车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。本申请解决了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性低的技术问题。过程中的行驶安全性低的技术问题。过程中的行驶安全性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
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[0001]本申请涉及车辆转向控制
，尤其涉及一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]0随着科技的不断发展，人们对公共交通的运量及效率等诸多方面提出了更高的要求，这就促使车辆的快速迭代，以适用于不同的实际应用场景，例如在狭小空间车辆不方便掉头或是车辆掉头成本大的应用场景等，因此，在车辆的前后两头均带有驾驶室，且能在任一驾驶室实现行驶、转向以及制动等操作的双向行驶车辆应运而生。
[0003]5双向行驶车辆在朝着某一方向行驶时，另一侧驾驶室处于随动转向的无人值守状态，为了确保行驶安全，通常情况下通过在驾驶室设置隔离设施或是将驾驶室设置为隔断区，但是，由于车辆乘坐人员均具备主观意识且流动性大，进而导致存在物理隔离仍无法阻挡危险发生的情况，也即，双向行驶
[0004]车辆可在任意人员的主动转向操作下进行转向，所以，当前双向行驶车辆在0行驶过程中的行驶安全性低。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种车辆转向控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，应用于双向行驶车辆，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。2.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述信号触发端包括车辆主动端和车辆随动端，所述根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号的步骤包括：若所述信号触发端为所述车辆主动端，则将所述转向信号作为所述目标转向信号；若所述信号触发端为所述车辆随动端，则根据所述转向信号携带的行驶转向信息，生成所述目标转向信号。3.如权利要求2所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述转向信号携带的行驶转向信息，生成所述目标转向信号的步骤包括：根据所述行驶转向信息，确定所述车辆随动端在所述实时行驶状态下的转向回正信息；根据转向回正信息，生成所述目标转向信号。4.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，所述确定所述转向信号的信号触发端的步骤包括：获取所述目标车辆的车辆主动端在实时行驶状态下的行驶信息，其中，所述行驶信息包括行驶环境信息和行驶方向信息；根据所述行驶方向信息和所述转向信号携带的行驶转向信息，确定所述转向信号对应的转向偏转角度；根据所述行驶环境信息和所述转向偏转角度，检测所述转向信号的信号触发端。5.如权利要求1所述车辆转向控制方法，其特征在于，在所述若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端的步骤之前，所述车辆转向控制方法还包括：在驾驶员进入目标车辆的第一车辆驾驶端后，检测所述第一车辆驾驶端是否存在车辆启动信号，其中，所述车辆启动信号由所述驾驶员在车辆驾驶端执行车辆启动操作生成；若是，则将所述第一车辆驾驶端作为车辆主动端，以及将所述目标车辆的第二车辆驾驶端作为车辆随动端；根据所述车辆主动端对应的驾驶员转向操作，生成转向信号。6.如权利要求5所述车辆转向控制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆主动端对应的驾驶员转向操作，生成转向信号的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，周燕，袁浩，陈东，廖辉，唐兴明，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：