车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。本申请解决了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性低的技术问题。过程中的行驶安全性低的技术问题。过程中的行驶安全性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
5

[0001]本申请涉及车辆转向控制
，尤其涉及一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]0随着科技的不断发展，人们对公共交通的运量及效率等诸多方面提出了更高的要求，这就促使车辆的快速迭代，以适用于不同的实际应用场景，例如在狭小空间车辆不方便掉头或是车辆掉头成本大的应用场景等，因此，在车辆的前后两头均带有驾驶室，且能在任一驾驶室实现行驶、转向以及制动等操作的双向行驶车辆应运而生。
[0003]5双向行驶车辆在朝着某一方向行驶时，另一侧驾驶室处于随动转向的无人值守状态，为了确保行驶安全，通常情况下通过在驾驶室设置隔离设施或是将驾驶室设置为隔断区，但是，由于车辆乘坐人员均具备主观意识且流动性大，进而导致存在物理隔离仍无法阻挡危险发生的情况，也即，双向行驶
[0004]车辆可在任意人员的主动转向操作下进行转向，所以，当前双向行驶车辆在0行驶过程中的行驶安全性低。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及
[0006]可读存储介质，旨在解决现有技术中双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全5性低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供一种车辆转向控制方法，应用于双向行驶车辆，所述车辆转向控制方法包括：
[0008]若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号0的信号触发端；
[0009]根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；
[0010]根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。
[0011]为实现上述目的，本申请还提供一种车辆转向控制装置，应用于双向行驶车辆，所述车辆转向控制装置包括：
[0012]接收模块，用于若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端，其中，所述信号触发端包括车辆主动端和车辆随动端；
[0013]确定模块，用于根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；
[0014]控制模块，用于根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。
[0015]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指
令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的车辆转向控制方法的步骤。
[0016]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆转向控制方法的程序，所述车辆转向控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆转向控制方法的步骤。
[0017]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆转向控制方法的步骤。
[0018]本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于双向行驶车辆，也即，若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶，也即，实现了通过目标转向信号对目标车辆进行转向控制的目的。由于目标转向控制系统在接收到转向信号后，可确定相应的目标转向信号并对目标车辆进行转向控制，进而即可实现通过转向信号的信号触发端的不同，分对执行转向操作的人员身份进行识别，进而对目标车辆进行灵活转向控制，以使目标车辆以预设行驶效果的行驶状态行驶的目的，而非目标车辆在朝着某一方向行驶时，目标车辆上人员可在主动驾驶室或另一侧驾驶室进行主动转向操作控制目标车辆转向，例如，双向行驶车辆可在可疑人员进入随动驾驶室进行主动转向操作后仍保持原行驶状态，所以，克服了车辆乘坐人员均具备主观意识且流动性大，进而导致存在物理隔离仍无法阻挡危险发生的技术缺陷，所以，提升了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例二提供的车辆转向控制方法的线控转向系统的工作原理示意图；
[0022]图2为本申请实施例一提供的车辆转向控制方法的驾驶员进行转向控制的示意图；
[0023]图3为本申请实施例一提供的车辆转向控制方法的流程示意图
[0024]图4为本申请实施例二提供的车辆转向控制方法的流程示意图；
[0025]图5为本申请实施例三提供的车辆转向控制装置的结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
[0027]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施
例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]首先，应当理解的是，车辆线控转向系统取消了传统的方向盘与方向盘之间的机械连接，将驾驶员的操作动作经过传感器转变为电信号，通过数据总线传递信号并获取反馈命令，进而通过驱动转向电机快速且准确地执行控制器给出的转向角指令，以实现车辆转向功能，参照图1，图1为表示线控转向系统的工作原理示意图，具体由方向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分组成，其中，方向盘总成的功能是接收主控制器的转向命令，进而通过转向电机控制器控制转向车轮转动，以实现转向意图，具体包括前轮转角传感器、转向电机控制器、力矩传感器以及前轮转向组件等，主控制器的功能是对采集的信号进行分析处理，以判别车辆的行驶状态，进而向方向盘回正电机和转向电机发送控制指令，转向执行总成的功能是实现和执行驾驶员的转向意图，具体包括转向执行电机、车轮转向组件以及车轮转角传感器等，双向行驶车辆通常通过线控转向系统实现转向控制，但是，由于双向行驶车辆两侧均存在驾驶室，而随动驾驶室通常只设置有物理隔离措施，一旦违规人员侵入驾驶区，其便可操纵驾驶室方向盘，从而使得车辆的线控转向系统控制车辆转向，进而导致危险情况的发生，所以，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，应用于双向行驶车辆，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。2.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述信号触发端包括车辆主动端和车辆随动端，所述根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号的步骤包括：若所述信号触发端为所述车辆主动端，则将所述转向信号作为所述目标转向信号；若所述信号触发端为所述车辆随动端，则根据所述转向信号携带的行驶转向信息，生成所述目标转向信号。3.如权利要求2所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述转向信号携带的行驶转向信息，生成所述目标转向信号的步骤包括：根据所述行驶转向信息，确定所述车辆随动端在所述实时行驶状态下的转向回正信息；根据转向回正信息，生成所述目标转向信号。4.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述确定所述转向信号的信号触发端的步骤包括：获取所述目标车辆的车辆主动端在实时行驶状态下的行驶信息，其中，所述行驶信息包括行驶环境信息和行驶方向信息；根据所述行驶方向信息和所述转向信号携带的行驶转向信息，确定所述转向信号对应的转向偏转角度；根据所述行驶环境信息和所述转向偏转角度，检测所述转向信号的信号触发端。5.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，在所述若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端的步骤之前，所述车辆转向控制方法还包括：在驾驶员进入目标车辆的第一车辆驾驶端后，检测所述第一车辆驾驶端是否存在车辆启动信号，其中，所述车辆启动信号由所述驾驶员在车辆驾驶端执行车辆启动操作生成；若是，则将所述第一车辆驾驶端作为车辆主动端，以及将所述目标车辆的第二车辆驾驶端作为车辆随动端；根据所述车辆主动端对应的驾驶员转向操作，生成转向信号。6.如权利要求5所述车辆转向控制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆主动端对应的驾驶员转向操作，生成转向信号的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，周燕，袁浩，陈东，廖辉，唐兴明，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：