适用于窄巷道AGV的全向行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明专利技术通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架连接的连接板，还包含中介板和轮体组件，所述中介板通过上轴与所述连接板转动连接，所述轮体组件通过下轴与所述中介板转动连接。本发明专利技术的目的是提供适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，在工作过程中增加行走顺畅度，不卡轮，从而减小车辆抖动增加安全性，同时与货架不容易碰撞，增加AGV在窄巷道中的适用性和通过性。AGV在窄巷道中的适用性和通过性。AGV在窄巷道中的适用性和通过性。

【技术实现步骤摘要】
适用于窄巷道AGV的全向行驶装置


[0001]本专利技术涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。
[0003]如公告号为CN210835727U的中国专利文件公开了一种AGV小车，AGV小车包含车体，车体上安装有电池和控制箱，还安装有避障传感器。在车底的底盘上设有行走装置，AGV小车在相应的控制命令下在指定区域移动和搬运物件。
[0004]AGV的主要功能之一就是对物件的搬运，尤其是将货物放入或取出货架，且在货架与货架之间的巷道中行走。然而，现有的AGV在行走过程中存在安全性的缺陷，即在AGV工作过程中，会由于行驶的不顺畅使得装载的货物产生抖动或者掉落。另一方面，随着物流技术的发展，对物流环境的空间利用率的要求也越来越高。空间利用率的提升体现在两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架（92）和与所述底盘架（92）连接的行走装置（1），所述行走装置（1）包含万向轮组件（11）和驱动轮组件（12），其特征在于：所述万向轮组件（11）包含与所述底盘架（92）连接的连接板（111），还包含中介板（112）和轮体组件（113），所述中介板（112）通过上轴（21）与所述连接板（111）转动连接，所述轮体组件（113）通过下轴（22）与所述中介板（112）转动连接，所述上轴（21）和所述下轴（22）均在竖直方向延伸，两者偏心设置，即所述上轴（21）的竖直中轴线和所述下轴（22）的竖直中轴线不共线,所述下轴（22）与所述轮体组件（113）偏心设置，即所述下轴（22）的竖直中轴线和所述轮体组件（113）的竖直中轴线不共线。2.根据权利要求1所述的适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，其特征在于：所述中介板（112）包含在竖直方向依次包含上板（1121）、下板（1122）和用于连接二者的连接钉（1123），所述上轴（21）与所述上板（1121），所述下轴（22）与所述下板（1122）连接。3.根据权利要求1所述的适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，其特征在于： 所述轮体组件（113）包含定架（1131）和与所述定架（1131）铰接的摆动架（1132），所述摆动架（1132）的两侧各连接一个轮体（1133）。4.根据权利要求3所述的适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，其特征在于： ...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小虎，茆福军，吴维平，梅亚泽，周敏龙，朱宝昌，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：