一种易切削黄铜棒机械手夹具及黄铜棒码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种易切削黄铜棒机械手夹具及黄铜棒码垛机，所述易切削黄铜棒机械手夹具包括机械臂和夹具总成，所述机械臂的底部设有旋转机构，所述旋转机构可转动地设置在所述机械臂上；所述夹具总成包括夹具底座，所述夹具底座安装在所述旋转机构上；所述夹具底座的两侧分别可转动地设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，且所述第一夹板、所述第二夹板和所述夹具底座共同形成用于夹持所述黄铜棒的夹持空间。本发明专利技术所述的易切削黄铜棒机械手夹具，通过第一夹板和第二夹板之间形成的夹紧空间能够对黄铜棒的两端进行夹紧，避免了传统方式通过对黄铜棒的圆周面进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题。进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题。进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种易切削黄铜棒机械手夹具及黄铜棒码垛机


[0001]本专利技术涉及铜业加工设备
，特别是涉及一种易切削黄铜棒机械手夹具及黄铜棒码垛机。

技术介绍

[0002]铅黄铜因其特有的易切削性，经过加工后可制成各种金属零件，如卫浴用阀门，电子烟零部件等。其中，黄铜棒是有色金属加工棒材的一种，其具有较好的加工性能，高导电性能，可用于支座各种精密仪器、零件等。
[0003]现有的黄铜棒在生产加工的过程中需要进行码垛，目前用于黄铜棒的码垛方式主要采用机械臂进行夹取。然而，现有的黄铜棒在夹取存放的过程中，由于机械臂对黄铜棒的圆周面进行夹取，使得黄铜棒的表面可能会受到一定的破损，在一定程度上，降低了黄铜棒本身的质量合格率。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种易切削黄铜棒机械手夹具，通过第一夹板和第二夹板之间形成的夹紧空间能够对黄铜棒的两端进行夹紧，避免了传统方式通过对黄铜棒的圆周面进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种易切削黄铜棒机械手夹具，包括：
[0007]机械臂，所述机械臂的底部设有旋转机构，所述旋转机构可转动地设置在所述机械臂上；
[0008]夹具总成，所述夹具总成包括夹具底座，所述夹具底座安装在所述旋转机构上；所述夹具底座的两侧分别可转动地设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，且所述第一夹板、所述第二夹板和所述夹具底座共同形成用于夹持所述黄铜棒的夹持空间。
[0009]作为一种实施方式，所述夹具底座的顶部间隔设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一夹板传动连接，所述第二驱动电机与所述第二夹板传动连接。
[0010]作为一种实施方式，所述夹具底座的两侧分别向下弯折设有第一连接板和第二连接板，所述第一夹板可转动地设置在所述第一连接板上，所述第二夹板可转动地设置在所述第二连接板上。
[0011]作为一种实施方式，所述第一夹板与所述第一连接板之间设有第一合页件，所述第一合页件用于连接所述第一夹板与所述第一连接板；所述第二夹板与所述第二连接板之间设有第二合页件，所述第二合页件用于连接所述第二夹板与所述第二连接板。
[0012]作为一种实施方式，所述夹具底座的顶部分别设有第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座上可转动地套设有第一驱动杆，所述第一驱动电机与所述第一驱动杆套设在
所述第一轴承座上的一端传动连接；所述第一驱动杆远离所述第一轴承座的一端与所述第一夹板固定连接；所述第二轴承座上可转动地套设有第二驱动杆，所述第二驱动电机与所述第二驱动杆套设在所述第二轴承座上的一端传动连接；所述第二驱动杆远离所述第二轴承座的一端与所述第二夹板固定连接。
[0013]作为一种实施方式，所述第一驱动电机的输出端设有第一长齿件，所述第一驱动杆套设在所述第一轴承座上的一端侧壁上设有第一齿轮，所述第一长齿件与所述第一齿轮啮合连接；所述第二驱动电机的输出端设有第二长齿件，所述第二驱动杆套设在所述第二轴承座上的一端侧壁上设有第二齿轮，所述第二长齿件与所述第二齿轮啮合连接。
[0014]作为一种实施方式，所述夹具底座的顶部分别设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑架上。
[0015]作为一种实施方式，所述旋转机构包括旋转电机和旋转底盘，所述旋转电机安装在所述机械臂的内部，且所述旋转电机的输出端伸出所述机械臂的底部，所述旋转底盘固定连接在所述旋转电机的输出端上；所述夹具底座固定连接在所述旋转底盘的底部。
[0016]作为一种实施方式，所述第一夹板与所述第二夹板相对的侧壁设有第一缓冲垫，所述第二夹板与所述第一夹板相对的一侧设有第二缓冲垫。
[0017]与传统技术相比，本专利技术的易切削黄铜棒机械手夹具有益效果是：
[0018]本专利技术通过在机械臂的底部设置旋转机构，能够灵活调节夹具总成的夹紧方向，并通过第一夹板和第二夹板之间形成的夹紧空间能够对黄铜棒的两端进行夹紧，避免了传统方式通过对黄铜棒的圆周面进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题；因此，本专利技术能够更好地对黄铜棒的两端进行夹起或放下，操作更加灵活方便，且不会对黄铜棒的圆周表面造成损坏。另外，本专利技术结构简单，成本较低，可适用于黄铜棒的码垛设备，转移设备等。
[0019]另外，本专利技术的另一目的是，提供一种黄铜棒码垛机，其包括如上任一实施例所述的易切削黄铜棒机械手夹具。本专利技术的黄铜棒码垛机通过第一夹板和第二夹板之间形成的夹紧空间能够对黄铜棒的两端进行夹紧，避免了传统方式通过对黄铜棒的圆周面进行夹紧而导致容易打滑或损坏管面等问题。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0021]图1为本专利技术易切削黄铜棒机械手夹具的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术易切削黄铜棒机械手夹具的使用状态示意图；
[0023]图3为本专利技术易切削黄铜棒机械手夹具的第一长齿件与第一齿轮的连接示意图。
[0024]附图标记说明：10、机械臂；11、旋转机构；20、夹具总成；21、夹具底座；22、第一夹板；23、第二夹板；24、第一驱动电机；25、第二驱动电机；26、第一连接板；27、第二连接板；28、第一合页件；29、第一驱动杆；30、第一长齿件；31、第一齿轮。
具体实施方式
[0025]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参
考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本专利技术的优点。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本专利技术的限制。
[0027]请参阅图1至图3，本实施例提供一种易切削黄铜棒机械手夹具，包括机械臂10和夹具总成20，所述机械臂10的底部设有旋转机构11，所述旋转机构11可转动地设置在所述机械臂10上；所述夹具总成20包括夹具底座21，所述夹具底座21安装在所述旋转机构11上；所述夹具底座21的两侧分别可转动地设有第一夹板22和第二夹板23，所述第一夹板22与所述第二夹板23相对设置，且所述第一夹板22、所述第二夹板23和所述夹具底座21共同形成用于夹持所述黄铜棒的夹持空间。
[0028]其中，本实施例的旋转机构11包括旋转电机和旋转底盘，所述旋转电机安装在所述机械臂10的内部，且所述旋转电机的输出端伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易切削黄铜棒机械手夹具，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂的底部设有旋转机构，所述旋转机构可转动地设置在所述机械臂上；夹具总成，所述夹具总成包括夹具底座，所述夹具底座安装在所述旋转机构上；所述夹具底座的两侧分别可转动地设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，且所述第一夹板、所述第二夹板和所述夹具底座共同形成用于夹持所述黄铜棒的夹持空间。2.根据权利要求1所述的易切削黄铜棒机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座的顶部间隔设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一夹板传动连接，所述第二驱动电机与所述第二夹板传动连接。3.根据权利要求2所述的易切削黄铜棒机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座的两侧分别向下弯折设有第一连接板和第二连接板，所述第一夹板可转动地设置在所述第一连接板上，所述第二夹板可转动地设置在所述第二连接板上。4.根据权利要求3所述的易切削黄铜棒机械手夹具，其特征在于：所述第一夹板与所述第一连接板之间设有第一合页件，所述第一合页件用于连接所述第一夹板与所述第一连接板；所述第二夹板与所述第二连接板之间设有第二合页件，所述第二合页件用于连接所述第二夹板与所述第二连接板。5.根据权利要求3所述的易切削黄铜棒机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座的顶部分别设有第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座上可转动地套设有第一驱动杆，所述第一驱动电机与所述第一驱动杆套设在所述第一轴承座上的一端传动连接；所述第一驱动杆远离所述第一轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚英浩，罗智，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：