车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本发明专利技术通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，存在安全隐患，本发明专利技术上述车辆起步控制方法有效降低了车辆起步存在的安全隐患，提高了车辆起步的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，为了提高车辆起步的安全性，纯电动城市客车的起步行车方式为在车辆满足起步的所有条件时，若乘客门开启，则驾驶员在踩下加速踏板后无法行车，从而避免乘客门开启时起步，以提高起步安全性。
[0003]但是，上述方式在车辆起步过程中，若乘客门关闭，驾驶员在踩下加速踏板后即可起步，并未考虑加速踏板开度，若驾驶员踩下加速踏板后，加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术并未考虑加速踏板开度，若驾驶员踩下加速踏板后，加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法包括：在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级；基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。2.如权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法，还包括：在所述当前加速踏板未达到预设开度，且所述当前车门状态为开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第一危险等级；基于所述第一危险等级生成所述车辆的第一起步策略，并根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，所述第一起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板发生变化，则允许所述车辆起步。3.如权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，包括：在所述车辆处于所述第一危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第一起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第一安全等级；在所述车辆处于所述第一安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。4.如权利要求3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法，还包括：在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为所述开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第二危险等级，所述第二危险等级的危险程度高于所述第一危险等级的危险程度；基于所述第二危险等级生成所述车辆的第二起步策略，并根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。5.如权利要求4所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，包括：在所述车辆处于所述第二危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广辉，王友臣，陈东，高金瑞，钱亚男，刘豹，郭广涛，牟俊杰，段晓宇，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：