一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质技术

本公开技术方案提出一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆后轮对应的电机的当前控制状态；获取车辆的状态切换参数，状态切换参数包括车辆速度参数；根据车辆的状态切换参数，控制电机由当前控制状态进入目标控制状态；当前控制状态和目标控制状态均包括单向可控状态和双向可控状态，当电机处于单向可控状态时，电机控制车辆后轮向外转动，当电机处于双向可控状态时，电机控制所述车辆后轮向外或向内转动。此公开技术方案可以使电机输出满足原地多种工况的要求，可以解决相关技术电机能力选型不足的问题，避免重新选型导致的高额成本。避免重新选型导致的高额成本。避免重新选型导致的高额成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆成为寻常代步工具，人们对于车辆行驶性能的要求越来越高。目前，原地工况下车辆后轮的转向控制系统会出现部分使用场景受限的问题，影响驾驶体验。如何适应多个场景工况，需要自动泊车设计相关算法规避轨迹规划错误问题，或者对电机产品重新选型，这需要较高的成本。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]作为本公开实施例的第一方面，本公开实施例提供了一种车辆后轮的转向控制方法，包括：
[0005]获取车辆后轮对应的电机的当前控制状态；
[0006]获取所述车辆的状态切换参数，其中，所述状态切换参数包括车辆速度参数；
[0007]根据所述车辆的状态切换参数，控制所述电机由所述当前控制状态进入目标控制状态；
[0008]其中，所述当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后轮的转向控制方法，包括：获取车辆后轮对应的电机的当前控制状态；获取所述车辆的状态切换参数，其中，所述状态切换参数包括车辆速度参数；根据所述车辆的状态切换参数，控制所述电机由所述当前控制状态进入目标控制状态；其中，所述当前控制状态和所述目标控制状态均包括单向可控状态和双向可控状态，当所述电机处于单向可控状态时，所述电机控制所述车辆后轮向外转动，当所述电机处于双向可控状态时，所述电机控制所述车辆后轮向外或向内转动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述车辆的状态切换参数，控制所述电机由所述当前控制状态进入目标控制状态，包括：在所述车辆速度参数大于第一阈值的情况下，控制所述电机进入双向可控状态；在所述车辆速度参数小于第二阈值的情况下，控制所述电机进入单向可控状态，其中，所述第一阈值大于等于所述第二阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前控制状态和所述目标控制状态还包括不可控状态，当所述电机处于不可控状态时，所述电机中止控制所述车辆后轮转动；所述状态切换参数还包括所述电机的电机负载参数；根据所述车辆的状态切换参数，控制所述电机由所述当前控制状态进入目标控制状态，包括：在所述车辆速度参数大于第一阈值的情况下，控制所述电机进入双向可控状态；在所述车辆速度参数小于第二阈值的情况下，根据所述电机负载参数控制所述电机进入单向可控状态或不可控状态，其中，所述第一阈值大于等于所述第二阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述电机负载参数控制所述电机进入单向可控状态或不可控状态，包括：确定所述电机的当前负载和标...

【专利技术属性】
技术研发人员：江和智，蒋先平，袁忠诚，顾兵，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：