重型全向高防护AGV车轮系及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，特别是涉及重型全向高防护AGV车轮系及控制系统。其包括差动轮组及转向传感装置；连接套配合安装在安装板的内侧；外盖设置在安装板的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板的顶部位置；差动轮组包括两个独立运行的运行机构；运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置；传动箱体安装在连接套内侧；传动箱体内侧设置伺服电机和减速机构；减速机构中的一组销钉与车轮盖连接，车轮盖与轮毂组合形成组合体；轮毂的外侧套有聚氨酯胶层，伺服电机启动经减速机构带动车轮盖及轮毂的组合体及其外侧的聚氨酯胶层转动。本发明专利技术提出的AGV车轮系保证重型载货的同时，降低安装所需的空间，提高转向控制的灵敏度实现AGV小车的高效运行。AGV小车的高效运行。AGV小车的高效运行。

【技术实现步骤摘要】
重型全向高防护AGV车轮系及控制系统


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，特别是涉及重型全向高防护AGV车轮系及控制系统。

技术介绍

[0002]AGV小车广泛运用于生产及物流行业的物品运输工作，是一种不需要驾驶员的搬运设备，以可充电的蓄电池作为动力来源。现有AGV小车的行走轮大多依靠电机驱动，并通过齿轮机构的啮合来带动小车运行。传统的齿轮机构及电机需要多部位的安装，占用空间大，装配及安装复杂，转向控制不灵敏，无法实现AGV小车的高效运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出重型全向高防护AGV车轮系及控制系统，保证重型载货的同时，降低安装所需的空间，提高转向控制的灵敏度实现AGV小车的高效运行。
[0004]本专利技术的技术方案，重型全向高防护AGV车轮系，包括用于支撑安装的连接件；还包括差动轮组及转向传感装置，连接件包括安装板、连接套和外盖；连接套配合安装在安装板的内侧；外盖设置在安装板的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板的顶部位置；转向传感装置包括离轴编码器和磁环；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重型全向高防护AGV车轮系，包括用于支撑安装的连接件；还包括差动轮组及转向传感装置，其特征在于：连接件包括安装板（1）、连接套（2）和外盖（7）；连接套（2）配合安装在安装板（1）的内侧；外盖（7）设置在安装板（1）的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板（1）的顶部位置；转向传感装置包括离轴编码器（14）和磁环（19）；离轴编码器（14）安装在连接套（2）的端部，磁环（19）与外盖（7）一体连接在安装板（1）上；或磁环（19）安装在连接套（2）的端部；离轴编码器（14）与外盖（7）一体连接在安装板（1）上；差动轮组包括两个独立运行的运行机构；分别安装在连接套（2）的左右两侧，运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置；运行支承装置包括轮毂（6）、和车轮盖（5）；运行驱动装置集成在传动箱体（4）内；传动箱体（4）安装在连接套（2）内侧；传动箱体（4）内侧设置伺服电机（10）和减速机构（18）；差动轮组上的轮毂（6）通过传动箱体（4）上的卡簧与传动箱体（4）连接；用于供电及输出控制信号的线缆从安装板（1）、连接套（2）和外盖（7）的中部穿过；一端连接至上位机，另一端与传动箱体（4）内的伺服电机（10）以及编码器板（13）连接；减速机构（18）中的一组销钉（20）与车轮盖（5）连接，车轮盖（5）与轮毂（6）组合形成组合体；轮毂（6）的外侧套有聚氨酯胶层（3），伺服电机（10）启动经减速机构（18）带动车轮盖（5）及轮毂（6）的组合体及其外侧的聚氨酯胶层（3）转动。2.根据权利要求1所述的重型全向高防护AGV车轮系，其特征在于，伺服电机（10）和减速机构（18）由端盖（8）隔断。3.根据权利要求1所述的重...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朴，欧阳斌，王梓良，
申请(专利权)人：胜牌智能装备无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：