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的浮动连接法兰第二视角的结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的固定座的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、驱动轮组；2、AGV固定部；21、轴承；22、外齿圈；3、底座；31、电机固定台；4、水平浮动组件；41、固定座；411、第一通孔；412、矩形孔；413、圆孔；414、限位壁；42、浮动连接法兰；421、限位挡圈；422、限位槽；4221、第一槽壁；4222、第二槽壁；423、插孔；43、浮动转动轴；5、竖直浮动组件；51、衬套；52、浮动导向轴；521、导向孔；53、弹性件；54、限位压板；55、弹簧增压垫片；56、螺母；57、螺栓；58、轴承压板；6、电机；7、减速器；8、线束；9、编码器；10、
编码器齿轮；11、光电传感器；12、固定板。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮动差速舵轮组，其特征在于，包括：舵轮结构，包括驱动轮组(1)、AGV固定部(2)和底座(3)，所述AGV固定部(2)设置于所述底座(3)上，底座(3)设置有安装槽，所述底座(3)的两侧分别设置有驱动轮组(1)；浮动结构，设置于所述安装槽内，所述浮动结构包括水平浮动组件(4)和竖直浮动组件(5)，所述水平浮动组件(4)能够带动所述竖直浮动组件(5)水平摆动，所述竖直浮动组件(5)的顶部与所述AGV固定部(2)固定连接，所述竖直浮动组件(5)能够带动所述AGV固定部(2)上升或下降。2.根据权利要求1所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述水平浮动组件(4)包括固定座(41)和浮动连接法兰(42)，所述浮动连接法兰(42)部分设置于所述固定座(41)形成的空间内，所述浮动连接法兰(42)与所述固定座(41)枢轴连接。3.根据权利要求2所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述竖直浮动组件(5)包括衬套(51)和浮动导向轴(52)，所述衬套(51)套设于所述浮动导向轴(52)，所述浮动导向轴(52)能够相对于所述衬套(51)沿轴线移动。4.根据权利要求3所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述水平浮动组件(4)还包括浮动转动轴(43)，所述固定座(41)和所述浮动连接法兰(42)通过所述浮动转动轴(43)连接。5.根据权利要求4所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述竖直浮动组件(5)还包括弹性件(53)和限位压板(54)，所述限位压板(54)固定设置于所述浮动导向轴(52)的顶部，所述弹性件(53)的两端分别与所述浮动转动轴(43)的外周壁和所述限位压板(54)抵接。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟晗，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：