浮动差速舵轮组制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。浮动差速舵轮组包括舵轮结构和浮动结构，其中舵轮结构包括驱动轮组、AGV固定部和底座，AGV固定部设置于底座上，底座设置有安装槽，底座的两侧分别设置有驱动轮组；浮动结构设置于安装槽内，浮动结构包括水平浮动组件和竖直浮动组件，水平浮动组件能够带动竖直浮动组件水平摆动，竖直浮动组件的顶部与AGV固定部固定连接，竖直浮动组件能够带动AGV固定部上升或下降。由于浮动结构设置于舵轮结构的安装槽内，这样浮动结构集成在了舵轮结构内，使得浮动差速舵轮组的整体体积减小，集成度高。集成度高。集成度高。

【技术实现步骤摘要】
浮动差速舵轮组


[0001]本技术涉及AGV舵轮结构
，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引的装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。
[0003]随着AGV在工业领域的应用越来越广，对于AGV的全向移动功能要求越来越高。差速舵轮也在大量的应用于AGV上。目前主要方式有悬架式浮动结构和分体式浮动结构，但这两种浮动结构装置体积太大，导致AGV的安装空间有很大的局限。
[0004]因此，亟需一种浮动差速舵轮组，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种浮动差速舵轮组，能够将浮动结构集成到差速舵轮组内部，集成程度高，体积大大减小。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮动差速舵轮组，其特征在于，包括：舵轮结构，包括驱动轮组(1)、AGV固定部(2)和底座(3)，所述AGV固定部(2)设置于所述底座(3)上，底座(3)设置有安装槽，所述底座(3)的两侧分别设置有驱动轮组(1)；浮动结构，设置于所述安装槽内，所述浮动结构包括水平浮动组件(4)和竖直浮动组件(5)，所述水平浮动组件(4)能够带动所述竖直浮动组件(5)水平摆动，所述竖直浮动组件(5)的顶部与所述AGV固定部(2)固定连接，所述竖直浮动组件(5)能够带动所述AGV固定部(2)上升或下降。2.根据权利要求1所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述水平浮动组件(4)包括固定座(41)和浮动连接法兰(42)，所述浮动连接法兰(42)部分设置于所述固定座(41)形成的空间内，所述浮动连接法兰(42)与所述固定座(41)枢轴连接。3.根据权利要求2所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述竖直浮动组件(5)包括衬套(51)和浮动导向轴(52)，所述衬套(51)套设于所述浮动导向轴(52)，所述浮动导向轴(52)能够相对于所述衬套(51)沿轴线移动。4.根据权利要求3所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述水平浮动组件(4)还包括浮动转动轴(43)，所述固定座(41)和所述浮动连接法兰(42)通过所述浮动转动轴(43)连接。5.根据权利要求4所述的浮动差速舵轮组，其特征在于，所述竖直浮动组件(5)还包括弹性件(53)和限位压板(54)，所述限位压板(54)固定设置于所述浮动导向轴(52)的顶部，所述弹性件(53)的两端分别与所述浮动转动轴(43)的外周壁和所述限位压板(54)抵接。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟晗，倪菲，
申请(专利权)人：宝仓智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：