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本公开技术方案提出一种车辆后轮的转向控制方法、设备、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆后轮对应的电机的当前控制状态；获取车辆的状态切换参数，状态切换参数包括车辆速度参数；根据车辆的状态切换参数，控制电机由当前控制状态进入目标控制状态；当前控...
该专利属于华人运通（江苏）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（江苏）技术有限公司授权不得商用。

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