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本实用新型涉及AGV舵轮结构技术领域，尤其涉及一种浮动差速舵轮组。浮动差速舵轮组包括舵轮结构和浮动结构，其中舵轮结构包括驱动轮组、AGV固定部和底座，AGV固定部设置于底座上，底座设置有安装槽，底座的两侧分别设置有驱动轮组；浮动结构设置于安...
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