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本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架...
该专利属于上海诺力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海诺力智能科技有限公司授权不得商用。

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