汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；在驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，相对速度通过控制第一目标车辆的雷达获取第二目标车辆的行驶速度并根据第一目标车辆的行驶速度确定的；在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。本发明专利技术在确认开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，并在各种行车模式下进行扭矩控制和能量回收，从而在充分考虑车辆行驶环境下，提高车辆在行驶过程中的节能效率。中的节能效率。中的节能效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，新能源汽车的车辆智慧节能技术主要集中在动力电池组的能量优化管理、电机的高效驱动及制动能量回收、发动机和电池组的最优功率分配等方面，基本上都局限于基于驾驶员的操作和车辆自身的状态来进行控制决策，未能充分考虑前方车辆运动状态等道路环境信息，导致能量回收效率不高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决因未考虑到车辆行驶环境的因素而导致节能效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车节能控制方法，所述汽车节能控制方法包括以下步骤：
[0006]根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；
[0007]在所述驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，所述相对速度通过控制所述第一目标车辆的雷达获取所述第二目标车辆的行驶速度并根据所述第一目标车辆的行驶速度确定的；
[0008]在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。
[0009]可选地，所述行车模式包括远距离远离模式；
[0010]所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：
[0011]在所述远距离远离模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；
[0012]在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述远距离远离模式的制动扭矩；
[0013]在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速确定所述远距离远离模式的行驶扭矩；
[0014]在所述刹车开度和所述油门开度为零时，进行滑行状态制动能量回收。
[0015]可选地，所述行车模式包括近距离远离模式；
[0016]所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：
[0017]在所述近距离远离模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；
[0018]在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述近距离远离模式的制动扭矩；
[0019]在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转
速限制行驶扭矩的峰值和升扭斜率；
[0020]在所述刹车开度和所述油门开度为零时，进行滑行状态制动能量回收。
[0021]可选地，所述行车模式包括远距离接近模式；
[0022]所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：
[0023]在所述远距离接近模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；
[0024]在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述远距离接近模式的制动扭矩；
[0025]在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速确定所述远距离接近模式的行驶扭矩；
[0026]在所述刹车开度和所述油门开度为零时，根据所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的相对距离和电机转速表确定滑行扭矩以增大能量回收扭矩。
[0027]可选地，所述行车模式包括近距离接近模式；
[0028]所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：
[0029]在所述近距离接近模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；
[0030]在所述刹车开度大于零时，根据所述相对距离和所述电机转速表确定所述近距离接近模式的制动扭矩；
[0031]在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速限制行驶扭矩的峰值和升扭斜率；
[0032]在所述刹车开度和所述油门开度为零时，根据所述相对距离和所述电机转速表确定滑行扭矩以增大能量回收扭矩。
[0033]可选地，所述根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式的步骤，包括：
[0034]在相对速度大于零并第二目标车辆的车速大于第一目标车辆的车速时，确定所述第一目标车辆处于远离状态；
[0035]在发生碰撞时间大于第一预设时间时，基于所述远离状态确定所述第一目标车辆处于远距离远离模式；
[0036]在发生碰撞时间小于第一预设时间时，基于所述远离状态确定所述第一目标车辆处于近距离远离模式；
[0037]在所述相对速度小于零并第二目标车辆的车速小于第一目标车辆的车速时，确定所述第一目标车辆处于接近状态；
[0038]在发生碰撞时间大于第二预设时间时，基于所述接近状态确定所述第一目标车辆处于远距离接近模式；
[0039]在发生碰撞时间小于第二预设时间时，基于所述接近状态确定所述第一目标车辆处于近距离接近模式。
[0040]可选地，所述根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式的步骤之前，还包括：
[0041]根据所述行车信息确定第一目标车辆的行驶速度和第二目标车辆的行驶速度；
[0042]根据所述第一目标车辆的行驶速度、所述第二目标车辆的行驶速度和所述行车信息确定发生碰撞时间。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车节能控制装置，所述汽车节能控制装置包括：节能判断模块、模式确定模块及节能控制模块；
[0044]所述节能判断模块，用于根据采集的行车信息评估驾驶员是否进行节能行驶；
[0045]所述模式确定模块，用于在所述驾驶员开启节能行驶时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，所述相对速度通过控制所述第一目标车辆的雷达获取所述第二目标车辆的行驶速度并根据所述第一目标车辆的行驶速度确定的；
[0046]所述节能控制模块，用于在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。
[0047]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车节能控制设备，所述汽车节能控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行汽车节能控制程序，所述汽车节能控制程序配置为实现如上文所述的汽车节能控制方法。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车节能控制程序，所述汽车节能控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车节能控制方法。
[0049]本专利技术公开了一种汽车节能控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；在驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，相对速度通过控制第一目标车辆的雷达获取第二目标车辆的行驶速度并根据第一目标车辆的行驶速度确定的；在不同行车模式下对行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车节能控制方法，其特征在于，所述汽车节能控制方法包括以下步骤：根据采集的行车信息评估驾驶员是否开启节能模式；在所述驾驶员开启节能模式时，根据第一目标车辆和第二目标车辆的相对速度和发生碰撞时间确定行车模式，所述相对速度通过控制所述第一目标车辆的雷达获取所述第二目标车辆的行驶速度并根据所述第一目标车辆的行驶速度确定的；在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收。2.如权利要求1所述的汽车节能控制方法，其特征在于，所述行车模式包括远距离远离模式；所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：在所述远距离远离模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述远距离远离模式的制动扭矩；在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速确定所述远距离远离模式的行驶扭矩；在所述刹车开度和所述油门开度为零时，进行滑行状态制动能量回收。3.如权利要求1所述的汽车节能控制方法，其特征在于，所述行车模式包括近距离远离模式；所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：在所述近距离远离模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述近距离远离模式的制动扭矩；在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速限制行驶扭矩的峰值和升扭斜率；在所述刹车开度和所述油门开度为零时，进行滑行状态制动能量回收。4.如权利要求1所述的汽车节能控制方法，其特征在于，所述行车模式包括远距离接近模式；所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：在所述远距离接近模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；在所述刹车开度大于零时，根据所述刹车开度和电机转速确定所述远距离接近模式的制动扭矩；在所述刹车开度为零并所述油门开度大于零时，根据所述油门开度和所述电机转速确定所述远距离接近模式的行驶扭矩；在所述刹车开度和所述油门开度为零时，根据所述第一目标车辆和所述第二目标车辆的相对距离和电机转速表确定滑行扭矩以增大能量回收扭矩。5.如权利要求1所述的汽车节能控制方法，其特征在于，所述行车模式包括近距离接近模式；所述在不同行车模式下对行车扭矩进行控制并进行能量回收的步骤，包括：在所述近距离接近模式时，判断所述第一目标车辆的刹车开度和油门开度；在所述刹车开度大于零时，根据所述相对距离和所述电机转速表确定所述近距...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹广辉，王友臣，陈东，刘豹，钱亚男，高金瑞，郭广涛，牟俊杰，王艳雄，汪鑫炜，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：