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本发明涉及AGV小车技术领域，特别是涉及重型全向高防护AGV车轮系及控制系统。其包括差动轮组及转向传感装置；连接套配合安装在安装板的内侧；外盖设置在安装板的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板的顶部位置；差动轮组包括两个独立运行的运行机构；...
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